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Neisa 904 J.M
Seguidor De Linea!
 El Robot Lego Mindstorms
cuenta con varios
sensores que le permiten
desplazarse, oir, ver, etc…
 El seguidor de línea es
una línea negra o blanca
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raya la dejamos asi
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 Agregamos Un Bucle, luego
una bifurcacion con sensor
de luz, luego la opcion mover
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  • 2. Seguidor De Linea!  El Robot Lego Mindstorms cuenta con varios sensores que le permiten desplazarse, oir, ver, etc…  El seguidor de línea es una línea negra o blanca (puede variar) de cinta o cualquier otro material, los sensores del robot le permiten al robot visualizar la línea y le indican que pare o que siga sobre ella :)
  • 3. Programacion! 1  Se coloca la opcion ´´mover´´ y la velocidad en 50 con duracion ilimitada
  • 4. Programacion! 2  Abrimos ´´espera´´ y elegimos la opcion ´´luz´´… Colocamos la rayita que esta Asi > y la raya la dejamos asi < y al lado colocamos 40
  • 5. Programacion! 3  Colocamos La Opcion Mover y Le Damos en la opcion detener…
  • 7. Seguir La Linea  Agregamos Un Bucle, luego una bifurcacion con sensor de luz, luego la opcion mover con puerto b y en detenido, agregamos otro con direccion c velocidad 50 y duracion ilimitada, agregamos otro con direccion c y detenido, otro con b y velocidad 50 y druacion ilimitada y terminamos la programacion
  • 8. Accion!  Quedaria asi  obviamente  es un  ejemplo…