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Tratamiento Digital de Señales
TEMA 3: Filtrado Lineal Optimo (8 horas)


1. Filtrado de Wiener
     Ecuaciones de Wiener-Hopf
2. Predicción lineal
     Ecuaciones de Yule-Walker
     Algoritmo de Levinson-Durbin
3. Filtrado adaptativo
     Algoritmo LMS
Introducción




               Página 2
Aplicaciones Típicas




           •      canal desconocido
           •      objetivo de diseño,
               compensar la distorsión
               añadida por el canal




                          Página 3
Aplicaciones Típicas (II)




     +
 -


                        Página 4
Planteamiento General


                +
            -




                        Página 5
+
   -




Página 6
Ecuaciones de Wiener-Hopf

  +
  -



                                               Objetivo de
                                              minimización




filtro óptimo: error y datos ortogonales

                                   Página 7
Ecuaciones de Wiener-Hopf: Desarrollo




             Ecuaciones de Wiener-Hopf
                                 Página 8
Ecuaciones de Wiener-Hopf: Expresión Matricial




             Matriz de correlación real, toeplitz, simétrica y semidefinida positiva




               Ecuaciones de Wiener-Hopf
              en forma matricial y solución

                                                            Página 9
Análisis del Error




Potencia de la     Correlación cruzada     Autocorrelación señal entrada
señal deseada    entrada y señal deseada




                                               Página 10
Superficie de error: Ejemplo Orden 0

                              Expresión general


                            Particularización orden 0:
                           filtro de un solo coeficiente




                              Página 11
Superficie de error: Ejemplo Orden 1

Superficie de error                          Curvas de nivel

                      0.8


                      0.6

                      0.4

                      0.2


                        0

                      -0.2

                      -0.4

                      -0.6

                      -0.8

                        -0.8   -0.6   -0.4   -0.2   0   0.2   0.4   0.6   0.8




                                                    Página 12
Predicción Lineal: Introducción




                          Página 13
Predicción Lineal a partir del Filtro de Wiener




         +
         -
              Error de
             predicción   Predicción de x[n] usando
                           las M muestras pasadas




                                           Página 14
Solución al Problema de Predicción Lineal




                                Página 15
Predicción Lineal: Esquema equivalente

     +                                           +
     -                                     -


                Filtro de error de
             predicción de orden M




                                     Página 16
Filtro de predicción progresiva

                              Error de predicción
                             progresiva de orden M




Potencia del error                         Yule-Walker




                                   Página 17
Ecuaciones de Yule-Walker para señales reales




                                    Página 18
Filtro de predicción regresiva




Error de predicción regresiva de orden M



                                     Página 19
Filtro de predicción regresiva (II)




   Potencia del error de predicción




                                      Página 20
Estructura en celosía para la predicción lineal




                                      Página 21
Predicción de orden 1




                        Página 22
Algoritmo de Levinson-Durbin




                        Página 23
Algoritmo de Levinson-Durbin (II)




                           Página 24
Selección del coeficiente ki




                               Página 25
Fase Mínima del Filtro de Predicción Progresiva




                                    Página 26
Recursión de Levinson Durbin




                            Necesario para la
                           siguiente iteración




                        Página 27
Estructuras en celosía




                         Página 28
Obtención de los Coeficientes de reflexión




                                 Página 29
Propiedades de los Filtros de Error de Predicción




                                     Página 30
Aplicaciones: Codificación de Voz




                     Envolvente LPC orden 16
                            (1/A(z))
     Fonema Sonoro

                                                Fonema Sordo




1K     2K    3K       4Kf(Hz)
                                           1K       2K      3K   4K f(Hz)
                                                     Página 31
Envolvente LPC




     A(z )


    Filtro de
       error
  de predicción




    A(z )


                  Página 32
Vocoder LPC (2400 bps)




                        1
                       A( z )


Información a enviar




                                Página 33
Modelado AR




              Página 34
Filtrado Adaptativo: Introducción




                           Página 35
Algoritmo LMS: Planteamiento




    +
-




                         Página 36
Iteración LMS




                Página 37
Algoritmo LMS




                Página 38
Convergencia del LMS




                       Página 39
10
                          Convergencia en Media
 8

 6

 4

 2

 0

 -2

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  -10   -5   0   5   10



                                           10

                                            8

                                            6

                                            4

                                            2

                                            0

                                            -2

                                            -4

                                            -6

                                            -8

                                           -10
                                             -10   -5    0    5     10




                                                        Página 40
Convergencia y autovalores




1.5

                                3.2

                                 3
 1
                                2.8
                 Convergencia                                  Convergencia
                                2.6
                    rápida                                        lenta
0.5                             2.4
   0   0.5   1                   -2.6 -2.4 -2.2   -2 -1.8




                                                            Página 41
0.5
      0.5

                                           0
       0




                                     h1
 h1




                                      -0.5
     -0.5

                                          -1
      -1

                                                0 0.2 0.4 0.6 0.8    1 1.2 1.4 1.6 1.8   2
     -1.5                                                           h0
            0   0.5    1   1.5   2
                      h0



                                                Se sigue la dirección del
     0.5                                          gradiente en media
      0
                                     La convergencia no se detiene
h1




 -0.5                                     Existen oscilaciones
      -1
                                       alrededor del filtro óptimo

            0   0.5    1   1.5   2
                      h0
                                                                      Página 42
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