Este documento clasifica las articulaciones del cuerpo humano en tres tipos: móviles o diartrosis, semimóviles o anfiartrosis, e inmóviles o sinartrosis. Describe las características de cada tipo, incluyendo los tejidos que las componen como cartílago, ligamentos y membranas sinoviales. También explica cómo las superficies articulares determinan su clasificación.