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  • 2. Verticales 1 sensor ultrasónico este sensor permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como medir distancias 2 transmisión parte de una maquina normalmente un engranaje polea palanca a la que transmite la fuerza de la maquina en primer lugar 3nxt programan es un programa de lego mindstorm 4sensor táctil es el componente que nos permite condicionar el movimiento del robot . 5sensor de luz detecta altos niveles de luminosidad 6servomotor permite el movimiento precioso del robot 7palanca una barra que se apoya en un punto fijo 8clavija son el elemento básico de unión las hay en diferentes tamaños y formas 9eje una cara que pasa por el centro de una rueda o por diferentes partes de una leva . 10 Horizontales
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