1. Verticales:
SENSORULTRASONICO: este sensor permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como
medir distancias
TRANSMISION: parte de una máquina, normalmente un engranaje, polea, palanca, cigüeñal, o eje
a que transmite la fuerza de la maquina en primer lugar.
NXTPROGRAMING: es un programa de lego mindstorm
SENSORTACTIL:es el componente que nos permite condicionar el movimiento del robot al
contacto de un obstáculo
SENSORDELUZ: detecta altos niveles de luminosidad
SERVOMOTOR: permite el movimiento preciso del robot
PALANCA: Una barra que se apoya en un punto fijo al aplicar fuerzas sobre ella.
CLAVIJA: son el elemento básico de unión las hay en diferentes tamaños y formas
EJE: Una cara que pasa por el centro de una rueda, o por diferentes partes de una leva. Transmite
fuerza por el medio de un dispositivo de transmisión, desde un motor a la rueda al eje.

2. Horizontales:
BLUETOOTH: es el medio por el cual se envía la programación inalámbrica al cerebro del robot
LEGOPARALAESCUELA: sirve para la mayoría de los colegios para tener mayor educción de
tecnología y robótica
SENSORDESONIDO: este sensor lee el audio ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%
SENSORBRUJULA: detecta el campo magnético de la tierra
BOTONNARANJA: es con el que se prende el patrón de mando.
ROBOTICA: sirve para el avance tecnológico
ENGRANE: son un elemento que sirve para transferir el movimiento incluso modificación en su
camino
CLAVIJA: son el elemento básico de unión las hay en diferentes tamaños y formas
BLOQUE: son el elemento de construcción de lego para ascendencia
TENSOR: un engranaje o polea que gira gracias a un transmisor y hace girar otro seguidor. No
transforman las fuerzas de la máquina.
PIÑON: Otro nombre que suele darse a un engranaje al engranarse con una cremallera o cadena.
Es el caso dela anillo de una rueda libre.
VIGA: estas proveen la estructura y también las hay de diferentes tamaños pueden ser unidos
entre si usando clavija o ejes.