Este manual del usuario describe cómo construir y programar un robot utilizando el sistema LEGO Mindstorms NXT. Explica los componentes del sistema como el ladrillo NXT, sensores, motores y software de programación. También proporciona instrucciones paso a paso para construir un robot de muestra y programarlo para probar sus capacidades.

1. Colegio Nacional
Nicolas Esguerra
¨edificamos futuro¨
Juan Pablo Sanabria
Curso 905
David stiven martinez
Manual del usuario NXT

2. Construcción. Programa. Poner a
prueba
Construir Programa Poner a prueba
Construya su robot. En Programe su robot Ejecute su programa.
esta guía del usuario se utilizando el software ¿Qué ocurre? ¿Su
proporcionan LEGO MINDSTORMS robot actuó como lo
instrucciones Education NXT. Se esperaba? Si no lo
específicas para construir Incluyen muchos hizo, ajuste su robot o
un robot. También hay ejemplos en la parte su programa e inténtelo
instrucciones de Robot Educator del nuevamente.
construcción software. Descargue
para el mismo robot en la su programa al ladrillo
Guía de montaje NXT con la conexión
del NXT en el equipo de inalámbrica Bluetooth o
base n.º 9797 y con el cable USB
en el Robot Educator, que
es parte del
z

3. Visión general
Ladrillo NXT
Es un ladrillo
inteligente es el
cerebro del robot
Sensores táctiles Sensor ultra sónico
Le permite responder Le permite al robot
al robot a obstáculos medir la distancia hacia
del entorno un objeto y responder
al movimiento
Sensor acústico
Le permite al robot
responder a los Sensor
niveles de sonido fotosensible
Le permite al
robot responder a
las variaciones de
5 luz o colores
Conexión de los sensores
Los sensores pueden conectarse en cualquier
puerto de entrada numerado del 1 al 4.
Cualquier
cable excepto el cable conversor puede
utilizarse
para conectar los sensores.
La conguración predeterminada utilizada para
los programas de prueba en el NXT y para
muchos programas de muestra en el Robot
Educator es la siguiente:
Puerto 1: Sensor táctil
Puerto 2: Sensor acústico

4. Lámparas cables y conversores:
Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para
activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base
se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.
Servo motores
interactivos
Asegures que los robots
se muevan suavemente y
con precisión
Baterías recargables
Le suministrara la energía a
NXT para que el robot se
pueda mover y responder
Conexión de los motores y las lámparas
Los motores y las lámparas se pueden conectar en
cualquier puerto A, B o C.
La configuración predeterminada utilizada para los
programas de prueba en el NXT y para muchos
programas de muestra en el Robot Educator es la
siguiente:
Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
dos motores, generalmente este es el lado derecho

5. Conexión del la tecnología NXT
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C)
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT,
conecte un extremo de un cable
negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de
entrada (1, 2, 3, 4)
Cargar y descargar archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para
cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar
los programas al NXT sin utilizar el cable USB.
Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el
cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para
su ordenador.
Tenga en cuenta todos los cables
negros de 6 hilos pueden utilizarse
tanto en los puertos como en los
sensores y motores. Los sensores
de funcionamiento deben
conectarse a los puertos de
entrada y los conectores a los
puertos de salida

6. Asegúrese de que el software
LEGO®MINDSTORMS®
Education NXT esté instalado en
su ordenador antes de conectar el
NXT al ordenador.
Encienda el NXT Consulte las instrucciones de
instalación en la página 47.
Inserte el ordenador de NXT
con el cable USB a la conexión
USB
Cuando el ordenador identifique el
NXT completará automáticamente La
instalación del software LEGO
Acerca del ladrillo NXT

7. Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue los programas desde su ordenador al
NXT (o cargue datos desde el robot hacia su
Interfaz del NXT: ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos
El ladrillo NXT es el cerebro del robot lego
¨Ministroms Educations¨. Es un ladrillo de
LEGO controlado por ordenador que
Un comportamiento programable y
Inteligente
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C
para motores o lámparas.
Iconos de bluetooh:
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado
El Bluetooth está activado pero su
NXT no está visible para otros
dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT
está visible para otros dispositivos
Bluetooth
El Bluetooth está activado y su
NXT está conectado a un dispositivo
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de
LEGO
®MINDSTORMS
Icono de USB ®Education. Es un ladrillo de LEGO
controlado por ordenador que aporta un
Conectado al USB y funcione bien comportamiento programable, inteligente y
de toma de decisiones.
Conectando al USB pero no funciona Toma de corriente s i está utilizando la
adecuadamente batería recargable y precisa cargarla, o si no
está utilizando baterías 6AA, puede
conectar un adaptador de corriente al NXT
utilizando la toma de corriente. (Los
adaptadores se venden por separado)

8. 11