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Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 0
Cuaderno de Prácticas de
Laboratorio de Bioinstrumentación III
Para la carrera de Ingeniería Biomédica en la UPIBI
De acuerdo al Plan de Estudios del 2009
Elaborado y desarrollado por:
M. en C. Lilia Maricela Padrón Morales
Con la colaboración de:
M. en C. José Luis Hernández Zamora
Ing. Rosa María Ocampo Romo
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 1
Contenido
Introducción………………………………………………………………… 2
Práctica 1
ESTIMULADOR ANALGÉSICO ...................................................................... 4
Práctica 2
SIMULADOR DE ECG……………………...………………………………..…. 15
Práctica 3
MARCAPASOS POR INHIBICIÓN
MARCAPASOS VENTRICULAR EXCITATORIO........................................... 22
Práctica 4
BOMBA DE CIRCULACIÓN
CONTROL DE FLUJO PARA
BOMBA PERISTÁLTICA…………………………………………………………………….… 36
Práctica 5
DESFIBRILADOR CARDIACO
DE DESCARGA CAPACITIVA
DE ONDA SENOIDAL AMORTIGUADA
CON CARDIOVERSIÓN ……………………………………………………………..………… 48
Práctica 6
ELECTROCAUTERIO MONOPOLAR…………………………………………………….… 65
Práctica 7
TRANSMISIÓN ULTRASONICA
DETECTAR EL PULSO O LATIDO CAROTÍDEO
CON UN MICROFONO DE CRISTAL PIEZOELÉCTRICO ..................................... 77
Práctica 8
RESPIRADORES Y VENTILADORES
MEDICION DE LA FRECUENCIA RESPIRATORIA
HACIENDO USO DE UN TERMISTOR………….………………………………………………88
Conclusiones…………………………………………………………………………………. 94
Bibliografía…………………………………………………………………………………….. 95
Anexos ……………………………………………………………………………..………….… 97
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 2
INTRODUCCIÓN
El presente cuaderno de prácticas de laboratorio, está apegado al programa de estudios
de la Unidad de Aprendizaje de Bioinstrumentación III, materia de tipo teórico práctico
del séptimo semestre que forma parte del plan de estudios de la carrera de Ingeniería
Biomédica que se imparte en la UPIBI, por ser alumnos de últimos semestres se supone
que cuentan con bases sólidas de electrónica, sistemas analógicos y sistemas digitales
pues previamente han cursado y aprobado estas materias correspondientes del plan de
estudios por tal motivo, se trabaja mucho en base a los diagramas a bloques de los equipos
médicos dejando libertad al alumno sobre la selección de los C.I. necesarios para
desarrollar la práctica, siempre y cuando logren el objetivo esperado.
Este cuaderno de prácticas se ha convertido en una excelente herramienta didáctica para
orientar a los alumnos de la carrera de Ingeniería Biomédica dentro de la escuela ya que
les permite integrar los conocimientos y fundamentos teóricos de los instrumentos
médicos y los transductores para desarrollar sus habilidades prácticas al trabajar en el
diseño de prototipos sencillos con fines didácticos de instrumentos biomédicos, su
mantenimiento y calibración. Se tratan aplicaciones de la electrónica al campo de la
instrumentación médica, cada una de las prácticas presentadas dentro de este cuaderno de
fue seleccionada y adaptada para su uso seguro dentro del laboratorio de
Bioinstrumentación III, cada una cuenta con fundamentos teóricos sólidos de respaldo
que sirven de apoyo para la integración del conocimiento del alumno, en muchas de las
prácticas se requirió además de que el alumno hiciese adaptaciones y modificaciones para
el uso médico de transductores y servomecanismos conseguidos comercialmente en el
mercado de la electrónica. En este manual es interesante además , las etapas analógicas
y las de acoplo analógico digital, y en la etapa digital los alumnos cuentan con la libertad
de utilizar una gran variedad de dispositivos electrónicos Timers, circuitos TTL, CMOS
(hardware digital), PLA y PLD’s (dispositivos lógicos programables o hardware con
software digital), microcontroladores PIC’s o microprocesadores o computadoras
personales, en el caso de estos últimos se deberá de incluir el programa desarrollado
además del diagrama electrónico y de cableado de sus circuitos y los métodos de acople a la
computadora a través del dispositivo que se adapta al puerto de entrada RS232 o USB.
Para facilitar el cableado correcto de sus prácticas, el alumno deberá contar con las hojas
de especificaciones técnicas de los C.I. utilizados en el desarrollo de su práctica.
El profesor al entregar la práctica, aporta algunas ideas acerca del diseño pero aclara a los
alumnos que ellos tienen libertad de utilizar los C.I. que ellos deseen de acuerdo a su
presupuesto, conocimientos y materiales de trabajo disponibles, siempre y cuando
documenten de forma adecuada su trabajo y logren el objetivo planteado y los resultados
esperados. La duración de cada una de las prácticas es de 2 a 3 sesiones de laboratorio de
3 horas c/u, que se llevan a cabo de forma semanal y el desarrollo de c/u de ellas requiere
de trabajo previo de los alumnos en cuanto a la investigación teórica y el desarrollo y
cálculos del diseño que presentará en el laboratorio, el laboratorio cuenta con
osciloscopio, fuentes y generadores de funciones. El equipo presentará su diseño en socket
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 3
experimental (protoboard) y en los casos en que sea necesario pasará el diseño a circuito
impreso. Los alumnos traerán los transductores o harán adaptación de transductores
electrónicos para su uso médico. El trabajo de cada una de las prácticas se realiza en
equipos de máximo 3 o 4 personas c/u.
Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el
equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener
Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción
de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo,
resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones y bibliografía. Se califica
tanto la funcionalidad como la asistencia, participación y el reporte escrito de forma
individual y colectiva.
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 4
PRACTICA I
ESTIMULADOR ANALGÉSICO
Objetivo General: Identificar y explicar las características y aplicaciones de los
electroestimuladores musculares analgésicos de propósito general y de uso en
rehabilitación muscular.
Objetivo particular: Diseñar y construir un estimulador analgésico que genere
las formas de onda siguientes:
100 V
-30 V
Figura 1.1 Formas de onda obtenidas del circuito
Y que tenga las siguientes características:
• Frecuencias fijas: 2, 20, 40, 80, 120 Hz.
• Modulación en Frecuencia
• Modulación en Ancho de Pulso
• Trenes de Pulsos
• Amplitud positiva de 0 a 100 Volts
Ancho de pulso 200 µs
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
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• Corriente de 0.001 a 0.06 Amperes
• Ancho de Pulso Máximo 200 µs
• Carga Virtual: 500 Ω
• Puede utilizar componentes discretos o microcontrolador
• La etapa de potencia no debe deformar la forma de onda.
Material Necesario:
• Protoboard, ICs, resistencias y capacitores según el circuito seleccionado.
• Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio.
• 2 Electrodos de ECG de plata/cloruro de plata desechables
Fundamentación teórica
El temor de la cultura occidental hacia las agujas y las posibilidades de la
electrónica favorecieron el desarrollo de lo que hoy conocemos como
electroestimulación. Esta nueva técnica utiliza impulsos eléctricos controlados (en
lugar de agujas) que dice servir para paliar dolores, tonificar y fortalecer músculos
y para liberar los reductores naturales del dolor y la inflamación. La
electroestimulación viene empleándose, desde hace mucho tiempo, por algunas
personas que creen que puede ayudar en rehabilitación, en las patologías
musculares más comunes, dicen que previene la atrofia muscular, que relaja las
contracturas y que ayuda al aumento de la fuerza para la estabilidad articular, entre
otras cosas.
La estimulación eléctrica con electrodos de superficie a través de la piel
mediante equipos portátiles viene aplicándose con éxito en la medicina tradicional
desde hace muchos años para el tratamiento del dolor (TENS) y la recuperación
muscular (EMS).
A diario nos enfrentamos con situaciones cargadas de ansiedad, tensión y
nerviosismos que nos agotan físicamente y que hasta pueden provocarnos
pequeñas lesiones orgánicas que, cuando las advertimos, ya se han declarado y
requieren de una atención médica especializada. Y son muchos los que creen que
con el uso de un electroestimulador, como el que se presenta a continuación, se
podrá disfrutar de una relajación que, con el tiempo, se transformará en un mejor
rendimiento físico diario y en una ayuda para gozar de una vida más plena.
Descripción del circuito electrónico
La energía necesaria para hacer funcionar el equipo se obtiene a partir de 4 baterías
doble A (AA). El diseño se basa en un circuito integrado 556 (dos 555 en un mismo
encapsulado) donde uno de ellos trabaja a una baja frecuencia de entre 2 Hz y 100
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Hz, y su régimen de trabajo es ajustado por P1. El otro oscilador lo hace a una
frecuencia mayor, que es la necesaria para generar la conmutación a través de T1 y
así obtener la elevación de tensión en la salida.
Figura 1.2 Circuito propuesto del electroestimulador analgésico
Los componentes C5, C6 y D1 se encargan de transformar la señal pulsante de
salida en una forma de onda lo más parecida posible a una onda senoidal pura. Por
su parte, R8 y P2 se encargan de ajustar el nivel de tensión de salida a niveles
variables entre 20 y 100 Volts @ 10 mA de drenaje de corriente máxima. Por lo
tanto, tenemos un oscilador fijo que funciona a unos 500 Hz (este valor no es
crítico) y otro que lo habilita a una frecuencia variable según el ajuste de P1. Tr1 es
un transformador de audio 8 Omh - 1KOhm y donde su primario (1KOhm) debe
utilizarse como salida. A este tipo de transformadores se los suele utilizar en los
circuitos cerrados de música funcional.
Para finalizar la construcción de nuestro electroestimulador debemos considerar
los elementos que colocaremos en los electrodos de salida: los más habituales son
las almohadillas autoadhesivas utilizadas en electromedicina y que se pueden
adquirir fácilmente en cualquier farmacia u ortopedia. Estos electrodos son muy
cómodos de utilizar, ya que no requieren bandas elásticas para su fijación en el
paciente y no necesitan cuidados especiales ya que la mayoría son desechables o
descartables.
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
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Ejemplo de electrodos
autoadhesivos
Fáciles de colocar y quitar Al ser descartables
impiden cualquier
contagio
Fig. 1.3 colocación de los electrodos del estimulador analgésico
La frecuencia, dosis e intensidad deberán ser especificadas por un profesional.
Como orientación genérica podemos afirmar que las frecuencias entre 80 y 100 Hz.
tienen mayor efecto analgésico que aquellas que las superan. Por su parte, las
frecuencias que oscilan entre 20 Hz y 70 Hz están orientadas a los entrenamientos
musculares para lograr una buena tonificación y modelado de la zona de aplicación.
Por debajo de los 20 Hz, los efectos logrados son descontracturantes y, a su vez,
mejoran la circulación sanguínea favoreciendo la oxigenación de la sangre y la
creación de nuevos capilares.
El tiempo de duración del tratamiento será el aconsejado por un profesional. En la
mayoría de los casos, los tiempos oscilan entre los 15 y los 30 minutos. Por último,
la amplitud de la tensión de salida ajustable por P2 deberá adecuarse según la
sensibilidad del paciente y, al igual que en el caso anterior, siguiendo los consejos
de un profesional para no provocar lesiones.
El uso de los electroestimuladores está contraindicado en las siguientes
situaciones o zonas del cuerpo:
 Enfermedades graves
 Fiebre superior a 38°
 Enfermedades infecciosas
 Cáncer
 Embarazo
 Enfermedades cardíacas
 Tumores en el aparato digestivo
 Dolores de Cabeza
 Problemas graves en las articulaciones
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 Pacientes que deban hacer reposo
 Pacientes considerados por el fisioterapeuta profesional no aptos para el uso
de electroestimuladores.
Este tipo de circuitos es delicado si no se toman las medidas de precaución
necesarias, la idea es un generador de pulsos (oscilador astable) de corta
duración, estos pulsos van a un transformador de voltaje colocado al revés, es
decir la salida original del transformador o secundario va a la salida del
oscilador (un 555 en este caso) como esta en reversa el transformador elevará el
voltaje en el sentido inverso, es decir si ponemos un transformador 220/6
voltios al revés la nueva relación será 6/220 es decir unas 40 veces estos pulsos
de alto voltaje pero baja corriente son los que hacen contraer al músculo y es el
principio de funcionamiento de estos aparatos, los electrodos que pueden ser
un par de discos de metal, o los adhesivos desechables de plata/cloruro de plata,
no deben ir directamente a la piel porque pueden irritar y dejar marcas,
generalmente se le pone una crema o gel electrolítico a base de agua o se les
recubre con pequeñas esponjas humedecidas en la crema o gel electrolítico,
este es un circuito elemental, la prueba se hace sobre un brazo para ver las
reacciones, pero eso si por seguridad, NUNCA utilizar un adaptador de voltaje
para alimentarlo, solo usarlo con las pilas.
Figura 1.4 Etapa de Potencia del electroestimulador analgésico
 Partes:
P1______________4K7 Potentiometro Linear (Controla la intensidad o
amplificadortud del pulso,comenzar de cero e ir aumentndo)
R1____________180K 1/4W Resistor
R2______________1K8 1/4W Resistor (Cambiando R2 de 5,6K ohm a
10K maximo se tienen pulsos mas fuertes)
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R3______________2K2 1/4W Resistor
R4____________100R 1/4W Resistor
C1____________100nF 63V Polyester Capacitor
C2____________100΅F 25V Electrolytic Capacitor
D1______________LED Red .
D2___________1N4007 1000V 1A Diodo
Q1,Q2_________BC327 45V 800mA PNP Transistor
IC1____________555 Timer IC
T1_____________220V Primario, 12V Secondario 3 voltos
transformadorrmer
SW1____________SPST Switch (viene con P1)
B1_____________3V Bateria (2 pilas 1.5V AA or AAA en serie)
Aqui hay otra variante , sin utilizar transformadores de voltaje solo un
transformador de salida de audio es decir el transformador que adapta la
salida de los transistores a las bocinas en un amplificador de audio
Figura 1.5 Etapa de potencia del electroestimulador analgésico
con LM 555
Si es la toma el valor de 4 - 8 ohm de las bocinas se obtiene unos 100 voltios
pulsantes que cosquillean pero no hacen daño , es importante recalcar que esto
da un voltaje no letal siempre que se alimente con pilas y se tenga cuidado , el
potenciómetro en serie con las placas de salida atenua el voltaje para irlo
incrementando en intensidad , el potenció metro en serie con la base limita la
corriente de base para tener mayor o menor amplificación.
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Fig. 1.6 Diseño completo de un electroestimulador
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Fig. 1.7 Diseño de electroestimulador EMS, colocación de los
electrodos y tabla de resultados obtenidos por equipo de: Azcona
Arrieta Aída, Cerón Ortiz Juan Luis, Duarte Sánchez Miguel y Peña Victoria
Berenice Lab.BioIII UPIBI-IPN Ago-dic2011
Resultados
obtenidos.
Vpp
Voltaje mínimo 1.8V
Voltaje máximo 50V
Voltaje en pilas 5.15V
Corriente
máxima
214mA
Corriente
mínima
5mA
Transformador 12V-500mA
Frecuencia 3.44Hz
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Fig 1.8 Otras formas de onda generadas con los electroestimuladores
EMS y TENS
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Desarrollo de la práctica
El alumno armará en su protoboard alguno de los circuitos que aparecen en las Figuras
1.4, 1.5, 1.6, 1.7 u otro que él considere sirva para la prueba del electroestimulador EMS o
TENS el cuál deberá documentar de forma adecuada con diagramas, descripción del
circuito utilizado y hojas de especificaciones técnicas o datasheets de los I.C. utilizados y
observará en el osciloscopio y analizará las formas de onda generadas y obtenidas con
dichos circuitos.
Después del análisis de las formas de onda obtenidas con los circuitos, el alumno se
colocará dos electrodos ECG de plata /cloruro de plata desechables en la posición
apropiada en un músculo ya sea el bíceps o el radial como se observa en la figura 1.7. y se
aplicará una variedad de formas de onda de distintas frecuencias y voltajes para ver sus
efectos en el músculo. Y llenará los datos correspondientes a la salida de la forma de onda
del circuito diseñado en la siguiente tabla:
Forma de Onda Voltaje positivo
o Vpp
Corriente (mA) Frecuencia (Hz) Contracción
muscular s/n
Pulsos
cuadrangulares
ajustables
entre 0.5 y
1000 ms
Pulsos
Triangulares
ajustables
entre 0.5 y
1000 ms
Pulsos
Cuadrangulares
deformados
Pulsos
Triangulares
deformados
Otros
especificar
Tabla 1.1 Análisis de Resultados y características de las formas de onda
generadas por el circuito EMS o TENS diseñado.
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Evaluación de Funcionalidad
Las pruebas de funcionalidad se dan en cuanto al armado del circuito, la verificación del
funcionamiento correcto con la ayuda del osciloscopio y multímetros, y la prueba del
circuito colocando dos electrodos de Ag/AgCl tipo ECG desechables en la posición
apropiada en un músculo flexor Biceps o radial de la extremidad superior que se colocará
en postura relajada, y realizando la conexión de las salidas del equipo con caimanes, el
alumno que lo pruebe estará con los ojos cubiertos y lo que se verificará es el logro de la
contracción involuntaria del músculo Biceps o los dedos índice y pulgar de la mano en el
caso de que los electrodos estén colocados en el músculo radial.
Evaluación del Reporte Escrito
Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el
equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener
Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción
de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo,
resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones, cuestionario contestado y
bibliografía.
En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la
funcionalidad y el reporte escrito éste criterio se dará durante el encuadre al principio de
cada curso.
Cuestionario:
1. Explique que significan las siglas TENS y cuáles son sus beneficios para el paciente
2. Explique que significan las siglas EMS y cuáles son sus beneficios para el paciente
3. Dibuje el esquema de la Médula Ósea y sus relaciones con el músculo esquelético y
ubique la sustancia blanca, la sustancia gris y la ubicación de las Neuronas motoras
y sensitivas.
4. Del Esquema anterior explique que tipo de neuronas son estimuladas en TENS, las
sensitivas o las motoras.
5. Del Esquema de la pregunta 3 explique que tipo de neuronas son estimuladas en
EMS las sensitivas o las motoras.
6. Explique las características del electrodo de plata cloruro de plata utilizado para las
pruebas de TENS y EMS
7. Explique porqué es más conveniente el aplicar trenes de pulsos ya sean cuadrados o
triangulares para lograr TENS o EMS y se procura evitar el uso de pulsos aislados.
8. Cuáles son las ventajas del uso de multivibradores astables diseñados con circuitos
como el IC555 o el IC556 en el diseño de los EMS o TENS.
9. Cuáles son las ventajas del uso de microcontroladores en el diseño de los aparatos
de EMS o TENS.
10. Cuál es la relación de la forma de onda del EMS o TENS con la forma de onda del
potencial de acción de una neurona o un músculo.
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PRÁCTICA 2
SIMULADOR DE ECG
Objetivo General: diseñar un simulador de señal de ECG con chips y circuitos
electrónicos discretos como diodos, transistores, opams, resistencias y capacitores .
Objetivo particular: Crear un dispositivo simulador de señal ECG funcional, esta señal
servirá de base para desarrollar posteriormente prácticas de instrumentación biomédica
como un marcapasos por inhibición, y para probar un desfibrilador con cardioversión este
simulador deberá ser capaz de presentar señal ECG normal y con arritmias.
Figura 2.1 Forma de presentar el simulador ECG diseñado
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Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 16
Figura 2.2 señal de ECG con arritmia.
Material Necesario:
• Protoboard, ICs, resistencias y capacitores según el circuito seleccionado.
• Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio.
Fundamentación Teórica
El origen del simulador se debe a sugerencias a través de varios años,de
participantes en talleres de interpretación de arritmias cardíacas. Numerosos
participantes notaron que usando un simulador con un monitor cardíaco era una
manera muy efectiva de aprender las diferentes arritmias del corazón-una
experiencia muy similar a la realidad sin poner en riesgo la salud o la vida de
ningún paciente.
Aunque hay muchos centros hospitalarios que poseen simuladores, la mayoría
del personal de enfermería y paramédicos no tienen acceso a estos costosos
equipos(simuladores entre $3000 y $5000 y los monitores entre $10000 y 20000
dólares).
La red ya tiene numerosos sitios que se dedican a ofertar módulos de textos de
ECG. Recientemente , con la llegada de versiones avanzadas de Flash es que se ha
podido crear un simulador disponible en la red que reúna ciertas condiciones:
- rápida descarga(menos de 200 K de tamaño)
- interactividad avanzada sin ficheros de gran tamaño
- utilizable en varias plataformas(Flash está disponible para Windows, Mac y Unix)
- inclusión de sonido y animación con ficheros pequeños
- utilización de animación antes de una descarga completa de la animación
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 17
Estas ventajas junto con las innovaciones en hardware y software de navegadores
permiten la posibilidad de crear un simulador compacto y rápido de descargar
(menos de 95 K de tamaño).
Pero para mejorar la calidad del aprendizaje del ingeniero Biomédico en esta
sección se propone el desarrollo de un simulador de señales de ECG con circuitos
electrónicos discretos el cual servirá de base para que posteriormente diseñen un
marcapasos, el simulador de señal ECG deberá ser capaz de presentar la señal
normal y con al menos una arritmia cardiaca ventricular.
Se trata de un simulador de señal de electro-cardiograma (latidos del corazón. El
simulador debe ser, de preferencia, a base de diodos, transistores, arreglos de
resistencias y capacitores, amplificadores operacionales y demás elementos por el
estilo.
El período de la señal es de 0.64 ms y se puede dividir a base de monoestables en 3
de 0.08, 1 de 0.24 y 1 de 0.16ms, esto a base del 555 en el modo monoestable
usando el flanco de bajada.
Hay que convertir los pulsos cuadrados del 555 en las formas de onda necesarias
para formar la señal de ECG:
Figura 2.3 Duración Normal de la señal ECG
Esto es la suma de dos medias ondas senoidales para el P y T + una triangular para
el complejo QRS.
La suma la van a hacer con circuitos sumadores y una vez obtenida la onda del ECG
completa se deberá poder variar la frecuencia desde los valores normales a otras
frecuencias para simular Taquicardia, Bradicardia o arritmias cardiacas.
Queremos todos los complejos PQRST necesarios para un registro de ECG de 15
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 18
segundos. También se puede utilizar el diseño de la práctica anexa pero sumando
las señales de salida para formar todo el registro ECG es decir: onda P, Complejo
QRS y onda T.
Figura 2.4 Señal de ECG y escala que se maneja en el papel milimétrico
de registro
La intención es que la suma de todas estas sea la señal de periodo normal de .64ms
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
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Figura 2.5 Una propuesta de diseño para el simulador ECG
Figura 2.6 Diseño de pista y lista de partes para el diseño de un
simulador ECG
Figura 2.7 Otra propuesta para el diseño de un simulador ECG
haciendo uso de 1 FET y OPAMs y lista de Materiales requeridos.
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Figura 2.8 Diseño de simulador ECG, formas de onda obtenidas en el osciloscopio por
el equipo de Laboratorio de Bioinstrumentación III formado por Alcaraz Carranza
Karla Patricia, Carbajal Márquez Eduardo, Castro Martínez Jorge Ulises y García
Martinez Jose Luis, Agosto/Diciembre 2011
Desarrollo de la práctica
El alumno armará en protoboard uno de los circuitos mencionados en las figuras
2.6 o 2.7 o cualquier otro diseño que él proponga para un simulador de ECG,
deberá describir el circuito electrónico y complementar con las hojas de
especificaciones técnicas o datasheets de los I.C. utilizados, deberá mostrar en el
Osciloscopio la forma de onda de la señal de ECG y el análisis de las características
de amplitud (V) y tiempo (s) de las mismas como aparece en la fig. 2.4 de al
menos en cuatro casos: para frecuencia normal, taquicardia, Bradicardia y paro
cardiaco. En caso de utilizar en sus diseños PIC’s, Microcontroladores y
Microprocesadores deberá acompañar su reporte escrito con flujogramas y
programas del lenguaje utilizado para programar su dispositivo. Se sugiere hacer el
análisis de la forma de onda ECG en los cuatro casos para llenar los datos de la
siguiente tabla explicando en cada caso lo que se considere relevante:
Parámetros ECG Normal Taquicardia Bradicardia Paro Cardiaco
Frec. Cardiaca
Onda P
Complejo QRS
Onda T
Intervalo RR
Segmento PR
Segmento QT
Segmento ST
Tabla 2.1 Análisis de resultados de características relevantes de la Señal ECG
de simulación generada por el circuito electrónico propuesto.
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
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Evaluación de funcionalidad
Las pruebas de funcionalidad consisten en la observancia de la forma de onda de la
señal ECG simulada en el osciloscopio, el certificar que se puede variar la
frecuencia de la señal ECG en los límites deseados para simular ECG normal,
taquicardia y Bradicardia y paro cardiaco. En este caso se recomienda que el
alumno presente su circuito ya probado en un circuito impreso pues será utilizado
en prácticas subsecuentes para probar el equipo.
Evaluación del Reporte Escrito
Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el
equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener
Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción
de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo,
resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones, cuestionario contestado y
bibliografía.
En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la
funcionalidad y el reporte escrito éste criterio se dará durante el encuadre al principio de
cada curso.
Cuestionario:
1. Explicar para qué sirve un simulador de señal de ECG a los médicos y enfermeras
2. Explicar para qué sirve un simulador de señal de ECG a los Ing. Biomédicos
3. Describir la forma de interpretación de la onda de la señal de ECG y qué significado
tiene cada una de sus partes.
4. Si utilizases un simulador de ECG para probar un aparato de ECG con registro de
papel milimétrico explica a que velocidad correrá el papel milimétrico?
5. En el papel milimétrico de registro de ECG ¿Cuánto vale un cuadro chico y cuanto
vale un cuadro grande?
6. Para determinar la frecuencia cardiaca en base al ECG y registro de papel
milimétrico se utiliza la fórmula:
F.C = 300/RR
¿Cómo determinaría la frecuencia cardiaca de una señal ECG directamente en un
monitor de ECG sin registro en papel milimétrico?
7. Explicar ¿Cuál es el significado de una señal de ECG en la que no aparece la onda
P?
8. Explicar ¿Cuál es el significado de una señal de ECG en la que no aparece la onda
R?
9. Explicar ¿Cuál es la relación entre la señal de ECG y el diagrama de Wiegers?
10. Explicar ¿Cuáles son las diferencias entre los ECG normales de un adulto y un
neonato?
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PRÁCTICA 3
MARCAPASOS POR INHIBICIÓN
MARCAPASOS VENTRICULAR EXCITATORIO
Objetivo General: Identificar las características y aplicaciones de los marcapasos
cardiacos electrónicos de uso especial.
Objetivo particular: Diseñar y construir un marcapasos ventricular excitatorio
(VVTOO) que genere un estímulo controlado en voltaje y cuya frecuencia varíe de 1 a 2 Hz
al faltar el complejo QRS del ECG. Aprovechar también el simulador de ECG construido
en la práctica anterior para sensar el complejo QRS y generar solo los pulsos faltantes
para estimular el ventrículo y normalizar la función cardiaca en las frecuencias cardiacas
de 60 a 120 Latidos por minuto. La característica de ser marcapasos por inhibición se da
debido a que en caso de que el corazón del paciente pueda “latir por si mismo” el
dispositivo detectará este “latido natural” y no estimulará artificialmente el corazón en ese
momento favoreciendo así la recuperación real de la salud del paciente.
Figura 3.1 ubicación del marcapasos y posicionamiento de los electrodos en el
cuerpo del paciente.
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Figura 3.2 Señal de ECG típica con superposición del momento de
contracción ventricular
Material Necesario:
• Protoboard, ICs, resistencias y capacitores según el circuito seleccionado.
• Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio.
• El diseño del simulador de ECG de la práctica 2.
Fundamentación teórica
Un marcapasos es un aparato electrónico generador de impulsos que excitan artificial y
rítmicamente el corazón cuando los marcapasos naturales del corazón no pueden
mantener el ritmo y la frecuencia adecuados. Además estos dispositivos monitorizan la
actividad eléctrica cardiaca espontánea, y según su programación desencadenan impulsos
eléctricos o no.
Hyman fue el primero que estimuló el corazón con un generador de impulsos externo
(que cargaba manualmente con una manivela) mediante unos cables transtorácicos hasta
el corazón, pero fue el Dr. Senning, en 1958, quien inició la estimulación cardiaca con el
marcapasos tal como se entiende hoy día, con el generador de estímulos implantado dentro
del cuerpo. Las primeras pilas utilizadas fueron de níquel-cadmio, que sustituidas
posteriormente por las de mercurio-zinc y finalmente por las de litio, consiguiéndose un
tamaño mucho más pequeño
Otro paso muy importante fue la aparición de los circuitos integrados en sustitución de
los transistores, que además de reducir el tamaño han permitido la programación del
marcapasos desde el exterior. Actualmente los marcapasos son muy sofisticados,
incluyendo un microprocesador, permitiendo medir y programar un gran número de
parámetros.
El corazón tiene un marcapasos fisiológico normal, el nódulo sinusal, situado en la pared
de la aurícula derecha, que genera impulsos eléctricos de forma autónoma. Estos impulsos
se transmiten al nodo aurículoventricular y sistema de Purkinge, produciéndose la
despolarización de los ventrículos y la contracción muscular de los mismos. Pero cuando
este sistema de conducción no funciona bien, puede ser necesaria la colocación de un
marcapasos artificial.
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Figura 3.3 Sistema de conducción eléctrica normal del corazón.
Figura 3.4 Forma normal de onda ECG en DI con valores normales de
duración de ondas e intervalos.
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Figura 3.5 Forma de onda ECG en la fibrilación auricular normal y con
marcapasos.
El marcapasos consta de un generador de impulsos y catéteres con superficies expuestas
(electrodos.) El generador tiene una batería cuya función es aportar corriente eléctrica
suficiente para la estimulación de las fibras miocárdicas. Actualmente se usan baterías de
Litio que permiten mayor duración, confianza y predicibilidad de su agotamiento. Consta
también de un oscilador que se encarga de que el estimulo entregado dure intervalos de
tiempo breves y a una frecuencia acorde a la programación: Esto se modifica según el
sensado; intervalo A- V, etc.
(a)
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Electrodos epicardicos
situados en las aurículas
y ventrículos
Adaptador para la conexión de los hilos
conductores al generador del
marcapasos
Conexión del
adaptador al
generador. En las
clavijas
(b)
Figura 3.6 (a) partes del marcapasos generador de pulsos y electrodos
(b)ubicación y colocación de los electrodos en el corazón y su fijación y
conexión al marcapasos
Se ha llegado al acuerdo internacional de identificar el tipo de marcapasos con la siguiente
nomenclatura:
I CAMARA
ESTIMULADA
II
CAMARA
SENSADA
III
RESPUESTA
SENSADO
IV
PROGRAMACION
RESPUESTA
FRECUENCIA
V FUNCION
ANTITAQUICARDIA
0 0 0 0 0
A A I R P
V V T P S
D D D(I+D) M D(P+S)
S S C
Figura 3.7 Clasificación de la NASPE y de la BPEG para clasificar los
marcapasos. NASPE : North American Society of Pacing and Electrophisiology
BPEG : British Pacing and Electrophisiology Group
Fuentes de energía y tipos de baterías para los marcapasos
La batería de mercurio- zinc fue desarrollada en 1947, y se implanto por primera vez en
1960 tenia una duración superior a la de níquel aluminio recargable que en la práctica solo
alcanzaba los dos años de edad y tenía problemas de fallos prematuros debido a su
electrolito líquido corrosivo teniéndose que cargar semanalmente.
Un desarrollo posterior introdujo la batería nuclear, con una vida media estimada de 25-30
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años de edad. Se implanto en Francia por primera vez en 1970. Aunque estos marcapasos
tienen una tasa de supervivencia acumulada más alta de entre todas las fuentes de energía
se ha limitado su uso. Los problemas principales son:
1. Posibles lesiones por radiaciones, tanto en el paciente como en otras personal
2. Posibilidad de contaminación radioactiva si se rompieran las capsulas selladas
herméticamente.
Las baterías a base de Litio, son las que se utilizan hoy de forma general pareciendo ser
las de mas larga vida las de litio-sulfuro cuprico.
En el tema de protección de los circuitos se han probado diversas opciones finalmente la
triunfadora ha sido la carcasa de titanio por las siguientes cualidades durabilidad,
protección vs corrosión, menos riesgo de rechazo del paciente.
La conexión de los electrodos también se ha desarrollado con el tiempo para evitar fugas y
roturas de los mismos en las conexiones con el generador.
Figura 3.8 Algunos tipos de marcapasos y sus cubiertas para evitar rechazo, a
base de Epoxi, acero inoxidable y titanio. Iconografía: St. Jude Medical
Figura 3.9 Elementos y partes componentes de un marcapasos
comercial . Iconografía: St. Jude Medical
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Figura 3.10 dispositivo de marcapasos moderno con conexión de cables .
Iconografía: St. Jude Medical
El circuito básico de un generador consta de :
1. Amplificador de sensado
2. Circuito lógico
3. Circuito de comunicación , conectado con el anterior
4. Circutio de salida conectado también con el circuito lógico y el cable
Figura 3.11 Diagrama a bloques de un marcapasos . Iconografía: St. Jude
Medical
El Amplificador de sensado consta de protección contra desfibrilacion, filtros,
amplificadores y comparador.
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La señal de entrada por el amplificador de sensado llega al circuito lógico, compuesto por
osciladores, controlador y marcapasos, estando conectado el controlador al circuito de
comunicación. El Circuito de comunicación lleva un sistema de telemetría que le permite la
variación a través del mismo de los parámetros del marcapasos como puede apreciarse en
las figuras adjuntas.
Figura 3.12 Descripción de partes del amplificador de sensado de un
marcapasos . Iconografía: St. Jude Medical
Figura 3.13 Diagrama a bloques del circuito de salida de un marcapasos .
Iconografía: St. Jude Medical
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Figura 3.14 Diagrama a bloques del circuito de comunicación de un
marcapasos. . Iconografía: St. Jude Medical
Se ha creado todo una terminología en el caso de los marcapasos para definir sus distintas
funciones tanto de sensado como de activación y es un vocabulario que precisamos
conocer.
UMBRAL : Amplitud mínima del estimulo con una determinada anchura del impulso
necesaria para conseguir la despolarización miocárdica ( es decir, la captura) fuera del
periodo refractario del corazón.
IMPEDANCIA : Suma de todas las fuerzas que se oponen al flujo de corriente en un
circuito eléctrico. En los marcapasos esta determinada por la resistencia de las
derivaciones, del tejido entre los electrodos y de las interfases electrodos – tejidos.
DETECCION : Amplitud pico a pico (en mV) de la señal intracardiaca, P o R.
RAPIDEZ DE CAMBIO : Cambio del voltaje del Electrograma intracardiaco a lo largo
del tiempo (dv/dt)
SENSIBILIDAD :Nivel en mV que debe de superar un electrograma intracavitario para
ser detectado por el marcapasos.
HISTERESIS DE FRECUENCIA : Retraso del comienzo de la activacion ventricular
para conservar la activacion y la contracción fisiológicas normales.
HISTERESIS AV : Búsqueda automática de eventos ventriculares espontáneos durante
un intervalo AV prolongado. Si hay sucesos ventriculares espontáneos, el intervalo AV
permanece prolongado para conservar la conducción AV intrínseca.
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Desarrollo de la Práctica
El alumno armará en protoboard los circuitos mencionados en las figuras 3.15 y
3.16 o cualquier otro diseño que él proponga para un marcapasos ventricular
excitatorio, a la entrada del comparador de la figura 3.15 deberá introducir la
señal de ECG obtenida del simulador realizado en la práctica anterior, deberá
describir el circuito electrónico y complementar con las hojas de especificaciones
técnicas o datasheets de los I.C. utilizados, una vez armado el circuito deberá
mostrar en el Osciloscopio la forma de onda de la señal de ECG del simulador, la
señal de pulsos R R generados y la salida del detector de pulsos faltantes, y
finalmente las salidas producidas por el marcapasos en el osciloscopio utilizando
los dos canales en el canal 1 mostrará la señal de ECG del simulador y en el canal 2
la señal del marcapasos y se evaluará la respuesta del marcapasos ante cambios de
la señal de ECG del simulador para los cuatro casos, ECG normal, Bradicardia,
Taquicardia y paro cardiaco.
Figura 3.15 comparador polarizado con 5Vdc y tierra, que en su pata no inversora
tiene un voltaje de referencia que corresponde a ¾ de la amplitud total de la señal del
simulador ECG (esto es sólo se capta la R del complejo QRS) y en la pata inversora
tiene como entrada la señal del simulador ECG. A la salida Vout se obtendrán pulsos
TTL que corresponden a los tiempos de cada complejo QRS de la señal del simulador
ECG.
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Detector de pulsos faltantes con el timer 555
Figura 3.16 Sugerencia para el diseño en el laboratorio de
Bioinstrumentación III con un missing pulse detector o detector de pulsos
faltantes realizado con un Timer 555.
Timer 555 en configuración
astable
Figura 3.17 timer 555 en configuración astable que puede ser utilizado como
fuente de pulsos para el marcapasos, no olvidar que en el ECG el duty cicle es
distinto siendo t1 = QRS interval= 0.09 seg, ver figura 3.4 y t2 = intervalo RR .
De aquí hay que invertir la
señal y conectar a otro astable
por la polarización (si se desea
que funcione de forma
automática al faltar la señal
ECG, o a un monoastable para
dar pulsos aislados ante pulsos
ECG faltantes.
Aquí entra la señal de un
comparador de OPAM polarizado
a 5 Vdc en el que en una de sus
patas se conecta la señal ECG (del
paciente o del simulador ECG) y
en otra un voltaje de referencia
que cruce a la altura de la R, de la
señal ECG. Ver fig. 3.15
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La polarización +Vcc se obtiene de la salida invertida del detector de pulsos
faltantes.
Figura 3.18 ritmo del marcapasos originado por un marcapasos intracardiaco,
las formas anchas de los complejos ventriculares precedidas por el pico del
marcapasos nos dan el ritmo o frecuencia del marcapasos.
Este circuito detecta la falta o pérdida de uno o más de los pulsos de un tren continuo de
ellos aplicado a su entrada . El principal componente de este circuito es el temporizador
555 . En este circuito se configura como un monostable , es decir, un circuito que a la salida
dá un solo pulso en alta cada vez que se le dispara a través de una bajada en su pin 2.
Cada vez que un pulso de bajada llega a la pata 2 del temporizador 555 este se dispara para
dar en la salida un solo pulso alto en el pin 3. El ancho de pulso se define por los valores
de la resistencia R2 y el condensador C1 de acuerdo a la bien conocida fórmula T =1.1 RC.
R2 y C1 deben elegirse de tal manera que el ancho de pulso de salida en la pata 3 sea
ligeramente mayor que el tiempo que hay entre cada pulso de entrada. Si la llegada de los
pulsos al pin 2 es continua , la salida nunca podrá terminar un pulso único , es decir no
tendrá tiempo de "bajar" permaneciendo siempre en alta. Se debe poner un led con su
resistencia para observar este efecto.
Esto se debe a que el temporizador 555 siempre será redisparado por las bajadas de los
pulsos entrantes y el condensador C1 siempre se descargará a través del transistor Q1 cada
vez que un nuevo pulso de entrada llegue. Como tal, la salida de la pata 3 del 555 siempre
será 'alta' .
Sin embargo, la falta de un pulso en la entrada permitirá que la pata 3 termine la salida de
un pulso programado por R2 y C1 no importa si el siguiente pulso entrante lo vuelve a
redisparar, significa que va a cambiar su estado de 'alta' a 'baja' después que el ancho de
pulso se ha alcanzado , con esto ya se obtuvo un pulso negativo (bajada) que puede usarse
para activar una alarma o disparar otro monostable 555 que nos conecte una sirena el
tiempo que programemos ,esta será nuestra alarma.
El detector de pulsos faltantes hay que programarlo en la práctica de acuerdo a la
frecuencia de pulsos que entran , moviendo el potenciómetro para que el pulso de salida
del monoastable sea solo un poco mayor al período de las ondas cuadradas entrantes , es
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fácil hacerlo en osciloscopio , de lo contrario hay que echar mano a nuestros cálculos
aritméticos , recordar que el período de un tren de ondas es el inverso de su frecuencia
T=1/f para con esto calcular el tiempo del monoastable e ir ajustando poco a poco hasta
que la salida siempre este en alta , poniendo un led con su resistencia para monitorear la
salida, el funcionamiento se prueba interrumpiendo momentáneamente los pulsos de
entrada , el led debe apagarse y se vuelve a prender cuando los pulsos regresan , funciona
bien con entradas cableadas. Para hacer un enlace óptico mediante laser o infrarrojo hay
que tener en consideración que los pulsos que llegan al fototransistor o a la fotoresistencia
llegan distorsionados, muchas veces con un nivel no digital , hay que conformarlos o
"cuadrarlos" nuevamente con comparadores o Schmitt trigger para recuperar la réplica de
la onda transmitida , es un trabajo más complejo que hacerlo con línea cableada.
Evaluación de funcionalidad
Las pruebas de funcionalidad consisten en la obtención de los pulsos del marcapasos
superpuestos y sumados con la señal de ECG del simulador para verificar su
funcionamiento y sincronización adecuada del marcapasos en los casos de paro cardiaco,
taquicardia, bradicardia y arrtimias.
Los resultados finales se mostrarán en el osciloscopio y se reportarán por escrito
incluyendo en el reporte escrito la siguiente tabla de resultados:
Parámetros
ECG
simulados
Canal 1
Señal
ECG del
simulado
r
Canal 2
Señal de
salida de
Marcapaso
s
Canal1+Canal2
Funcionaldidad
De marcapasos
Correcta/incorrect
a
Observacione
s
ECG Normal
F.C.______
ECG
Bradicardia
F.C.______
_
ECG
Taquicardia
F.C.______
ECG
Paro
cardiaco
F.C. 0
lat./min
Tabla 3.1 Análisis de resultados de pruebas a marcapasos ventricular excitatorio
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Evaluación del Reporte Escrito
Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el
equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener
Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción
de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo,
resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones, cuestionario contestado y
bibliografía.
En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la
funcionalidad y el reporte escrito éste criterio se dará durante el encuadre al principio de
cada curso.
Cuestionario:
1. Explicar ¿Qué es un marcapasos? Y cuál es su propósito
2. Explicar el código de 5 letras de la NASPE y de la BPEG para clasificar los
marcapasos.
3. Describir los distintos tipos de electrodos utilizados para un marcapasos y cuales
son sus características.
4. Dibujar la forma de onda cuadrada de los pulsos a la salida del comparador de la
señal de ECG, explicar ¿Cuál es el duty Cycle de dicha forma de onda?
5. Explicar ¿Cómo funciona el detector de pulsos faltantes o missing pulse detector
realizado con un timer 555?
6. En que tipo de material se encapsula el generador de pulsos del marcapasos,
justificar porqué es importante el tipo de encapsulado utilizado.
7. Mencionar que tipo de fuentes de energía utiliza un marcapasos cardiaco y cuál es
la vida media de las mismas.
8. En el caso de que se monitoree la señal de ECG de un paciente con marcapasos que
diferencias se observarán entre ese ECG y el de un paciente normal.
9. Que ventajas aporta al paciente el contar con un marcapasos programable
10. En los marcapasos que cuentan con electrodos para sensar la contracción en
aurículas y/o ventrículos ¿cuál es la acción a realizar por el sistema generador de
pulsos?
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PRÁCTICA 4
BOMBA DE CIRCULACIÓN
CONTROL DE FLUJO PARA BOMBA PERISTÁLTICA
Figura 4.1 Bomba peristáltica con motor D.C.
OBJETIVO: Controlar el flujo o gasto de una bomba peristáltica pequeña con motor de
D.C. al menos en 3 flujos distintos.
Material Necesario:
• Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio.
• Conseguir una pequeña bomba peristáltica dosificadora pequeña controlada por
motor de D.C. a 12 Volts o menos en el centro en las calles de Victoria en el Centro
Histórico de México,D.F. o en las casas donde venden peces y acuarios pequeños,
se requiere una por equipo de laboratorio para realizar una práctica de control de
flujo.
• Tubería o manguera del tipo necesario para la bomba peristáltica, una probeta
graduada y un cronómetro, 2 recipientes de agua y sobres de Kool Aid de Jamaica o
cereza para colorear el líquido.
• Circuitos Integrados, Resistencias, capacitores, potenciómetros, (al gusto según el
diseño seleccionado), Timers 555, conversores de F/V LM2907,
Introducción Teórica
Una bomba peristáltica es un tipo de bomba de desplazamiento positivo usada para
bombear una variedad de fluidos. El fluido es contenido dentro de un tubo flexible
empotrado dentro de una cubierta circular de la bomba (aunque se han hecho bombas
peristálticas lineales). Un rotor con un número de 'rodillos', 'zapatas' o 'limpiadores' unidos
a la circunferencia externa comprimen el tubo flexible. Mientras que el rotor da vuelta, la
parte del tubo bajo compresión se cierra (o se ocluye) forzando, de esta manera, el fluido a
ser bombeado para moverse a través del tubo. Adicionalmente, mientras el tubo se vuelve a
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abrir a su estado natural después del paso de la leva ('restitución'), el flujo del fluido es
inducido a la bomba. Este proceso es llamado peristalsis y es usado en muchos sistemas
biológicos como el aparato digestivo.
Usos típicos de Bombas peristálticas
• Máquinas de diálisis
• Máquinas de bombas para bypass de corazón abierto
• Bombas de infusión de sueros
• Fabricación de alimentos
• Dispensar de bebidas
• Producción farmacéutica
• Lodo de aguas residuales
• Fuentes y cascadas decorativas de mesa (éstas son las que se pueden conseguir en
el centro en la Calle de Victoria, hay que comprar una pequeña controlada por
motor D.C. a 12 Volts o menos)
• Sistemas de inyección de tinta de las impresoras.
Aplicaciones médicas del diseño
Figura 4.2 Máquina de Hemodiálisis
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Figura 4.3 Máquina de circulación extracorpórea (máquina corazón-
pulmón)
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Fig. 4.4 . Circuíto de hemofiltración modificada
Figura 4.5 Extracorporeal membrane Oxygenation ECMO
utilizada
Más en pacientes neonatos y Pediátricos.
O en adultos con severos Daños en corazón y pulmones
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Figura 4.6 Máquina corazón pulmón de circulación extracorpórea
La bomba de rodillo, rotatorias o peristálticas diseñadas por De Bakey para uso en
máquinas de circulación extracorpórea y en Hemodiálisis son las más utilizadas. En los
últimos 30 años las bombas de rodillo han sido las más comúnmente utilizadas para by
pass cardiopulmonar. La bomba consiste en una serie de tubos localizados en la parte
interna de una superficie curva. La superficie curva se encuentra en el perímetro externo
de unos rodillos ubicados en los extremos de dos brazos rotatorios (normalmente 2
ubicados a 180º entre ellos). El sistema se organiza de forma que un rodillo comprima el
tubo en todo momento. El flujo sanguíneo es inducido por la compresión sobre el tubo,
presionando así la sangre hacia delante de los rodillos. La rata de flujo depende del tamaño
del tubo, la longitud del circuito, la frecuencia de rotación de la bomba (revoluciones por
minuto). Existen tablas de calibración que deben ser revisadas constantemente para
asegurar el correcto flujo de la bomba. El grado de oclusión dado por los rodillos debe ser
ajustado para evitar la hemolisis (destrucción de los glóbulos rojos y otras células
sanguíneas) . La compresión excesiva agrava la hemólisis y el desgaste de los tubos, muy
poca oclusión produce igualmente hemólisis, pero peor aún compromete el gasto cardiaco.
La mayoría de cirujanos cree que la menor hemólisis aparece cuando los rodillos se
encuentran levemente no oclusivos.
Un problema fisiológico que surge a menudo es el de la importancia del flujo pulsátil de
la circulación normal. Según datos experimentales, para largos periodos de tiempo el flujo
pulsátil es importante, pero para cirugías de 1 a 4 horas no presenta mayor problema. El
aumento del tono vasomotor que tiene lugar durante la circulación extracorpórea puede
ser una respuesta fisiológica al riego no pulsátil.[14] Por este motivo se han diseñado
algunos métodos para lograr el flujo pulsátil. Aunque no es del tema de esta revisión las
bombas de contrapulsación intraaorticas, y las bombas hidráulicas o neumáticas de tipo
ventricular son algunos ejemplos.
Al controlar la velocidad del motor de D.C. se puede controlar el flujo o gasto de la bomba
en varios valores, para fines de esta práctica sólo deberá ser en tres valores distintos.
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Figura 4.7 Componentes de una bomba peristáltica o rotatoria
CONTROL DE MOTORES SÍNCRONOS
Figura 4.8 Estructura Interna de un Motor de D.C.
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Figura 4.9 : A la izquierda se observan varios modelos de Motores de D.C. a la
derecha se observa un motor de D.C. conectado a un sistema de engranes lo
que sirve para reducir la frecuencia (RPM) y aumentar el torque o fuerza.
Los motores síncronos son usados como servo-controladores en aplicaciones
como equipos periféricos de computadoras, robóticos y como controladores de
velocidad ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga
proporcional, grandes abanicos y compresores. En aplicaciones de baja potencia
hasta unos cuantos kilowatts, son usados motores sincrónicos de imán permanente
(ver Figura 1). Estos motores son a menudo referidos como motores de "DC sin
brocha" o motores conmutados electrónicamente. A continuación aparece un
sistema de control de velocidad de circuito cerrado para un motor de D.C.
Figura 4. 10 Conversor F/V LM2907
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Figura 4.11 Sistema de Control de motor de CC en lazo cerrado
El sistema de control de velocidad de un motor de D.C. de lazo cerrado también
conocido como servomotor por el lazo de retroalimentación de posición, aquí se
requiere de sensar la velocidad del motor con un tacómetro, convertir de frecuencia
a voltaje la señal y retroalimentarlo a la entrada del sistema. El sensado de la
velocidad se puede hacer montando un disco negro con una o varias ranuras o
hendiduras al eje del motor y fijando un optoacoplador para convertir la velocidad
en una serie de pulsos de cierta frecuencia, luego se convierte la frecuencia a voltaje
con un convertidor de F/V comercial y se retroalimenta a la entrada de forma
negativa y se suma o diferencia en la entrada. Este tipo de servomecanismos es
controlado por frecuencia y si se quiere más torque hay que agregar
transformadores de engranes.
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Figura 4.12 servomotor comercial Servo HITEC con accesorios
Se controlan a través de tres cables, dos son para voltaje y tierra y el tercero para una señal
de posición de control que es un pulso. Una posición central sería un pulso de 1.5
milisegundos, que es enviado 50 veces por segundo al motor (cada 20 millisegundos). Un
pulso de 1 ms rotará el eje totalmente a la izquierda y un pulso de 2 ms rotará totalmente el
eje a la derecha. Cualquier valor intermedio hará posicionar el eje entre los +-/90 grados,
con respecto al centro (1.5 ms) como siempre es una aproximación dependiente del
Hardware y toca probar el rango mínimo y máximo del servo y los pulsos.
La alimentación del servo debe ser de 4 a 6 voltios y debe estar separada a la del
microcontrolador y por lo menos debería tener una capacidad de 1 amperio, si se utiliza
un regulador de voltaje con suficiente capacidad se puede conectar a la misma fuente de
alimentación que el microcontrolador.
Figura 4.13 Este otro circuito sirve para controlar la velocidad del motor con
un sistema de control de ancho de pulso (Pulse Width Meter=PWM), el ajuste
de la velocidad se hace con el pot de 100K. Este sistema de control es de lazo
abierto (no retroalimentado).
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Este circuito sirve para controlar la velocidad de un motor de D.C de 12 Volts por ancho
de pulso, es mejor hacerlo con este tipo de circuito en vez de utilizar una fuente de D.C.
variable porque si lo haces así, conforme vayas disminuyendo el voltaje perderás Torque o
fuerza, en este circuito se debe modificar el Mosfet tipo IRF830, sustituyéndolo por uno
IRFZ44 que puede manejar perfectamente de 20 a 30 Amperes (con un disipador de calor
de aluminio y grasa disipadora de calor), y el potenciómetro de 100 K, que sirve para
regular la velocidad lo puedes comprar de tipo líneal o multivuelta para mayor precisión.
Figura 4.14 Circuito para control de velocidad de un motor por PWM pulse
width modulation o modulación de ancho de pulso. Iconografía
http://usuarios.lycos.es/cefimees.
Este otro circuito permite el control de velocidad de un motor DC, la alimentacion
"V" puede ser dependiendo del motor a utilizar,cabe mencionar que para motores
mas grandes se debe tener en cuenta corriente,voltaje,potencia, etc. En este caso se
utiliza un circuito a base de Flip/Flop RS.
También se puede diseñar un PWM con un microcontrolador PIC 16F084 o
superior, pero hay que trabajar en el acondicionamiento de la señal de salida para
darle la potencia necesaria para controlar la velocidad del motor sin perder Torque.
Desarrollo de la Práctica
Armar y acoplar el servomecanismo electro hidráulico ( Motor de D.C./ bomba
peristáltica/Acoplo de mangueras, vasos o tanques para circulación del agua, etc. )
y tomar decisiones en equipo acerca de cuál diseño de control de motor de D.C.
utilizarán, uno de los sugeridos aquí (Figuras 4.11, 4.13 o 4.14 o cualquier otro
circuito propuesto, del cuál analizarán su funcionamiento, consultarán hojas de
especificaciones técnicas o datasheets bajados de internet, asegurándose de poder
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controlar tres niveles de flujo de líquido, uno alto, medio o bajo con la tubería
debidamente purgada (haciendo circular líquido de tal forma que no haya burbujas
de aire en la misma). El líquido utilizado puede ser coloreado con sobres de kool
Aid de Jamaica o cereza. Para comprobar la variación en el flujo del líquido a
través de la bomba peristáltica debidas al control del motor de D.C. se llenará una
probeta graduada con el líquido a completar 1 ml cronometrando el tiempo que se
tarda en lograr ese volumen, marcando los 3 puntos en el control y checando su
repetitividad 3 veces. Los resultados se reportarán en la siguiente tabla:
Niveles de
Control
Gasto Q 1
(ml/seg)
Gasto Q2
(ml/seg)
Gasto Q 3
(ml/seg)
Gasto Q prom
(ml/seg)
Nivel 1 Bajo
Resistencia en
el pot. __
ohms.
Nivel 2 Medio
Resistencia en
el pot. ____
ohms
Nivel 3 Alto
Resistencia en
el pot ___
Ohms.
Tabla 4.1 Análisis de los resultados del control del gasto Q de la Bomba peristáltica
las mediciones se realizan con las mangueras de la bomba peristáltica purgadas.
Evaluación de funcionalidad
Las pruebas de funcionalidad se realizan mostrando el funcionamiento de la bomba
peristáltica y el control electrónico para manejar y controlar flujo de líquidos (agua
con sabor de Jamaica o cereza), haciéndolo circular a través de tuberías flexibles
desde un recipiente hasta otro graduado (por ejemplo una probeta de laboratorio)
y cronometrando el tiempo para calcular el flujo o gasto al menos en tres niveles,
bajo, medio y alto. Con la tubería purgada (ausente de burbujas de aire).
Evaluación del Reporte Escrito
Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el
equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener
Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción
de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo,
resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones, cuestionario contestado y
bibliografía.
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En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la
funcionalidad y el reporte escrito éste criterio se dará durante el encuadre al principio de
cada curso.
Cuestionario:
1) Describir ¿cuál es el principio de funcionamiento de una bomba peristáltica?
2) Explicar ¿Cuáles son las principales diferencias entre el flujo o gasto de bombas
rotatorias y bombas peristálticas?
3) ¿Cuál es la razón médica para preferir el uso de Bombas peristálticas en los
sistemas de circulación Extracorpórea y Díalisis Renal?
4) Explicar la utilidad del diseño de PWM (pulse Width Meters) ya sea con el IC.
Timer 555 o con microcontroladores PIC para aplicarlos en el control de la
velocidad de los motores de D.C. utilizados en las Bombas peristálticas.
5) ¿Cuáles son las ventajas y desventajas del uso de sistemas de control de Lazo
abierto para bombas peristálticas?
6) ¿Cuáles son las ventajas y desventajas del uso de sistemas de control de Lazo
cerrado para bombas peristálticas?
7) ¿Cuáles son los elementos principales de la sangre?
8) ¿Cuáles son las diferencias a tomar en cuenta al circular por las mangueras de la
bomba peristáltica sangre en vez de una solución acuosa?
9) ¿Qué es la Hemólisis y cómo se puede evitar al usar una bomba peristáltica?
10) ¿Cómo se evitaría la formación de coágulos de sangre en la sangre que circula por
las tuberías de una bomba peristáltica?
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PRÁCTICA 5
DESFIBRILADOR CARDIACO DE DESCARGA CAPACITIVA
DE ONDA SENOIDAL AMORTIGUADA CON CARDIOVERSIÓN
Figuras 5.1 a) paciente sometido a RCP con ayuda de un desfibrilador,
b) dibujo acerca del funcionamiento de un desfibrilador
Objetivo General: Identificar y explicar las características y aplicaciones de los
estimuladores de propósito general y de uso especial para ayudar a recuperar el músculo
cardiaco.
Objetivo Particular: Diseñar y construir una fuente para cargar un capacitor de
desfibrilador el cual sea capaz de desarrollar una energía de 20 Joules en un máximo de
30 segundos, el desfibrilador deberá ser con cardioversor (sincronizado con la señal ECG
que obtendrán del simulador de ECG diseñado previamente.
Material Necesario:
• Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio.
• Circuitos Integrados, Resistencias, capacitores, potenciómetros, (al gusto según el
diseño seleccionado).
• El diseño del simulador de ECG realizado en la práctica 2.
• El diseño del comparador de la práctica 3, figura 3.15.
(a)
(b)
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Introducción Teórica:
Una de las técnicas de RCP (resucitación cardiopulmonar) consiste en la intubación
endotraqueal del paciente y la asistencia respiratoria mediante el uso de un ambú, pero
para lograr la resucitación cardiaca de un paciente que tiene problemas de fibrilación
cardiaca (aurícular o ventricular) es necesario utilizar un desfibrilador cardiaco para
aplicar una descarga eléctrica intensa a través del corazón y restablecer el ritmo cardiaco
normal.
La fibrilación ventricular es una arritmia letal que resulta de la contracción incoordinada
de las fibras ventriculares. Al perderse la acción conjunta de dichas fibras, no se logra el
efecto de bombeo de sangre hacia el organismo. La actividad eléctrica registrada es
caótica, y en la señal de ECG no se pueden distinguir los complejos QRS. Para revertir esta
situación se puede aplicar una descarga eléctrica intensa a través del corazón, proceso
conocido como desfibrilación, lo cual provoca una despolarización simultánea de una masa
crítica de fibras musculares cardiacas.
Figura 5.2 Cadena de supervivencia de un paciente
Figura 5.3 Focos ectópicos en el corazón causantes de fibrilación ventricular
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Figura 5.4 ECG representando las patologías de Taquicardia y Fibrilación
ventricular
(a) (b)
Figuras 5.5 a y b muestran la colocación correcta de los electrodos o paletas
para pasar la corriente de un desfibrilador en un simulador y en un paciente
real.
Figura 5.6 El desfibrilador y la posición correcta para colocar los electrodos o
paletas para realizar una desfibrilación.
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Figura 5.7 Ubicación correcta de los electrodos para realizar una
desfibrilación.
Entre un 75 y 90% de la masa de las fibras responderán simultáneamente a esta activación
forzada. Cuando regresen al estado de reposo estarán en condiciones de responder al
marcapasos natural (nodo S-A), restaurándose el sincronismo y el bombeo de la sangre.
El choque de corriente continua sobre el corazón provoca la despolarización
simultánea de todas las células miocárdicas, que provocan una pausa para la
repolarización; y posteriormente, si ha tenido éxito, el corazón retoma el rítmo
eléctrico normal, con la despolarización y contracción muscular, primero de las
aurículas y posteriormente de los ventrículos. El éxito del tratamiento depende
tanto de la patología subyaciente, como de la densidad de corriente que se alcanza
en el miocardio.
Cardioversión
Las aurículas también pueden fibrilar, pero esta situación no representa una arritmia letal
como ocurre con la fibrilación ventricular. La acción incorrdinada de las fibras auriculares
hace que se pierda el bombeo de las aurículas hacia los ventrículos, disminuyendo la
precarga y, consecuentemente, el rendimiento cardiaco, siendo éste alrededor de un 20%
menor. La fibrilación auricular se puede revertir a través de medicación o aplicando una
descarga eléctrica (desfibrilación) en una parte determinada del ciclo cardiaco. El proceso
de desfibrilación auricular se denomina cardioversión. La descarga de energía se debe
hacer luego del complejo QRS y antes de la onda T, de la señal de ECG, específicamente en
el segmento ST y deberá iniciar después de detectar la onda R. Una descarga sobre la onda
T puede desencadenar una fibrilación ventricular.
La cardioversión se utilizó por primera vez en humanos por Zoll et al. en los años 50
para el tratamiento de la fibrilación auricular mediante choques de corriente alterna, que
frecuentemente inducían Fibrilación Ventricular. Poco después Lown et al. reduce
drásticamente esta complicación al realizarlo con corriente continua. Posteriormente estas
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desaparecerían al introducir la sincronización con la onda R del electrocardiograma (ECG),
es decir emitir la descarga con la despolarización de los ventrículos, evitando hacerlo en la
repolarización ventricular, la onda T del electrocardiograma.
La descarga eléctrica se puede aplicar sobre la superficie del torax, mediante paletas de
desfibrilación o parches adhesivos (electrodos), o directamente sobre el músculo cardiaco,
a través de paletas internas (en cirugías).
Figura 5.8 ECG normal y significado de c/u de las formas de onda P, QRS, T ,
los intervalos y los segmentos.
Figura 5.9 ECG con fibrilación auricular, que recibe un shock de desfibrilador
con cardioversión sincronizado con la onda R del electrocardiograma (ECG),
y después recupera su ritmo normal ECG.
La descarga eléctrica se puede aplicar sobre la superficie del tórax, mediante paletas de
desfibrilación o parches adhesivos (electrodos), o directamente sobre el músculo cardiaco,
a través de paletas internas (en cirugías).
Se ha normalizado que la descarga a aplicar en el paciente se mida en niveles de energía
eléctrica, donde su unidad es el Joule (J). La energía almacenada en un capacitor se puede
calcular como:
E= ½ x C x V2 (5.1)
Ecuación 5.1 Energía almacenada en un capacitor
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En la ecuación anterior se observa que la energía es directamente proporcional al cuadrado
de la tensión. Los desfibriladores utilizan capacitores fijos, por lo tanto el valor de C de la
ecuación (1) es constante. Entonces, para obtener distintos valores de energía, se d3ebe
modificar la tensión con que se carga el capacitor. Si bien el valor de los capacitores difiere
de acuerdo a la marca del equipo, un valor estándar es de 32 microfarads.
Tambien se encuentra especificado que la energía a entregar por el desfibrilador de
descarga capacitiva debe ser como máximo de 360 J para paletas externas y 50 J para
paletas internas.
Despejando V de la Ecuación (5. 1) , podemos calcular los valores de tensión con que se
debe cargar un capacitor de 32 microfaradios para obtener una energía de 360 J o 50 J.
V= ((2 x E)/C) ½ (5.2)
Para paletas externas (Emax = 360 J) ; Vmax = 4743 V
Para paletas internas (Emax = 50 J) ; Vmax = 1768 V.
La corriente pico que recibe el paciente puede alcanzar los 90 A cuando la energía
almacenada es 360 J. Normalmente la duración de la descarga es de 3 a 9 ms. La carga del
desfibrilador a su nivel máximo de energía debe durar de 5 a 15 seg.
Nota: Aquí los alumnos deberán hacer los cálculos para el que diseñarán de 20 J, y
anexarlos a su reporte.
(a) (b)
Figuras 5.10 (a) monitoreo de arritmias cardiacas, (b) corrección de arritmia
cardiaca después de desfibrilación.
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Figura 5.11 Sistema de conducción eléctrica normal del corazón en el ritmo
sinusal normal y focos ectópicos auriculares causantes de la fibrilación
auricular
(a) (b)
Figuras 5.12 (a) Doctor aplicando desfibrilación externa con cardioversión a
un paciente, (b) Desfibrilador cardioversor interno implantado en el paciente
como si fuera un marcapasos.
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Tipos de aparatos de desfibrilación
Figura 5.13 Partes de un desfibrilador externo
Los aparatos de desfibrilación cardiaca se clasifican según la vía de acceso en dos tipos:
a)Desfibrilador externo y b) Desfibrilador interno. Los aparatos de desfibrilación cardiaca
se clasifican también según el tipo de energía en: c) Monofásicos y d) Bifásicos.
a) Desfibrilador externo: es aquel desfibrilador en el que La energía se
administra con unas palas o electrodos colocados en el tórax, en la superficie cutánea.
De estos existen dos tipos:
1. Desfibrilador-cardioversor manual o convencional. Es el utilizado por
los equipos médicos. En el se visualiza en una pantalla una tira de ritmo del
electrocardiograma y el médico decide la intensidad y si se sincroniza la
descarga con la onda R. En caso de no sincronizar se estaría realizando una
desfibrilación y si se sincroniza una cardioversión.
2. Desfibrilador externo automático (DEA) que puede ser semi-
automático(DESA) si el aparato detecta la arritmia y avisa al operador para que
libere la energía o completamente automático si no requiere la intervención del
operador para liberar la energía.
Figura 5. 14 Posición correcta para la colocación de las paletas y/o
parches de electrodos de un desfibrilador externo.
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b) Desfibrilador interno: es aquel en el que la energía se administra desde el
endocardio, mediante cables-electrodos. Se precisa mucha menor cantidad de
energía. Existe un sólo tipo:
c) desfibrilador automático implantable (DAI): en que el generador está
implantado en el tejido subcutáneo con cables-electrodos generalmente
situados en las cavidades cardíacas derechas. Los modelos actuales son de onda
bifásica. Se colocan en pacientes con especial riesgo de presentar una
fibrilación ventricular.
Figura 5.15 implante de un desfibrilador automático interno
Figura 5.16 Estructura de un desfibrilador cardiaco interno
implantable
d) Desfibriladores Monofásicos: Son los empleados hasta ahora, y aunque son los
más utilizados en la actualidad se han dejado de fabricar. Descargan corriente unipolar,
es decir una sola dirección del flujo de corriente. La dosis habitualmente empleada en
una desfibrilación con este aparato es de 360 julios. Dentro de este grupo existen dos
formas de ondas: l
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1. La monofásica amortiguada sinusoidal en el que el flujo de corriente vuelve a
cero gradualmente y
2. la monofásica truncada exponencial en el que es terminada electrónicamente
antes de que el flujo de corriente alcance el cero.
Figura 5.17 Tipos de forma de ondas generadas por un desfibrilador
e) Desfibriladores Bifásicos: Son los que descargan corriente que fluye en una
dirección positiva durante un tiempo determinado antes de revertirse y fluir en
dirección negativa durante los restantes milisegundos de la descarga. Son más eficaces,
precisando aproximadamente la mitad de energía que los monofásicos. En el frontal
del aparato debería mostrar el rango de dosis efectiva. Si se desconoce se utilizará 200
julios. Generalmente se utilizan de 2 a 4 Julios/Kg para adulto en el caso de
desfibrilación. Y de 0,5 a 1 J/Kg en caso de Cardioversión.
Este grupo tiene dos principales formas de onda:
1. bifásica truncada exponencial y la
2. bifásica rectilínea.
Figura 5.18 Forma de Onda tipo Edmark generada por un desfibrilador
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Corriente de Desfibrilación e Impedancia Transtorácica
La preparación de la superficie de la piel y una correcta colocación de los
electrodos, son factores preponderantes para lograr una desfibrilación efectiva.
Además de esto, se requiere que una cantidad suficiente de corriente (corriente de
desfibrilación) sea liberada al músculo cardiaco.
Diversos factores inciden sobre la cantidad de corriente que será necesaria para
desfibrilar, por ejemplo, la forma y tamaño del cuerpo, ciertos medicamentos que el
paciente haya consumido, la ubicación de los electrodos, etc.
La corriente de desfibrilación se ve afectada por la impedancia transtorácica, que
es la resistencia que ofrecen las estructuras torácicas al paso de la corriente. Esta
impedancia depende a su vez de la superficie de la piel, la presencia de vellosidad,
grasa, huesos, aire de los pulmones, y de la colocación de los electrodos de
desfibrilación. Como consecuencia, los niveles de impedancia y la cantidad de
corriente necesaria para desfibrilar varían según la persona. Un valor elevado de
impedancia transtorácica se puede contrarrestar con una mayor intensidad de la
descarga, aumentando la fuerza que se le aplica sobre los electrodos, y usando un
gel conductivo entre la piel y el electrodo.
Entre las contraindicaciones para el uso de desfibriladores tenemos que no es
eficaz, y no se debe utilizar, en caso de paro cardiorrespiratorio cuando cursa con
asistolia, es decir cuando no hay actividad eléctrica, ni bombeo sanguíneo. En el
ECG aparce una línea isoeléctrica, plana. Ni tampoco en el caso de Actividad
Eléctrica Sin pulso (AESP) que antes se denominaba disociación electromecánica,
en el que hay cualquier actividad eléctrica que en teoría puede ser eficaz, pero no
hay bombeo sanguíneo. En el ECG aparece cualquier transmisión eléctrica en el
corazón, incluida una imagen normal. Estos dos casos es preciso tratar la causa
subyaciente para poder conseguir salvar al paciente y aun así con posibilades muy
escasas, sobre todo en el caso de la asistolia. Diseños de circuitos electrónicos para
desfibriladores cardiacos:
Figura 5.19 Diagrama básico de un desfibrilador externo
de onda senoidal amortiguada
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Figuras 5.20 (a) Diagrama básico de un desfibrilador externo
(b) Diagrama explicativo de partes básicas de un desfibrilador externo
Figura 5.21 Diagrama a Bloques de un desfibrilador cardiaco de Texas
Instruments
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Figura 5.22 Mecanismo de acción de un desfibrilador externo de paletas.
Figura 5.23 Desfibrilador cardioversor
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Figura 5.24 Etapa analógica de un desfibrilador
Figura 5.25 Etapa digital de un desfibrilador
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Figura 5.29 Circuito básico de un desfibrilador de descarga capacitiva con
cardioversión como aparece en el texto Electromedicina de Pablo A. Danerí.
Desarrollo de la práctica
Observaciones: Por razones de economía para los alumnos, así como por su seguridad
durante la práctica se omitirá el uso del Transformador elevador, pero los alumnos
deberán mostrar los cálculos y la forma de onda de desfibrilación senoidal amortiguada en
las terminales que van a las paletas externas en el momento oportuno de la señal de ECG
del simulador, sincronizada por la cardioversión.
Se recomienda el uso del circuito de la figura 5.29, colocando el simulador ECG en lugar
del paciente, obteniendo la onda senoidal amortiguada tipo Edmark de 200 Voltios (que se
verificará en el osciloscopio) y después los pulsos de control del desfibrilador sincronizados
con la señal de ECG para la cardioversión al introducir la sincronización con la onda R del
electrocardiograma (ECG), es decir emitir la descarga con la despolarización de los
ventrículos, evitando hacerlo en la repolarización ventricular, la onda T del
electrocardiograma porque ahí podría provocar fibrilación ventricular lo que sería ‘mortal’
para un paciente real. Dado que se está utilizando un simulador de ECG y no un paciente
real y lo que interesa es ver la sincronía de la forma de onda en el osciloscopio, además de
prevenir riesgos a los alumnos no se hará uso de los autotransformadores y
transformadores para incrementar la potencia y energía de la señal de salida.
Se utilizará un circuito SCR (rectificador controlado de silicio) y los pulsos de control se
darán en la pata gate del SCR, sincronizando los pulsos de control para que caigan durante
el segmento ST y antes de que empieze la onda T, pues en este caso el efecto para el
paciente sería mortal y en este caso experimental el alumno no podría aprobar la práctica.
Se recomienda para el reporte escrito el hacer el llenado de las siguientes tablas:
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Generación de ondas senoidales amortiguadas tipo EDMARK haciendo el diseño del
circuito RC con capacitor fijo y variando los valores de resistencia. .
Formas de onda
Senoidal
amortiguada
C = Farads
E= ½ x C x V2
(Joules)
V= ((2 x E)/C) ½
(Voltios)
Edmark 1
R= ohms
Edmark 2
R= ohms
Edmark 3
R= ohms
Tabla 5.1 Análisis de las formas de onda senoidales amortiguadas tipo
Edmark de bajo voltaje y energía generadas en el laboratorio.
Variación del
Simulador
ECG
Osciloscopio
Canal 1
Simulador
ECG (si/no)
Osciloscopio
Canal 2
Pulsos de control
de compuerta G de
SCR (si/no)
Osciloscopio
Dual
Superposición
De C1 y C2
(pulsos en segmento
ST (si/no)
Cardioversión
Correcta
(si/no)
ECG Normal
F.C.____
ECG. Bradicardia
F.C._____
ECG. Taquicardia
F.C._____
Otros (especificar)
Tabla 5.2 Análisis de las formas de onda de control de cardioversión.
Evaluación de funcionalidad
Las pruebas de funcionalidad se realizan mostrando el funcionamiento del
desfibrilador en baja potencia para generar una onda senoidal amortiguada tipo
Edmark ver figura 5.18 y haciendo el análisis de la energía y el voltaje con las
fórmulas 5.1 y 5.2 , y las pruebas del control de la cardioversión se podrán realizar
mostrando en el Osciloscopio en el canal 1 la señal de ECG del simulador y en el
canal 2 la señal del control de cardioversión, las cuales se superpondrán para
verificar que los pulsos caen en el segmento ST y no alcanzan la onda T del ECG.
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Evaluación del Reporte Escrito
Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el
equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener
Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción
de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo,
resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones, cuestionario contestado y
bibliografía.
En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la
funcionalidad y el reporte escrito éste criterio se dará durante el encuadre al principio de
cada curso.
Cuestionario:
1. Explique en que consiste la técnica RCP (resucitación cardiopulmonar) y en que
casos debe aplicarse.
2. ¿cuantos tipos de desfibriladores externos existen?
3. ¿cuantos tipos de desfibriladores internos existen y cuales son sus componentes?
4. Explique cómo se calcula la energía y el voltaje de un desfibrilador.
5. Mencione y describa los diferentes tipos de paletas que se utilizan para la
desfibrilación cardiaca.
6. Explique en que posición del torax del paciente deben colocarse las paletas de un
desfibrilador cardiaco externo y justifique su respuesta
7. Explique en qué posición del corazón deben colocarse los electrodos de un
desfibrilador cardiaco interno y justifique su respuesta.
8. Que es la Cardioversión
9. ¿Explicar como se corrige la cardioversión?
10. Mencione al menos dos casos en que esté contraindicado el uso de desfibriladores
cardiacos y justifique su respuesta.
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PRÁCTICA 6
ELECTROCAUTERIO MONOPOLAR
Objetivo General: Integrar los criterios de aplicación del electrocauterio, como
instrumento del área de quirófanos.
Objetivo Particular: Generar las formas de onda necesarias para las funciones de un
electrocauterio que pueda: cortar, coagular y realizar la mezcla (Blend). Tomando como
base una frecuencia portadora de 1 MHz y como segunda frecuencia o de modulación una
de 500 KHz. Y desarrollar la etapa de potencia necesaria para probar los efectos del
electrocauterio para cortar, coagular y mezcla en una pastilla de jabón.
Material Necesario:
• Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio.
• Circuitos Integrados, Resistencias, capacitores, potenciómetros, (al gusto según el
diseño seleccionado) y Transistores de potencia con disipadores.
• Una bobina de automóvil
• Punta para electrocauterio desechable
• Placa de retorno de corriente desechable
• 1 pastilla de jabón de tocador y/o un bistek
Figura 6.1 Fotografía de un electrocauterio comercial para uso monopolar y
bipolar
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Figura 6.2 Diagrama a Bloques de un electrocauterio monopolar y bipolar.
Fundamentación Teórica
El término electrocirugía se refiere a la utilización de corrientes eléctricas
oscilantes de alta frecuencia con el fin de cortar o coagular el tejido durante el acto
quirúrgico. Su uso se remonta a comienzos del siglo XX cuando por accidente se
descubre que una corriente eléctrica de alta frecuencia podía separar los tejidos y
generar muy poco calor. Sin embargo sólo en la década de 1970 aparecen las
unidades electroquirúrgicas que emplean transistores, diodos y rectificadores para
generar corriente, las cuales sustentan su función en principios físicos ligados a las
propiedades energéticas de los electrones (carga negativa de la parte más pequeña
de la materia, es decir, el átomo).
Cabe resaltar que la electrocirugía causa más lesiones a los pacientes que cualquier
otro dispositivo eléctrico utilizado en el quirófano y la mayoría de los accidentes se
deben a errores de manipulación. De aquí la importancia en conocer claramente el
funcionamiento de estos equipos así como todas las medidas tendientes a prevenir
las complicaciones derivadas de su mal uso.
FUNCIONAMIENTO INTERNO: Explicaremos un poco sobre el interior del
equipo. En la Figura siguiente se puede ver un diagrama de bloques interno del
instrumento. La energía necesaria es tomada de la red eléctrica de 120 V, siendo
transformada en corriente continua por la Fuente de Alimentación interna. Este
módulo se encarga de proveer energía a todos los demás. El módulo Oscilador de
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RF se encarga de crear la onda portadora y el Oscilador de Coagulación, la señal
moduladora. Estas dos ondas son mezcladas en el Modulador. Luego son
ampliadas en el Amplificador de Potencia, para salir, según selección, por la toma
monopolar, hacia el mango porta electrodos, o la toma bipolar, hacia la pinza
electro coaguladora.
El circuito se cierra por la toma de neutro o antena para el monopolar y entre
terminales de pinza para la bipolar. Siguiendo normas, estos equipos deben avisar,
con señal luminosa y acústica, la activación de los electrodos, con el fin de advertir
a los operadores cercanos y evitar los accidentes. También deben de disponer de un
circuito de desconexión de emisión en caso de placa neutra desconectada, con el fin
de evitar quemaduras. En el caso de electrodo tipo antena, el problema se invierte,
ya que aquí lo problemático, es que se rompa el aislante y se produzcan con ello
quemaduras de contacto.
Figura 6.3 diagrama a Bloques de un electrocauterio monopolar y Bipolar
Figura 6.4 Circuito monopolar de un electrocauterio
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Figura 6.5 Diagrama a Bloques del circuito monopolar de un electrocauterio
Figura 6.6 Circuito bipolar de un electrocauterio
Figura 6.7 formas de Onda Para corte, coagulación y mezclas de un
electrocauterio.
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Figuras 6.8 (a), (b) y (c) formas de onda para corte coagulación y mezclas y
formas típicas de corte y mezclas de un electrocauterio.
Figura 6.9 Sumas de formas de onda RF para obtener la modulación de
corte, coagulación y mezclas de un electrocauterio.
(a)
(b)
( c )
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La unidad Electroquirúrgica básica, consta de varios osciladores de radio-
frecuencia que operan entre 300 KHz y 3 MHz. El electrodo de corte tiene una
punta que sólo permite el corte dentro del rango de corrientes de RF producidas
por el oscilador. Cuando el electrodo es mantenido alejado del cuerpo, no fluye
ninguna corriente y por lo tanto no hay ninguna acción de corte. Los voltajes en el
electrodo pueden variar desde 1000 hasta 10,000 voltios pico a pico (Vpp). Como
el electrodo se maneja cerca de la piel en estos voltajes, una chispa puede brincar a
través de él. El voltaje de ruptura del aire es de aproximadamente 30 KV/cm, asi,
por ejemplo si el electrodo tiene un voltaje de 10,000 volts, un chispa de 0.33 cm
de longitud puede ser generada. La existencia de chispas en una aplicación normal
de la unidad electroquirúrgica (ESU por sus siglas en inglés) aumenta el riesgo de
incendios en presencia de anestésicos u otros gases inflamables.
Cuando el electrodo toca la piel, no hay chispas. Cuando la corriente RF es
aplicada, esta pasa a través de las membranas de las células mediante acoplo
capacitivo. A estas altas frecuencias las grandes corrientes fluyen dentro de la
célula, provocando que se evaporen, y además causan una ruptura del tejido
cercano al electrodo de corte. La densidad de corriente a corta distancia del
delectrodo de corte , disminuye rápidamente a niveles no peligrosos. Estas
corrientes de altas frecuencias no provocan contracción muscular o fibrilación
cardiaca. El electrodo de retorno debe tener una area suficientemente grande para
minimizar el efecto de calentamiento que provocaría quemaduras superficiales.
Uno de los riesgos con la unidad (ESU) electroquirúrgica es el de quemaduras en la
placa del electrodo de retorno debidas a mal contacto con la superficie de la piel.
El electrodo de la ESU tiene muchísimas ventajas si lo comparamos con el bisturí
tradicional de acero inoxidable. Las corrientes de corte y las chispas tienen un
efecto cauterizante sobre el tejido que inhibe las hemorragias. Más aún el ESU
puede reducir la pérdida de sangre y minimizar el tiempo de los pacientes dentro
del quirófano.
Figura 6.10 Unidad de Electrocirugía
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Figura 6.11 Partes externas de una unidad de electro cirugía
Figura 6.12 Diagrama a bloques de Unidad Electroquirúrgica
Figura 6.13 Diagrama a Bloques de un Electrocauterio monopolar.
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 72
Hablemos un poco ahora de los circuitos osciladores
Los osciladores RC : utilizan una red de resistencias y capacitores para
determinar la frecuencia de oscilación. Estos osciladores son apropiados para
aplicaciones de baja y moderada frecuencia (rango de audio) de 5Hz a 1MHz. Se
pueden clasificar como:
o Oscilador de cambio de fase RC
o Oscilador de puente de Wien
o Oscilador Twin-T
2. Osciladores LC : Aquí, las bobinas y capacitores son utilizados ya sea en serie
o en paralelo para determinar la frecuencia. Estos son más apropiados para
radiofrecuencia (1 a 500 MHz) y se clasifican como:
o Oscilador Hartley
o Oscilador Colpitts
o Oscilador Clapp y
o Oscilador Armstrong
3.Osciladores de Cristal : Como los osciladores LC son más apropiados para
aplicaciones de radiofrecuencia. Pero tienen un alto grado de estabilidad y
exactitud comparados con otros tipos de osciladores no olvidar que para que el
cristal piezoeléctrico oscile se necesita combinar el circuito con un OPAM.
Figura 6.14 Osciladores con cristales de cuarzo
Un oscilador de cristal es aquel oscilador que incluye en su realimentación un
resonador piezoeléctrico (fenómeno presentado por determinados cristales que al
ser sometidos a tensiones mecánicas adquieren una polarización eléctrica en su
masa, apareciendo una diferencia de potencial y cargas eléctricas en su superficie).
Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III
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Características
El oscilador de cristal se caracteriza por su estabilidad de frecuencia y pureza de
fase, dada por el resonador.
La frecuencia es estable frente a variaciones de la tensión de alimentación. La
dependencia con la temperatura depende del resonador, pero un valor típico para
cristales de cuarzo es de 0' 005% del valor a 25ºC, en el margen de 0 a 70ºC.
Estos osciladores admiten un pequeño ajuste de frecuencia, con un condensador en
serie con el resonador, que aproxima la frecuencia de este, de la resonancia serie a
la paralela. Este ajuste se puede utilizar en los VCO para modular su salida.
Algunos osciladores nos pueden servir para mostrar rangos de frecuencia senoidal
amortiguados. Los osciladores de cristal generan ondas cuadradas de RF, que
deberán integrarse dos veces (a través de integradores con OPAM’s) para generar la
forma de onda senoidal que se necesita para el electrocauterio.
Se puede hacer un diseño barato de oscilador de RF de cristal de forma de onda
cuadrada con ayuda del reloj de cuarzo de 4MHz del circuito de prueba del
PIC16F84A, pero hay que agregar el circuito RC o LC y además la doble
integración analógica posterior con OPAM’s TL081 para convertir la onda
cuadrada en una onda senoidal que nos pueda servir de base para generar las
frecuencias portadora y de modulación de nuestro electrocauterio, además de las
etapas de incremento de potencia con transistores de potencia (Tipo Tip 31 con
disipador).
Los osciladores con OPAM’s para usos de radiofrecuencia pueden ser de uso
específico como el AD8067 o el AD 8351, pero para los rangos bajos de RF
específicados en esta práctica se puede trabajar con TL081, TL082 o TL084 que
son JFET OPAMS y manejan hasta 3 MHz. No olvidar que el circuito oscilador
tiene que ser LC o a base de cristal piezoeléctrico de cuarzo y la frecuencia
portadora debe ser modulada por lo que hay que trabajar para las frecuencias de
coagulación y mezclas trabajando también con otras frecuencias que sumadas y
rectificadas nos den la forma de onda deseada. Los diseños con PIC’s tienen la
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  • 1. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 0 Cuaderno de Prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Para la carrera de Ingeniería Biomédica en la UPIBI De acuerdo al Plan de Estudios del 2009 Elaborado y desarrollado por: M. en C. Lilia Maricela Padrón Morales Con la colaboración de: M. en C. José Luis Hernández Zamora Ing. Rosa María Ocampo Romo
  • 2. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 1 Contenido Introducción………………………………………………………………… 2 Práctica 1 ESTIMULADOR ANALGÉSICO ...................................................................... 4 Práctica 2 SIMULADOR DE ECG……………………...………………………………..…. 15 Práctica 3 MARCAPASOS POR INHIBICIÓN MARCAPASOS VENTRICULAR EXCITATORIO........................................... 22 Práctica 4 BOMBA DE CIRCULACIÓN CONTROL DE FLUJO PARA BOMBA PERISTÁLTICA…………………………………………………………………….… 36 Práctica 5 DESFIBRILADOR CARDIACO DE DESCARGA CAPACITIVA DE ONDA SENOIDAL AMORTIGUADA CON CARDIOVERSIÓN ……………………………………………………………..………… 48 Práctica 6 ELECTROCAUTERIO MONOPOLAR…………………………………………………….… 65 Práctica 7 TRANSMISIÓN ULTRASONICA DETECTAR EL PULSO O LATIDO CAROTÍDEO CON UN MICROFONO DE CRISTAL PIEZOELÉCTRICO ..................................... 77 Práctica 8 RESPIRADORES Y VENTILADORES MEDICION DE LA FRECUENCIA RESPIRATORIA HACIENDO USO DE UN TERMISTOR………….………………………………………………88 Conclusiones…………………………………………………………………………………. 94 Bibliografía…………………………………………………………………………………….. 95 Anexos ……………………………………………………………………………..………….… 97
  • 3. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 2 INTRODUCCIÓN El presente cuaderno de prácticas de laboratorio, está apegado al programa de estudios de la Unidad de Aprendizaje de Bioinstrumentación III, materia de tipo teórico práctico del séptimo semestre que forma parte del plan de estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica que se imparte en la UPIBI, por ser alumnos de últimos semestres se supone que cuentan con bases sólidas de electrónica, sistemas analógicos y sistemas digitales pues previamente han cursado y aprobado estas materias correspondientes del plan de estudios por tal motivo, se trabaja mucho en base a los diagramas a bloques de los equipos médicos dejando libertad al alumno sobre la selección de los C.I. necesarios para desarrollar la práctica, siempre y cuando logren el objetivo esperado. Este cuaderno de prácticas se ha convertido en una excelente herramienta didáctica para orientar a los alumnos de la carrera de Ingeniería Biomédica dentro de la escuela ya que les permite integrar los conocimientos y fundamentos teóricos de los instrumentos médicos y los transductores para desarrollar sus habilidades prácticas al trabajar en el diseño de prototipos sencillos con fines didácticos de instrumentos biomédicos, su mantenimiento y calibración. Se tratan aplicaciones de la electrónica al campo de la instrumentación médica, cada una de las prácticas presentadas dentro de este cuaderno de fue seleccionada y adaptada para su uso seguro dentro del laboratorio de Bioinstrumentación III, cada una cuenta con fundamentos teóricos sólidos de respaldo que sirven de apoyo para la integración del conocimiento del alumno, en muchas de las prácticas se requirió además de que el alumno hiciese adaptaciones y modificaciones para el uso médico de transductores y servomecanismos conseguidos comercialmente en el mercado de la electrónica. En este manual es interesante además , las etapas analógicas y las de acoplo analógico digital, y en la etapa digital los alumnos cuentan con la libertad de utilizar una gran variedad de dispositivos electrónicos Timers, circuitos TTL, CMOS (hardware digital), PLA y PLD’s (dispositivos lógicos programables o hardware con software digital), microcontroladores PIC’s o microprocesadores o computadoras personales, en el caso de estos últimos se deberá de incluir el programa desarrollado además del diagrama electrónico y de cableado de sus circuitos y los métodos de acople a la computadora a través del dispositivo que se adapta al puerto de entrada RS232 o USB. Para facilitar el cableado correcto de sus prácticas, el alumno deberá contar con las hojas de especificaciones técnicas de los C.I. utilizados en el desarrollo de su práctica. El profesor al entregar la práctica, aporta algunas ideas acerca del diseño pero aclara a los alumnos que ellos tienen libertad de utilizar los C.I. que ellos deseen de acuerdo a su presupuesto, conocimientos y materiales de trabajo disponibles, siempre y cuando documenten de forma adecuada su trabajo y logren el objetivo planteado y los resultados esperados. La duración de cada una de las prácticas es de 2 a 3 sesiones de laboratorio de 3 horas c/u, que se llevan a cabo de forma semanal y el desarrollo de c/u de ellas requiere de trabajo previo de los alumnos en cuanto a la investigación teórica y el desarrollo y cálculos del diseño que presentará en el laboratorio, el laboratorio cuenta con osciloscopio, fuentes y generadores de funciones. El equipo presentará su diseño en socket
  • 4. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 3 experimental (protoboard) y en los casos en que sea necesario pasará el diseño a circuito impreso. Los alumnos traerán los transductores o harán adaptación de transductores electrónicos para su uso médico. El trabajo de cada una de las prácticas se realiza en equipos de máximo 3 o 4 personas c/u. Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo, resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones y bibliografía. Se califica tanto la funcionalidad como la asistencia, participación y el reporte escrito de forma individual y colectiva.
  • 5. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 4 PRACTICA I ESTIMULADOR ANALGÉSICO Objetivo General: Identificar y explicar las características y aplicaciones de los electroestimuladores musculares analgésicos de propósito general y de uso en rehabilitación muscular. Objetivo particular: Diseñar y construir un estimulador analgésico que genere las formas de onda siguientes: 100 V -30 V Figura 1.1 Formas de onda obtenidas del circuito Y que tenga las siguientes características: • Frecuencias fijas: 2, 20, 40, 80, 120 Hz. • Modulación en Frecuencia • Modulación en Ancho de Pulso • Trenes de Pulsos • Amplitud positiva de 0 a 100 Volts Ancho de pulso 200 µs
  • 6. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 5 • Corriente de 0.001 a 0.06 Amperes • Ancho de Pulso Máximo 200 µs • Carga Virtual: 500 Ω • Puede utilizar componentes discretos o microcontrolador • La etapa de potencia no debe deformar la forma de onda. Material Necesario: • Protoboard, ICs, resistencias y capacitores según el circuito seleccionado. • Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio. • 2 Electrodos de ECG de plata/cloruro de plata desechables Fundamentación teórica El temor de la cultura occidental hacia las agujas y las posibilidades de la electrónica favorecieron el desarrollo de lo que hoy conocemos como electroestimulación. Esta nueva técnica utiliza impulsos eléctricos controlados (en lugar de agujas) que dice servir para paliar dolores, tonificar y fortalecer músculos y para liberar los reductores naturales del dolor y la inflamación. La electroestimulación viene empleándose, desde hace mucho tiempo, por algunas personas que creen que puede ayudar en rehabilitación, en las patologías musculares más comunes, dicen que previene la atrofia muscular, que relaja las contracturas y que ayuda al aumento de la fuerza para la estabilidad articular, entre otras cosas. La estimulación eléctrica con electrodos de superficie a través de la piel mediante equipos portátiles viene aplicándose con éxito en la medicina tradicional desde hace muchos años para el tratamiento del dolor (TENS) y la recuperación muscular (EMS). A diario nos enfrentamos con situaciones cargadas de ansiedad, tensión y nerviosismos que nos agotan físicamente y que hasta pueden provocarnos pequeñas lesiones orgánicas que, cuando las advertimos, ya se han declarado y requieren de una atención médica especializada. Y son muchos los que creen que con el uso de un electroestimulador, como el que se presenta a continuación, se podrá disfrutar de una relajación que, con el tiempo, se transformará en un mejor rendimiento físico diario y en una ayuda para gozar de una vida más plena. Descripción del circuito electrónico La energía necesaria para hacer funcionar el equipo se obtiene a partir de 4 baterías doble A (AA). El diseño se basa en un circuito integrado 556 (dos 555 en un mismo encapsulado) donde uno de ellos trabaja a una baja frecuencia de entre 2 Hz y 100
  • 7. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 6 Hz, y su régimen de trabajo es ajustado por P1. El otro oscilador lo hace a una frecuencia mayor, que es la necesaria para generar la conmutación a través de T1 y así obtener la elevación de tensión en la salida. Figura 1.2 Circuito propuesto del electroestimulador analgésico Los componentes C5, C6 y D1 se encargan de transformar la señal pulsante de salida en una forma de onda lo más parecida posible a una onda senoidal pura. Por su parte, R8 y P2 se encargan de ajustar el nivel de tensión de salida a niveles variables entre 20 y 100 Volts @ 10 mA de drenaje de corriente máxima. Por lo tanto, tenemos un oscilador fijo que funciona a unos 500 Hz (este valor no es crítico) y otro que lo habilita a una frecuencia variable según el ajuste de P1. Tr1 es un transformador de audio 8 Omh - 1KOhm y donde su primario (1KOhm) debe utilizarse como salida. A este tipo de transformadores se los suele utilizar en los circuitos cerrados de música funcional. Para finalizar la construcción de nuestro electroestimulador debemos considerar los elementos que colocaremos en los electrodos de salida: los más habituales son las almohadillas autoadhesivas utilizadas en electromedicina y que se pueden adquirir fácilmente en cualquier farmacia u ortopedia. Estos electrodos son muy cómodos de utilizar, ya que no requieren bandas elásticas para su fijación en el paciente y no necesitan cuidados especiales ya que la mayoría son desechables o descartables.
  • 8. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 7 Ejemplo de electrodos autoadhesivos Fáciles de colocar y quitar Al ser descartables impiden cualquier contagio Fig. 1.3 colocación de los electrodos del estimulador analgésico La frecuencia, dosis e intensidad deberán ser especificadas por un profesional. Como orientación genérica podemos afirmar que las frecuencias entre 80 y 100 Hz. tienen mayor efecto analgésico que aquellas que las superan. Por su parte, las frecuencias que oscilan entre 20 Hz y 70 Hz están orientadas a los entrenamientos musculares para lograr una buena tonificación y modelado de la zona de aplicación. Por debajo de los 20 Hz, los efectos logrados son descontracturantes y, a su vez, mejoran la circulación sanguínea favoreciendo la oxigenación de la sangre y la creación de nuevos capilares. El tiempo de duración del tratamiento será el aconsejado por un profesional. En la mayoría de los casos, los tiempos oscilan entre los 15 y los 30 minutos. Por último, la amplitud de la tensión de salida ajustable por P2 deberá adecuarse según la sensibilidad del paciente y, al igual que en el caso anterior, siguiendo los consejos de un profesional para no provocar lesiones. El uso de los electroestimuladores está contraindicado en las siguientes situaciones o zonas del cuerpo:  Enfermedades graves  Fiebre superior a 38°  Enfermedades infecciosas  Cáncer  Embarazo  Enfermedades cardíacas  Tumores en el aparato digestivo  Dolores de Cabeza  Problemas graves en las articulaciones
  • 9. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 8  Pacientes que deban hacer reposo  Pacientes considerados por el fisioterapeuta profesional no aptos para el uso de electroestimuladores. Este tipo de circuitos es delicado si no se toman las medidas de precaución necesarias, la idea es un generador de pulsos (oscilador astable) de corta duración, estos pulsos van a un transformador de voltaje colocado al revés, es decir la salida original del transformador o secundario va a la salida del oscilador (un 555 en este caso) como esta en reversa el transformador elevará el voltaje en el sentido inverso, es decir si ponemos un transformador 220/6 voltios al revés la nueva relación será 6/220 es decir unas 40 veces estos pulsos de alto voltaje pero baja corriente son los que hacen contraer al músculo y es el principio de funcionamiento de estos aparatos, los electrodos que pueden ser un par de discos de metal, o los adhesivos desechables de plata/cloruro de plata, no deben ir directamente a la piel porque pueden irritar y dejar marcas, generalmente se le pone una crema o gel electrolítico a base de agua o se les recubre con pequeñas esponjas humedecidas en la crema o gel electrolítico, este es un circuito elemental, la prueba se hace sobre un brazo para ver las reacciones, pero eso si por seguridad, NUNCA utilizar un adaptador de voltaje para alimentarlo, solo usarlo con las pilas. Figura 1.4 Etapa de Potencia del electroestimulador analgésico  Partes: P1______________4K7 Potentiometro Linear (Controla la intensidad o amplificadortud del pulso,comenzar de cero e ir aumentndo) R1____________180K 1/4W Resistor R2______________1K8 1/4W Resistor (Cambiando R2 de 5,6K ohm a 10K maximo se tienen pulsos mas fuertes)
  • 10. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 9 R3______________2K2 1/4W Resistor R4____________100R 1/4W Resistor C1____________100nF 63V Polyester Capacitor C2____________100΅F 25V Electrolytic Capacitor D1______________LED Red . D2___________1N4007 1000V 1A Diodo Q1,Q2_________BC327 45V 800mA PNP Transistor IC1____________555 Timer IC T1_____________220V Primario, 12V Secondario 3 voltos transformadorrmer SW1____________SPST Switch (viene con P1) B1_____________3V Bateria (2 pilas 1.5V AA or AAA en serie) Aqui hay otra variante , sin utilizar transformadores de voltaje solo un transformador de salida de audio es decir el transformador que adapta la salida de los transistores a las bocinas en un amplificador de audio Figura 1.5 Etapa de potencia del electroestimulador analgésico con LM 555 Si es la toma el valor de 4 - 8 ohm de las bocinas se obtiene unos 100 voltios pulsantes que cosquillean pero no hacen daño , es importante recalcar que esto da un voltaje no letal siempre que se alimente con pilas y se tenga cuidado , el potenciómetro en serie con las placas de salida atenua el voltaje para irlo incrementando en intensidad , el potenció metro en serie con la base limita la corriente de base para tener mayor o menor amplificación.
  • 11. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 10 Fig. 1.6 Diseño completo de un electroestimulador
  • 12. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 11 Fig. 1.7 Diseño de electroestimulador EMS, colocación de los electrodos y tabla de resultados obtenidos por equipo de: Azcona Arrieta Aída, Cerón Ortiz Juan Luis, Duarte Sánchez Miguel y Peña Victoria Berenice Lab.BioIII UPIBI-IPN Ago-dic2011 Resultados obtenidos. Vpp Voltaje mínimo 1.8V Voltaje máximo 50V Voltaje en pilas 5.15V Corriente máxima 214mA Corriente mínima 5mA Transformador 12V-500mA Frecuencia 3.44Hz
  • 13. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 12 Fig 1.8 Otras formas de onda generadas con los electroestimuladores EMS y TENS
  • 14. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 13 Desarrollo de la práctica El alumno armará en su protoboard alguno de los circuitos que aparecen en las Figuras 1.4, 1.5, 1.6, 1.7 u otro que él considere sirva para la prueba del electroestimulador EMS o TENS el cuál deberá documentar de forma adecuada con diagramas, descripción del circuito utilizado y hojas de especificaciones técnicas o datasheets de los I.C. utilizados y observará en el osciloscopio y analizará las formas de onda generadas y obtenidas con dichos circuitos. Después del análisis de las formas de onda obtenidas con los circuitos, el alumno se colocará dos electrodos ECG de plata /cloruro de plata desechables en la posición apropiada en un músculo ya sea el bíceps o el radial como se observa en la figura 1.7. y se aplicará una variedad de formas de onda de distintas frecuencias y voltajes para ver sus efectos en el músculo. Y llenará los datos correspondientes a la salida de la forma de onda del circuito diseñado en la siguiente tabla: Forma de Onda Voltaje positivo o Vpp Corriente (mA) Frecuencia (Hz) Contracción muscular s/n Pulsos cuadrangulares ajustables entre 0.5 y 1000 ms Pulsos Triangulares ajustables entre 0.5 y 1000 ms Pulsos Cuadrangulares deformados Pulsos Triangulares deformados Otros especificar Tabla 1.1 Análisis de Resultados y características de las formas de onda generadas por el circuito EMS o TENS diseñado.
  • 15. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 14 Evaluación de Funcionalidad Las pruebas de funcionalidad se dan en cuanto al armado del circuito, la verificación del funcionamiento correcto con la ayuda del osciloscopio y multímetros, y la prueba del circuito colocando dos electrodos de Ag/AgCl tipo ECG desechables en la posición apropiada en un músculo flexor Biceps o radial de la extremidad superior que se colocará en postura relajada, y realizando la conexión de las salidas del equipo con caimanes, el alumno que lo pruebe estará con los ojos cubiertos y lo que se verificará es el logro de la contracción involuntaria del músculo Biceps o los dedos índice y pulgar de la mano en el caso de que los electrodos estén colocados en el músculo radial. Evaluación del Reporte Escrito Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo, resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones, cuestionario contestado y bibliografía. En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la funcionalidad y el reporte escrito éste criterio se dará durante el encuadre al principio de cada curso. Cuestionario: 1. Explique que significan las siglas TENS y cuáles son sus beneficios para el paciente 2. Explique que significan las siglas EMS y cuáles son sus beneficios para el paciente 3. Dibuje el esquema de la Médula Ósea y sus relaciones con el músculo esquelético y ubique la sustancia blanca, la sustancia gris y la ubicación de las Neuronas motoras y sensitivas. 4. Del Esquema anterior explique que tipo de neuronas son estimuladas en TENS, las sensitivas o las motoras. 5. Del Esquema de la pregunta 3 explique que tipo de neuronas son estimuladas en EMS las sensitivas o las motoras. 6. Explique las características del electrodo de plata cloruro de plata utilizado para las pruebas de TENS y EMS 7. Explique porqué es más conveniente el aplicar trenes de pulsos ya sean cuadrados o triangulares para lograr TENS o EMS y se procura evitar el uso de pulsos aislados. 8. Cuáles son las ventajas del uso de multivibradores astables diseñados con circuitos como el IC555 o el IC556 en el diseño de los EMS o TENS. 9. Cuáles son las ventajas del uso de microcontroladores en el diseño de los aparatos de EMS o TENS. 10. Cuál es la relación de la forma de onda del EMS o TENS con la forma de onda del potencial de acción de una neurona o un músculo.
  • 16. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 15 PRÁCTICA 2 SIMULADOR DE ECG Objetivo General: diseñar un simulador de señal de ECG con chips y circuitos electrónicos discretos como diodos, transistores, opams, resistencias y capacitores . Objetivo particular: Crear un dispositivo simulador de señal ECG funcional, esta señal servirá de base para desarrollar posteriormente prácticas de instrumentación biomédica como un marcapasos por inhibición, y para probar un desfibrilador con cardioversión este simulador deberá ser capaz de presentar señal ECG normal y con arritmias. Figura 2.1 Forma de presentar el simulador ECG diseñado
  • 17. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 16 Figura 2.2 señal de ECG con arritmia. Material Necesario: • Protoboard, ICs, resistencias y capacitores según el circuito seleccionado. • Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio. Fundamentación Teórica El origen del simulador se debe a sugerencias a través de varios años,de participantes en talleres de interpretación de arritmias cardíacas. Numerosos participantes notaron que usando un simulador con un monitor cardíaco era una manera muy efectiva de aprender las diferentes arritmias del corazón-una experiencia muy similar a la realidad sin poner en riesgo la salud o la vida de ningún paciente. Aunque hay muchos centros hospitalarios que poseen simuladores, la mayoría del personal de enfermería y paramédicos no tienen acceso a estos costosos equipos(simuladores entre $3000 y $5000 y los monitores entre $10000 y 20000 dólares). La red ya tiene numerosos sitios que se dedican a ofertar módulos de textos de ECG. Recientemente , con la llegada de versiones avanzadas de Flash es que se ha podido crear un simulador disponible en la red que reúna ciertas condiciones: - rápida descarga(menos de 200 K de tamaño) - interactividad avanzada sin ficheros de gran tamaño - utilizable en varias plataformas(Flash está disponible para Windows, Mac y Unix) - inclusión de sonido y animación con ficheros pequeños - utilización de animación antes de una descarga completa de la animación
  • 18. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 17 Estas ventajas junto con las innovaciones en hardware y software de navegadores permiten la posibilidad de crear un simulador compacto y rápido de descargar (menos de 95 K de tamaño). Pero para mejorar la calidad del aprendizaje del ingeniero Biomédico en esta sección se propone el desarrollo de un simulador de señales de ECG con circuitos electrónicos discretos el cual servirá de base para que posteriormente diseñen un marcapasos, el simulador de señal ECG deberá ser capaz de presentar la señal normal y con al menos una arritmia cardiaca ventricular. Se trata de un simulador de señal de electro-cardiograma (latidos del corazón. El simulador debe ser, de preferencia, a base de diodos, transistores, arreglos de resistencias y capacitores, amplificadores operacionales y demás elementos por el estilo. El período de la señal es de 0.64 ms y se puede dividir a base de monoestables en 3 de 0.08, 1 de 0.24 y 1 de 0.16ms, esto a base del 555 en el modo monoestable usando el flanco de bajada. Hay que convertir los pulsos cuadrados del 555 en las formas de onda necesarias para formar la señal de ECG: Figura 2.3 Duración Normal de la señal ECG Esto es la suma de dos medias ondas senoidales para el P y T + una triangular para el complejo QRS. La suma la van a hacer con circuitos sumadores y una vez obtenida la onda del ECG completa se deberá poder variar la frecuencia desde los valores normales a otras frecuencias para simular Taquicardia, Bradicardia o arritmias cardiacas. Queremos todos los complejos PQRST necesarios para un registro de ECG de 15
  • 19. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 18 segundos. También se puede utilizar el diseño de la práctica anexa pero sumando las señales de salida para formar todo el registro ECG es decir: onda P, Complejo QRS y onda T. Figura 2.4 Señal de ECG y escala que se maneja en el papel milimétrico de registro La intención es que la suma de todas estas sea la señal de periodo normal de .64ms
  • 20. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 19 Figura 2.5 Una propuesta de diseño para el simulador ECG Figura 2.6 Diseño de pista y lista de partes para el diseño de un simulador ECG Figura 2.7 Otra propuesta para el diseño de un simulador ECG haciendo uso de 1 FET y OPAMs y lista de Materiales requeridos.
  • 21. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 20 Figura 2.8 Diseño de simulador ECG, formas de onda obtenidas en el osciloscopio por el equipo de Laboratorio de Bioinstrumentación III formado por Alcaraz Carranza Karla Patricia, Carbajal Márquez Eduardo, Castro Martínez Jorge Ulises y García Martinez Jose Luis, Agosto/Diciembre 2011 Desarrollo de la práctica El alumno armará en protoboard uno de los circuitos mencionados en las figuras 2.6 o 2.7 o cualquier otro diseño que él proponga para un simulador de ECG, deberá describir el circuito electrónico y complementar con las hojas de especificaciones técnicas o datasheets de los I.C. utilizados, deberá mostrar en el Osciloscopio la forma de onda de la señal de ECG y el análisis de las características de amplitud (V) y tiempo (s) de las mismas como aparece en la fig. 2.4 de al menos en cuatro casos: para frecuencia normal, taquicardia, Bradicardia y paro cardiaco. En caso de utilizar en sus diseños PIC’s, Microcontroladores y Microprocesadores deberá acompañar su reporte escrito con flujogramas y programas del lenguaje utilizado para programar su dispositivo. Se sugiere hacer el análisis de la forma de onda ECG en los cuatro casos para llenar los datos de la siguiente tabla explicando en cada caso lo que se considere relevante: Parámetros ECG Normal Taquicardia Bradicardia Paro Cardiaco Frec. Cardiaca Onda P Complejo QRS Onda T Intervalo RR Segmento PR Segmento QT Segmento ST Tabla 2.1 Análisis de resultados de características relevantes de la Señal ECG de simulación generada por el circuito electrónico propuesto.
  • 22. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 21 Evaluación de funcionalidad Las pruebas de funcionalidad consisten en la observancia de la forma de onda de la señal ECG simulada en el osciloscopio, el certificar que se puede variar la frecuencia de la señal ECG en los límites deseados para simular ECG normal, taquicardia y Bradicardia y paro cardiaco. En este caso se recomienda que el alumno presente su circuito ya probado en un circuito impreso pues será utilizado en prácticas subsecuentes para probar el equipo. Evaluación del Reporte Escrito Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo, resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones, cuestionario contestado y bibliografía. En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la funcionalidad y el reporte escrito éste criterio se dará durante el encuadre al principio de cada curso. Cuestionario: 1. Explicar para qué sirve un simulador de señal de ECG a los médicos y enfermeras 2. Explicar para qué sirve un simulador de señal de ECG a los Ing. Biomédicos 3. Describir la forma de interpretación de la onda de la señal de ECG y qué significado tiene cada una de sus partes. 4. Si utilizases un simulador de ECG para probar un aparato de ECG con registro de papel milimétrico explica a que velocidad correrá el papel milimétrico? 5. En el papel milimétrico de registro de ECG ¿Cuánto vale un cuadro chico y cuanto vale un cuadro grande? 6. Para determinar la frecuencia cardiaca en base al ECG y registro de papel milimétrico se utiliza la fórmula: F.C = 300/RR ¿Cómo determinaría la frecuencia cardiaca de una señal ECG directamente en un monitor de ECG sin registro en papel milimétrico? 7. Explicar ¿Cuál es el significado de una señal de ECG en la que no aparece la onda P? 8. Explicar ¿Cuál es el significado de una señal de ECG en la que no aparece la onda R? 9. Explicar ¿Cuál es la relación entre la señal de ECG y el diagrama de Wiegers? 10. Explicar ¿Cuáles son las diferencias entre los ECG normales de un adulto y un neonato?
  • 23. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 22 PRÁCTICA 3 MARCAPASOS POR INHIBICIÓN MARCAPASOS VENTRICULAR EXCITATORIO Objetivo General: Identificar las características y aplicaciones de los marcapasos cardiacos electrónicos de uso especial. Objetivo particular: Diseñar y construir un marcapasos ventricular excitatorio (VVTOO) que genere un estímulo controlado en voltaje y cuya frecuencia varíe de 1 a 2 Hz al faltar el complejo QRS del ECG. Aprovechar también el simulador de ECG construido en la práctica anterior para sensar el complejo QRS y generar solo los pulsos faltantes para estimular el ventrículo y normalizar la función cardiaca en las frecuencias cardiacas de 60 a 120 Latidos por minuto. La característica de ser marcapasos por inhibición se da debido a que en caso de que el corazón del paciente pueda “latir por si mismo” el dispositivo detectará este “latido natural” y no estimulará artificialmente el corazón en ese momento favoreciendo así la recuperación real de la salud del paciente. Figura 3.1 ubicación del marcapasos y posicionamiento de los electrodos en el cuerpo del paciente.
  • 24. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 23 Figura 3.2 Señal de ECG típica con superposición del momento de contracción ventricular Material Necesario: • Protoboard, ICs, resistencias y capacitores según el circuito seleccionado. • Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio. • El diseño del simulador de ECG de la práctica 2. Fundamentación teórica Un marcapasos es un aparato electrónico generador de impulsos que excitan artificial y rítmicamente el corazón cuando los marcapasos naturales del corazón no pueden mantener el ritmo y la frecuencia adecuados. Además estos dispositivos monitorizan la actividad eléctrica cardiaca espontánea, y según su programación desencadenan impulsos eléctricos o no. Hyman fue el primero que estimuló el corazón con un generador de impulsos externo (que cargaba manualmente con una manivela) mediante unos cables transtorácicos hasta el corazón, pero fue el Dr. Senning, en 1958, quien inició la estimulación cardiaca con el marcapasos tal como se entiende hoy día, con el generador de estímulos implantado dentro del cuerpo. Las primeras pilas utilizadas fueron de níquel-cadmio, que sustituidas posteriormente por las de mercurio-zinc y finalmente por las de litio, consiguiéndose un tamaño mucho más pequeño Otro paso muy importante fue la aparición de los circuitos integrados en sustitución de los transistores, que además de reducir el tamaño han permitido la programación del marcapasos desde el exterior. Actualmente los marcapasos son muy sofisticados, incluyendo un microprocesador, permitiendo medir y programar un gran número de parámetros. El corazón tiene un marcapasos fisiológico normal, el nódulo sinusal, situado en la pared de la aurícula derecha, que genera impulsos eléctricos de forma autónoma. Estos impulsos se transmiten al nodo aurículoventricular y sistema de Purkinge, produciéndose la despolarización de los ventrículos y la contracción muscular de los mismos. Pero cuando este sistema de conducción no funciona bien, puede ser necesaria la colocación de un marcapasos artificial.
  • 25. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 24 Figura 3.3 Sistema de conducción eléctrica normal del corazón. Figura 3.4 Forma normal de onda ECG en DI con valores normales de duración de ondas e intervalos.
  • 26. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 25 Figura 3.5 Forma de onda ECG en la fibrilación auricular normal y con marcapasos. El marcapasos consta de un generador de impulsos y catéteres con superficies expuestas (electrodos.) El generador tiene una batería cuya función es aportar corriente eléctrica suficiente para la estimulación de las fibras miocárdicas. Actualmente se usan baterías de Litio que permiten mayor duración, confianza y predicibilidad de su agotamiento. Consta también de un oscilador que se encarga de que el estimulo entregado dure intervalos de tiempo breves y a una frecuencia acorde a la programación: Esto se modifica según el sensado; intervalo A- V, etc. (a)
  • 27. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 26 Electrodos epicardicos situados en las aurículas y ventrículos Adaptador para la conexión de los hilos conductores al generador del marcapasos Conexión del adaptador al generador. En las clavijas (b) Figura 3.6 (a) partes del marcapasos generador de pulsos y electrodos (b)ubicación y colocación de los electrodos en el corazón y su fijación y conexión al marcapasos Se ha llegado al acuerdo internacional de identificar el tipo de marcapasos con la siguiente nomenclatura: I CAMARA ESTIMULADA II CAMARA SENSADA III RESPUESTA SENSADO IV PROGRAMACION RESPUESTA FRECUENCIA V FUNCION ANTITAQUICARDIA 0 0 0 0 0 A A I R P V V T P S D D D(I+D) M D(P+S) S S C Figura 3.7 Clasificación de la NASPE y de la BPEG para clasificar los marcapasos. NASPE : North American Society of Pacing and Electrophisiology BPEG : British Pacing and Electrophisiology Group Fuentes de energía y tipos de baterías para los marcapasos La batería de mercurio- zinc fue desarrollada en 1947, y se implanto por primera vez en 1960 tenia una duración superior a la de níquel aluminio recargable que en la práctica solo alcanzaba los dos años de edad y tenía problemas de fallos prematuros debido a su electrolito líquido corrosivo teniéndose que cargar semanalmente. Un desarrollo posterior introdujo la batería nuclear, con una vida media estimada de 25-30
  • 28. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 27 años de edad. Se implanto en Francia por primera vez en 1970. Aunque estos marcapasos tienen una tasa de supervivencia acumulada más alta de entre todas las fuentes de energía se ha limitado su uso. Los problemas principales son: 1. Posibles lesiones por radiaciones, tanto en el paciente como en otras personal 2. Posibilidad de contaminación radioactiva si se rompieran las capsulas selladas herméticamente. Las baterías a base de Litio, son las que se utilizan hoy de forma general pareciendo ser las de mas larga vida las de litio-sulfuro cuprico. En el tema de protección de los circuitos se han probado diversas opciones finalmente la triunfadora ha sido la carcasa de titanio por las siguientes cualidades durabilidad, protección vs corrosión, menos riesgo de rechazo del paciente. La conexión de los electrodos también se ha desarrollado con el tiempo para evitar fugas y roturas de los mismos en las conexiones con el generador. Figura 3.8 Algunos tipos de marcapasos y sus cubiertas para evitar rechazo, a base de Epoxi, acero inoxidable y titanio. Iconografía: St. Jude Medical Figura 3.9 Elementos y partes componentes de un marcapasos comercial . Iconografía: St. Jude Medical
  • 29. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 28 Figura 3.10 dispositivo de marcapasos moderno con conexión de cables . Iconografía: St. Jude Medical El circuito básico de un generador consta de : 1. Amplificador de sensado 2. Circuito lógico 3. Circuito de comunicación , conectado con el anterior 4. Circutio de salida conectado también con el circuito lógico y el cable Figura 3.11 Diagrama a bloques de un marcapasos . Iconografía: St. Jude Medical El Amplificador de sensado consta de protección contra desfibrilacion, filtros, amplificadores y comparador.
  • 30. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 29 La señal de entrada por el amplificador de sensado llega al circuito lógico, compuesto por osciladores, controlador y marcapasos, estando conectado el controlador al circuito de comunicación. El Circuito de comunicación lleva un sistema de telemetría que le permite la variación a través del mismo de los parámetros del marcapasos como puede apreciarse en las figuras adjuntas. Figura 3.12 Descripción de partes del amplificador de sensado de un marcapasos . Iconografía: St. Jude Medical Figura 3.13 Diagrama a bloques del circuito de salida de un marcapasos . Iconografía: St. Jude Medical
  • 31. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 30 Figura 3.14 Diagrama a bloques del circuito de comunicación de un marcapasos. . Iconografía: St. Jude Medical Se ha creado todo una terminología en el caso de los marcapasos para definir sus distintas funciones tanto de sensado como de activación y es un vocabulario que precisamos conocer. UMBRAL : Amplitud mínima del estimulo con una determinada anchura del impulso necesaria para conseguir la despolarización miocárdica ( es decir, la captura) fuera del periodo refractario del corazón. IMPEDANCIA : Suma de todas las fuerzas que se oponen al flujo de corriente en un circuito eléctrico. En los marcapasos esta determinada por la resistencia de las derivaciones, del tejido entre los electrodos y de las interfases electrodos – tejidos. DETECCION : Amplitud pico a pico (en mV) de la señal intracardiaca, P o R. RAPIDEZ DE CAMBIO : Cambio del voltaje del Electrograma intracardiaco a lo largo del tiempo (dv/dt) SENSIBILIDAD :Nivel en mV que debe de superar un electrograma intracavitario para ser detectado por el marcapasos. HISTERESIS DE FRECUENCIA : Retraso del comienzo de la activacion ventricular para conservar la activacion y la contracción fisiológicas normales. HISTERESIS AV : Búsqueda automática de eventos ventriculares espontáneos durante un intervalo AV prolongado. Si hay sucesos ventriculares espontáneos, el intervalo AV permanece prolongado para conservar la conducción AV intrínseca.
  • 32. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 31 Desarrollo de la Práctica El alumno armará en protoboard los circuitos mencionados en las figuras 3.15 y 3.16 o cualquier otro diseño que él proponga para un marcapasos ventricular excitatorio, a la entrada del comparador de la figura 3.15 deberá introducir la señal de ECG obtenida del simulador realizado en la práctica anterior, deberá describir el circuito electrónico y complementar con las hojas de especificaciones técnicas o datasheets de los I.C. utilizados, una vez armado el circuito deberá mostrar en el Osciloscopio la forma de onda de la señal de ECG del simulador, la señal de pulsos R R generados y la salida del detector de pulsos faltantes, y finalmente las salidas producidas por el marcapasos en el osciloscopio utilizando los dos canales en el canal 1 mostrará la señal de ECG del simulador y en el canal 2 la señal del marcapasos y se evaluará la respuesta del marcapasos ante cambios de la señal de ECG del simulador para los cuatro casos, ECG normal, Bradicardia, Taquicardia y paro cardiaco. Figura 3.15 comparador polarizado con 5Vdc y tierra, que en su pata no inversora tiene un voltaje de referencia que corresponde a ¾ de la amplitud total de la señal del simulador ECG (esto es sólo se capta la R del complejo QRS) y en la pata inversora tiene como entrada la señal del simulador ECG. A la salida Vout se obtendrán pulsos TTL que corresponden a los tiempos de cada complejo QRS de la señal del simulador ECG.
  • 33. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 32 Detector de pulsos faltantes con el timer 555 Figura 3.16 Sugerencia para el diseño en el laboratorio de Bioinstrumentación III con un missing pulse detector o detector de pulsos faltantes realizado con un Timer 555. Timer 555 en configuración astable Figura 3.17 timer 555 en configuración astable que puede ser utilizado como fuente de pulsos para el marcapasos, no olvidar que en el ECG el duty cicle es distinto siendo t1 = QRS interval= 0.09 seg, ver figura 3.4 y t2 = intervalo RR . De aquí hay que invertir la señal y conectar a otro astable por la polarización (si se desea que funcione de forma automática al faltar la señal ECG, o a un monoastable para dar pulsos aislados ante pulsos ECG faltantes. Aquí entra la señal de un comparador de OPAM polarizado a 5 Vdc en el que en una de sus patas se conecta la señal ECG (del paciente o del simulador ECG) y en otra un voltaje de referencia que cruce a la altura de la R, de la señal ECG. Ver fig. 3.15
  • 34. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 33 La polarización +Vcc se obtiene de la salida invertida del detector de pulsos faltantes. Figura 3.18 ritmo del marcapasos originado por un marcapasos intracardiaco, las formas anchas de los complejos ventriculares precedidas por el pico del marcapasos nos dan el ritmo o frecuencia del marcapasos. Este circuito detecta la falta o pérdida de uno o más de los pulsos de un tren continuo de ellos aplicado a su entrada . El principal componente de este circuito es el temporizador 555 . En este circuito se configura como un monostable , es decir, un circuito que a la salida dá un solo pulso en alta cada vez que se le dispara a través de una bajada en su pin 2. Cada vez que un pulso de bajada llega a la pata 2 del temporizador 555 este se dispara para dar en la salida un solo pulso alto en el pin 3. El ancho de pulso se define por los valores de la resistencia R2 y el condensador C1 de acuerdo a la bien conocida fórmula T =1.1 RC. R2 y C1 deben elegirse de tal manera que el ancho de pulso de salida en la pata 3 sea ligeramente mayor que el tiempo que hay entre cada pulso de entrada. Si la llegada de los pulsos al pin 2 es continua , la salida nunca podrá terminar un pulso único , es decir no tendrá tiempo de "bajar" permaneciendo siempre en alta. Se debe poner un led con su resistencia para observar este efecto. Esto se debe a que el temporizador 555 siempre será redisparado por las bajadas de los pulsos entrantes y el condensador C1 siempre se descargará a través del transistor Q1 cada vez que un nuevo pulso de entrada llegue. Como tal, la salida de la pata 3 del 555 siempre será 'alta' . Sin embargo, la falta de un pulso en la entrada permitirá que la pata 3 termine la salida de un pulso programado por R2 y C1 no importa si el siguiente pulso entrante lo vuelve a redisparar, significa que va a cambiar su estado de 'alta' a 'baja' después que el ancho de pulso se ha alcanzado , con esto ya se obtuvo un pulso negativo (bajada) que puede usarse para activar una alarma o disparar otro monostable 555 que nos conecte una sirena el tiempo que programemos ,esta será nuestra alarma. El detector de pulsos faltantes hay que programarlo en la práctica de acuerdo a la frecuencia de pulsos que entran , moviendo el potenciómetro para que el pulso de salida del monoastable sea solo un poco mayor al período de las ondas cuadradas entrantes , es
  • 35. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 34 fácil hacerlo en osciloscopio , de lo contrario hay que echar mano a nuestros cálculos aritméticos , recordar que el período de un tren de ondas es el inverso de su frecuencia T=1/f para con esto calcular el tiempo del monoastable e ir ajustando poco a poco hasta que la salida siempre este en alta , poniendo un led con su resistencia para monitorear la salida, el funcionamiento se prueba interrumpiendo momentáneamente los pulsos de entrada , el led debe apagarse y se vuelve a prender cuando los pulsos regresan , funciona bien con entradas cableadas. Para hacer un enlace óptico mediante laser o infrarrojo hay que tener en consideración que los pulsos que llegan al fototransistor o a la fotoresistencia llegan distorsionados, muchas veces con un nivel no digital , hay que conformarlos o "cuadrarlos" nuevamente con comparadores o Schmitt trigger para recuperar la réplica de la onda transmitida , es un trabajo más complejo que hacerlo con línea cableada. Evaluación de funcionalidad Las pruebas de funcionalidad consisten en la obtención de los pulsos del marcapasos superpuestos y sumados con la señal de ECG del simulador para verificar su funcionamiento y sincronización adecuada del marcapasos en los casos de paro cardiaco, taquicardia, bradicardia y arrtimias. Los resultados finales se mostrarán en el osciloscopio y se reportarán por escrito incluyendo en el reporte escrito la siguiente tabla de resultados: Parámetros ECG simulados Canal 1 Señal ECG del simulado r Canal 2 Señal de salida de Marcapaso s Canal1+Canal2 Funcionaldidad De marcapasos Correcta/incorrect a Observacione s ECG Normal F.C.______ ECG Bradicardia F.C.______ _ ECG Taquicardia F.C.______ ECG Paro cardiaco F.C. 0 lat./min Tabla 3.1 Análisis de resultados de pruebas a marcapasos ventricular excitatorio
  • 36. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 35 Evaluación del Reporte Escrito Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo, resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones, cuestionario contestado y bibliografía. En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la funcionalidad y el reporte escrito éste criterio se dará durante el encuadre al principio de cada curso. Cuestionario: 1. Explicar ¿Qué es un marcapasos? Y cuál es su propósito 2. Explicar el código de 5 letras de la NASPE y de la BPEG para clasificar los marcapasos. 3. Describir los distintos tipos de electrodos utilizados para un marcapasos y cuales son sus características. 4. Dibujar la forma de onda cuadrada de los pulsos a la salida del comparador de la señal de ECG, explicar ¿Cuál es el duty Cycle de dicha forma de onda? 5. Explicar ¿Cómo funciona el detector de pulsos faltantes o missing pulse detector realizado con un timer 555? 6. En que tipo de material se encapsula el generador de pulsos del marcapasos, justificar porqué es importante el tipo de encapsulado utilizado. 7. Mencionar que tipo de fuentes de energía utiliza un marcapasos cardiaco y cuál es la vida media de las mismas. 8. En el caso de que se monitoree la señal de ECG de un paciente con marcapasos que diferencias se observarán entre ese ECG y el de un paciente normal. 9. Que ventajas aporta al paciente el contar con un marcapasos programable 10. En los marcapasos que cuentan con electrodos para sensar la contracción en aurículas y/o ventrículos ¿cuál es la acción a realizar por el sistema generador de pulsos?
  • 37. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 36 PRÁCTICA 4 BOMBA DE CIRCULACIÓN CONTROL DE FLUJO PARA BOMBA PERISTÁLTICA Figura 4.1 Bomba peristáltica con motor D.C. OBJETIVO: Controlar el flujo o gasto de una bomba peristáltica pequeña con motor de D.C. al menos en 3 flujos distintos. Material Necesario: • Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio. • Conseguir una pequeña bomba peristáltica dosificadora pequeña controlada por motor de D.C. a 12 Volts o menos en el centro en las calles de Victoria en el Centro Histórico de México,D.F. o en las casas donde venden peces y acuarios pequeños, se requiere una por equipo de laboratorio para realizar una práctica de control de flujo. • Tubería o manguera del tipo necesario para la bomba peristáltica, una probeta graduada y un cronómetro, 2 recipientes de agua y sobres de Kool Aid de Jamaica o cereza para colorear el líquido. • Circuitos Integrados, Resistencias, capacitores, potenciómetros, (al gusto según el diseño seleccionado), Timers 555, conversores de F/V LM2907, Introducción Teórica Una bomba peristáltica es un tipo de bomba de desplazamiento positivo usada para bombear una variedad de fluidos. El fluido es contenido dentro de un tubo flexible empotrado dentro de una cubierta circular de la bomba (aunque se han hecho bombas peristálticas lineales). Un rotor con un número de 'rodillos', 'zapatas' o 'limpiadores' unidos a la circunferencia externa comprimen el tubo flexible. Mientras que el rotor da vuelta, la parte del tubo bajo compresión se cierra (o se ocluye) forzando, de esta manera, el fluido a ser bombeado para moverse a través del tubo. Adicionalmente, mientras el tubo se vuelve a
  • 38. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 37 abrir a su estado natural después del paso de la leva ('restitución'), el flujo del fluido es inducido a la bomba. Este proceso es llamado peristalsis y es usado en muchos sistemas biológicos como el aparato digestivo. Usos típicos de Bombas peristálticas • Máquinas de diálisis • Máquinas de bombas para bypass de corazón abierto • Bombas de infusión de sueros • Fabricación de alimentos • Dispensar de bebidas • Producción farmacéutica • Lodo de aguas residuales • Fuentes y cascadas decorativas de mesa (éstas son las que se pueden conseguir en el centro en la Calle de Victoria, hay que comprar una pequeña controlada por motor D.C. a 12 Volts o menos) • Sistemas de inyección de tinta de las impresoras. Aplicaciones médicas del diseño Figura 4.2 Máquina de Hemodiálisis
  • 39. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 38 Figura 4.3 Máquina de circulación extracorpórea (máquina corazón- pulmón)
  • 40. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 39 Fig. 4.4 . Circuíto de hemofiltración modificada Figura 4.5 Extracorporeal membrane Oxygenation ECMO utilizada Más en pacientes neonatos y Pediátricos. O en adultos con severos Daños en corazón y pulmones
  • 41. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 40 Figura 4.6 Máquina corazón pulmón de circulación extracorpórea La bomba de rodillo, rotatorias o peristálticas diseñadas por De Bakey para uso en máquinas de circulación extracorpórea y en Hemodiálisis son las más utilizadas. En los últimos 30 años las bombas de rodillo han sido las más comúnmente utilizadas para by pass cardiopulmonar. La bomba consiste en una serie de tubos localizados en la parte interna de una superficie curva. La superficie curva se encuentra en el perímetro externo de unos rodillos ubicados en los extremos de dos brazos rotatorios (normalmente 2 ubicados a 180º entre ellos). El sistema se organiza de forma que un rodillo comprima el tubo en todo momento. El flujo sanguíneo es inducido por la compresión sobre el tubo, presionando así la sangre hacia delante de los rodillos. La rata de flujo depende del tamaño del tubo, la longitud del circuito, la frecuencia de rotación de la bomba (revoluciones por minuto). Existen tablas de calibración que deben ser revisadas constantemente para asegurar el correcto flujo de la bomba. El grado de oclusión dado por los rodillos debe ser ajustado para evitar la hemolisis (destrucción de los glóbulos rojos y otras células sanguíneas) . La compresión excesiva agrava la hemólisis y el desgaste de los tubos, muy poca oclusión produce igualmente hemólisis, pero peor aún compromete el gasto cardiaco. La mayoría de cirujanos cree que la menor hemólisis aparece cuando los rodillos se encuentran levemente no oclusivos. Un problema fisiológico que surge a menudo es el de la importancia del flujo pulsátil de la circulación normal. Según datos experimentales, para largos periodos de tiempo el flujo pulsátil es importante, pero para cirugías de 1 a 4 horas no presenta mayor problema. El aumento del tono vasomotor que tiene lugar durante la circulación extracorpórea puede ser una respuesta fisiológica al riego no pulsátil.[14] Por este motivo se han diseñado algunos métodos para lograr el flujo pulsátil. Aunque no es del tema de esta revisión las bombas de contrapulsación intraaorticas, y las bombas hidráulicas o neumáticas de tipo ventricular son algunos ejemplos. Al controlar la velocidad del motor de D.C. se puede controlar el flujo o gasto de la bomba en varios valores, para fines de esta práctica sólo deberá ser en tres valores distintos.
  • 42. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 41 Figura 4.7 Componentes de una bomba peristáltica o rotatoria CONTROL DE MOTORES SÍNCRONOS Figura 4.8 Estructura Interna de un Motor de D.C.
  • 43. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 42 Figura 4.9 : A la izquierda se observan varios modelos de Motores de D.C. a la derecha se observa un motor de D.C. conectado a un sistema de engranes lo que sirve para reducir la frecuencia (RPM) y aumentar el torque o fuerza. Los motores síncronos son usados como servo-controladores en aplicaciones como equipos periféricos de computadoras, robóticos y como controladores de velocidad ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga proporcional, grandes abanicos y compresores. En aplicaciones de baja potencia hasta unos cuantos kilowatts, son usados motores sincrónicos de imán permanente (ver Figura 1). Estos motores son a menudo referidos como motores de "DC sin brocha" o motores conmutados electrónicamente. A continuación aparece un sistema de control de velocidad de circuito cerrado para un motor de D.C. Figura 4. 10 Conversor F/V LM2907
  • 44. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 43 Figura 4.11 Sistema de Control de motor de CC en lazo cerrado El sistema de control de velocidad de un motor de D.C. de lazo cerrado también conocido como servomotor por el lazo de retroalimentación de posición, aquí se requiere de sensar la velocidad del motor con un tacómetro, convertir de frecuencia a voltaje la señal y retroalimentarlo a la entrada del sistema. El sensado de la velocidad se puede hacer montando un disco negro con una o varias ranuras o hendiduras al eje del motor y fijando un optoacoplador para convertir la velocidad en una serie de pulsos de cierta frecuencia, luego se convierte la frecuencia a voltaje con un convertidor de F/V comercial y se retroalimenta a la entrada de forma negativa y se suma o diferencia en la entrada. Este tipo de servomecanismos es controlado por frecuencia y si se quiere más torque hay que agregar transformadores de engranes.
  • 45. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 44 Figura 4.12 servomotor comercial Servo HITEC con accesorios Se controlan a través de tres cables, dos son para voltaje y tierra y el tercero para una señal de posición de control que es un pulso. Una posición central sería un pulso de 1.5 milisegundos, que es enviado 50 veces por segundo al motor (cada 20 millisegundos). Un pulso de 1 ms rotará el eje totalmente a la izquierda y un pulso de 2 ms rotará totalmente el eje a la derecha. Cualquier valor intermedio hará posicionar el eje entre los +-/90 grados, con respecto al centro (1.5 ms) como siempre es una aproximación dependiente del Hardware y toca probar el rango mínimo y máximo del servo y los pulsos. La alimentación del servo debe ser de 4 a 6 voltios y debe estar separada a la del microcontrolador y por lo menos debería tener una capacidad de 1 amperio, si se utiliza un regulador de voltaje con suficiente capacidad se puede conectar a la misma fuente de alimentación que el microcontrolador. Figura 4.13 Este otro circuito sirve para controlar la velocidad del motor con un sistema de control de ancho de pulso (Pulse Width Meter=PWM), el ajuste de la velocidad se hace con el pot de 100K. Este sistema de control es de lazo abierto (no retroalimentado).
  • 46. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 45 Este circuito sirve para controlar la velocidad de un motor de D.C de 12 Volts por ancho de pulso, es mejor hacerlo con este tipo de circuito en vez de utilizar una fuente de D.C. variable porque si lo haces así, conforme vayas disminuyendo el voltaje perderás Torque o fuerza, en este circuito se debe modificar el Mosfet tipo IRF830, sustituyéndolo por uno IRFZ44 que puede manejar perfectamente de 20 a 30 Amperes (con un disipador de calor de aluminio y grasa disipadora de calor), y el potenciómetro de 100 K, que sirve para regular la velocidad lo puedes comprar de tipo líneal o multivuelta para mayor precisión. Figura 4.14 Circuito para control de velocidad de un motor por PWM pulse width modulation o modulación de ancho de pulso. Iconografía http://usuarios.lycos.es/cefimees. Este otro circuito permite el control de velocidad de un motor DC, la alimentacion "V" puede ser dependiendo del motor a utilizar,cabe mencionar que para motores mas grandes se debe tener en cuenta corriente,voltaje,potencia, etc. En este caso se utiliza un circuito a base de Flip/Flop RS. También se puede diseñar un PWM con un microcontrolador PIC 16F084 o superior, pero hay que trabajar en el acondicionamiento de la señal de salida para darle la potencia necesaria para controlar la velocidad del motor sin perder Torque. Desarrollo de la Práctica Armar y acoplar el servomecanismo electro hidráulico ( Motor de D.C./ bomba peristáltica/Acoplo de mangueras, vasos o tanques para circulación del agua, etc. ) y tomar decisiones en equipo acerca de cuál diseño de control de motor de D.C. utilizarán, uno de los sugeridos aquí (Figuras 4.11, 4.13 o 4.14 o cualquier otro circuito propuesto, del cuál analizarán su funcionamiento, consultarán hojas de especificaciones técnicas o datasheets bajados de internet, asegurándose de poder
  • 47. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 46 controlar tres niveles de flujo de líquido, uno alto, medio o bajo con la tubería debidamente purgada (haciendo circular líquido de tal forma que no haya burbujas de aire en la misma). El líquido utilizado puede ser coloreado con sobres de kool Aid de Jamaica o cereza. Para comprobar la variación en el flujo del líquido a través de la bomba peristáltica debidas al control del motor de D.C. se llenará una probeta graduada con el líquido a completar 1 ml cronometrando el tiempo que se tarda en lograr ese volumen, marcando los 3 puntos en el control y checando su repetitividad 3 veces. Los resultados se reportarán en la siguiente tabla: Niveles de Control Gasto Q 1 (ml/seg) Gasto Q2 (ml/seg) Gasto Q 3 (ml/seg) Gasto Q prom (ml/seg) Nivel 1 Bajo Resistencia en el pot. __ ohms. Nivel 2 Medio Resistencia en el pot. ____ ohms Nivel 3 Alto Resistencia en el pot ___ Ohms. Tabla 4.1 Análisis de los resultados del control del gasto Q de la Bomba peristáltica las mediciones se realizan con las mangueras de la bomba peristáltica purgadas. Evaluación de funcionalidad Las pruebas de funcionalidad se realizan mostrando el funcionamiento de la bomba peristáltica y el control electrónico para manejar y controlar flujo de líquidos (agua con sabor de Jamaica o cereza), haciéndolo circular a través de tuberías flexibles desde un recipiente hasta otro graduado (por ejemplo una probeta de laboratorio) y cronometrando el tiempo para calcular el flujo o gasto al menos en tres niveles, bajo, medio y alto. Con la tubería purgada (ausente de burbujas de aire). Evaluación del Reporte Escrito Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo, resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones, cuestionario contestado y bibliografía.
  • 48. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 47 En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la funcionalidad y el reporte escrito éste criterio se dará durante el encuadre al principio de cada curso. Cuestionario: 1) Describir ¿cuál es el principio de funcionamiento de una bomba peristáltica? 2) Explicar ¿Cuáles son las principales diferencias entre el flujo o gasto de bombas rotatorias y bombas peristálticas? 3) ¿Cuál es la razón médica para preferir el uso de Bombas peristálticas en los sistemas de circulación Extracorpórea y Díalisis Renal? 4) Explicar la utilidad del diseño de PWM (pulse Width Meters) ya sea con el IC. Timer 555 o con microcontroladores PIC para aplicarlos en el control de la velocidad de los motores de D.C. utilizados en las Bombas peristálticas. 5) ¿Cuáles son las ventajas y desventajas del uso de sistemas de control de Lazo abierto para bombas peristálticas? 6) ¿Cuáles son las ventajas y desventajas del uso de sistemas de control de Lazo cerrado para bombas peristálticas? 7) ¿Cuáles son los elementos principales de la sangre? 8) ¿Cuáles son las diferencias a tomar en cuenta al circular por las mangueras de la bomba peristáltica sangre en vez de una solución acuosa? 9) ¿Qué es la Hemólisis y cómo se puede evitar al usar una bomba peristáltica? 10) ¿Cómo se evitaría la formación de coágulos de sangre en la sangre que circula por las tuberías de una bomba peristáltica?
  • 49. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 48 PRÁCTICA 5 DESFIBRILADOR CARDIACO DE DESCARGA CAPACITIVA DE ONDA SENOIDAL AMORTIGUADA CON CARDIOVERSIÓN Figuras 5.1 a) paciente sometido a RCP con ayuda de un desfibrilador, b) dibujo acerca del funcionamiento de un desfibrilador Objetivo General: Identificar y explicar las características y aplicaciones de los estimuladores de propósito general y de uso especial para ayudar a recuperar el músculo cardiaco. Objetivo Particular: Diseñar y construir una fuente para cargar un capacitor de desfibrilador el cual sea capaz de desarrollar una energía de 20 Joules en un máximo de 30 segundos, el desfibrilador deberá ser con cardioversor (sincronizado con la señal ECG que obtendrán del simulador de ECG diseñado previamente. Material Necesario: • Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio. • Circuitos Integrados, Resistencias, capacitores, potenciómetros, (al gusto según el diseño seleccionado). • El diseño del simulador de ECG realizado en la práctica 2. • El diseño del comparador de la práctica 3, figura 3.15. (a) (b)
  • 50. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 49 Introducción Teórica: Una de las técnicas de RCP (resucitación cardiopulmonar) consiste en la intubación endotraqueal del paciente y la asistencia respiratoria mediante el uso de un ambú, pero para lograr la resucitación cardiaca de un paciente que tiene problemas de fibrilación cardiaca (aurícular o ventricular) es necesario utilizar un desfibrilador cardiaco para aplicar una descarga eléctrica intensa a través del corazón y restablecer el ritmo cardiaco normal. La fibrilación ventricular es una arritmia letal que resulta de la contracción incoordinada de las fibras ventriculares. Al perderse la acción conjunta de dichas fibras, no se logra el efecto de bombeo de sangre hacia el organismo. La actividad eléctrica registrada es caótica, y en la señal de ECG no se pueden distinguir los complejos QRS. Para revertir esta situación se puede aplicar una descarga eléctrica intensa a través del corazón, proceso conocido como desfibrilación, lo cual provoca una despolarización simultánea de una masa crítica de fibras musculares cardiacas. Figura 5.2 Cadena de supervivencia de un paciente Figura 5.3 Focos ectópicos en el corazón causantes de fibrilación ventricular
  • 51. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 50 Figura 5.4 ECG representando las patologías de Taquicardia y Fibrilación ventricular (a) (b) Figuras 5.5 a y b muestran la colocación correcta de los electrodos o paletas para pasar la corriente de un desfibrilador en un simulador y en un paciente real. Figura 5.6 El desfibrilador y la posición correcta para colocar los electrodos o paletas para realizar una desfibrilación.
  • 52. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 51 Figura 5.7 Ubicación correcta de los electrodos para realizar una desfibrilación. Entre un 75 y 90% de la masa de las fibras responderán simultáneamente a esta activación forzada. Cuando regresen al estado de reposo estarán en condiciones de responder al marcapasos natural (nodo S-A), restaurándose el sincronismo y el bombeo de la sangre. El choque de corriente continua sobre el corazón provoca la despolarización simultánea de todas las células miocárdicas, que provocan una pausa para la repolarización; y posteriormente, si ha tenido éxito, el corazón retoma el rítmo eléctrico normal, con la despolarización y contracción muscular, primero de las aurículas y posteriormente de los ventrículos. El éxito del tratamiento depende tanto de la patología subyaciente, como de la densidad de corriente que se alcanza en el miocardio. Cardioversión Las aurículas también pueden fibrilar, pero esta situación no representa una arritmia letal como ocurre con la fibrilación ventricular. La acción incorrdinada de las fibras auriculares hace que se pierda el bombeo de las aurículas hacia los ventrículos, disminuyendo la precarga y, consecuentemente, el rendimiento cardiaco, siendo éste alrededor de un 20% menor. La fibrilación auricular se puede revertir a través de medicación o aplicando una descarga eléctrica (desfibrilación) en una parte determinada del ciclo cardiaco. El proceso de desfibrilación auricular se denomina cardioversión. La descarga de energía se debe hacer luego del complejo QRS y antes de la onda T, de la señal de ECG, específicamente en el segmento ST y deberá iniciar después de detectar la onda R. Una descarga sobre la onda T puede desencadenar una fibrilación ventricular. La cardioversión se utilizó por primera vez en humanos por Zoll et al. en los años 50 para el tratamiento de la fibrilación auricular mediante choques de corriente alterna, que frecuentemente inducían Fibrilación Ventricular. Poco después Lown et al. reduce drásticamente esta complicación al realizarlo con corriente continua. Posteriormente estas
  • 53. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 52 desaparecerían al introducir la sincronización con la onda R del electrocardiograma (ECG), es decir emitir la descarga con la despolarización de los ventrículos, evitando hacerlo en la repolarización ventricular, la onda T del electrocardiograma. La descarga eléctrica se puede aplicar sobre la superficie del torax, mediante paletas de desfibrilación o parches adhesivos (electrodos), o directamente sobre el músculo cardiaco, a través de paletas internas (en cirugías). Figura 5.8 ECG normal y significado de c/u de las formas de onda P, QRS, T , los intervalos y los segmentos. Figura 5.9 ECG con fibrilación auricular, que recibe un shock de desfibrilador con cardioversión sincronizado con la onda R del electrocardiograma (ECG), y después recupera su ritmo normal ECG. La descarga eléctrica se puede aplicar sobre la superficie del tórax, mediante paletas de desfibrilación o parches adhesivos (electrodos), o directamente sobre el músculo cardiaco, a través de paletas internas (en cirugías). Se ha normalizado que la descarga a aplicar en el paciente se mida en niveles de energía eléctrica, donde su unidad es el Joule (J). La energía almacenada en un capacitor se puede calcular como: E= ½ x C x V2 (5.1) Ecuación 5.1 Energía almacenada en un capacitor
  • 54. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 53 En la ecuación anterior se observa que la energía es directamente proporcional al cuadrado de la tensión. Los desfibriladores utilizan capacitores fijos, por lo tanto el valor de C de la ecuación (1) es constante. Entonces, para obtener distintos valores de energía, se d3ebe modificar la tensión con que se carga el capacitor. Si bien el valor de los capacitores difiere de acuerdo a la marca del equipo, un valor estándar es de 32 microfarads. Tambien se encuentra especificado que la energía a entregar por el desfibrilador de descarga capacitiva debe ser como máximo de 360 J para paletas externas y 50 J para paletas internas. Despejando V de la Ecuación (5. 1) , podemos calcular los valores de tensión con que se debe cargar un capacitor de 32 microfaradios para obtener una energía de 360 J o 50 J. V= ((2 x E)/C) ½ (5.2) Para paletas externas (Emax = 360 J) ; Vmax = 4743 V Para paletas internas (Emax = 50 J) ; Vmax = 1768 V. La corriente pico que recibe el paciente puede alcanzar los 90 A cuando la energía almacenada es 360 J. Normalmente la duración de la descarga es de 3 a 9 ms. La carga del desfibrilador a su nivel máximo de energía debe durar de 5 a 15 seg. Nota: Aquí los alumnos deberán hacer los cálculos para el que diseñarán de 20 J, y anexarlos a su reporte. (a) (b) Figuras 5.10 (a) monitoreo de arritmias cardiacas, (b) corrección de arritmia cardiaca después de desfibrilación.
  • 55. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 54 Figura 5.11 Sistema de conducción eléctrica normal del corazón en el ritmo sinusal normal y focos ectópicos auriculares causantes de la fibrilación auricular (a) (b) Figuras 5.12 (a) Doctor aplicando desfibrilación externa con cardioversión a un paciente, (b) Desfibrilador cardioversor interno implantado en el paciente como si fuera un marcapasos.
  • 56. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 55 Tipos de aparatos de desfibrilación Figura 5.13 Partes de un desfibrilador externo Los aparatos de desfibrilación cardiaca se clasifican según la vía de acceso en dos tipos: a)Desfibrilador externo y b) Desfibrilador interno. Los aparatos de desfibrilación cardiaca se clasifican también según el tipo de energía en: c) Monofásicos y d) Bifásicos. a) Desfibrilador externo: es aquel desfibrilador en el que La energía se administra con unas palas o electrodos colocados en el tórax, en la superficie cutánea. De estos existen dos tipos: 1. Desfibrilador-cardioversor manual o convencional. Es el utilizado por los equipos médicos. En el se visualiza en una pantalla una tira de ritmo del electrocardiograma y el médico decide la intensidad y si se sincroniza la descarga con la onda R. En caso de no sincronizar se estaría realizando una desfibrilación y si se sincroniza una cardioversión. 2. Desfibrilador externo automático (DEA) que puede ser semi- automático(DESA) si el aparato detecta la arritmia y avisa al operador para que libere la energía o completamente automático si no requiere la intervención del operador para liberar la energía. Figura 5. 14 Posición correcta para la colocación de las paletas y/o parches de electrodos de un desfibrilador externo.
  • 57. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 56 b) Desfibrilador interno: es aquel en el que la energía se administra desde el endocardio, mediante cables-electrodos. Se precisa mucha menor cantidad de energía. Existe un sólo tipo: c) desfibrilador automático implantable (DAI): en que el generador está implantado en el tejido subcutáneo con cables-electrodos generalmente situados en las cavidades cardíacas derechas. Los modelos actuales son de onda bifásica. Se colocan en pacientes con especial riesgo de presentar una fibrilación ventricular. Figura 5.15 implante de un desfibrilador automático interno Figura 5.16 Estructura de un desfibrilador cardiaco interno implantable d) Desfibriladores Monofásicos: Son los empleados hasta ahora, y aunque son los más utilizados en la actualidad se han dejado de fabricar. Descargan corriente unipolar, es decir una sola dirección del flujo de corriente. La dosis habitualmente empleada en una desfibrilación con este aparato es de 360 julios. Dentro de este grupo existen dos formas de ondas: l
  • 58. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 57 1. La monofásica amortiguada sinusoidal en el que el flujo de corriente vuelve a cero gradualmente y 2. la monofásica truncada exponencial en el que es terminada electrónicamente antes de que el flujo de corriente alcance el cero. Figura 5.17 Tipos de forma de ondas generadas por un desfibrilador e) Desfibriladores Bifásicos: Son los que descargan corriente que fluye en una dirección positiva durante un tiempo determinado antes de revertirse y fluir en dirección negativa durante los restantes milisegundos de la descarga. Son más eficaces, precisando aproximadamente la mitad de energía que los monofásicos. En el frontal del aparato debería mostrar el rango de dosis efectiva. Si se desconoce se utilizará 200 julios. Generalmente se utilizan de 2 a 4 Julios/Kg para adulto en el caso de desfibrilación. Y de 0,5 a 1 J/Kg en caso de Cardioversión. Este grupo tiene dos principales formas de onda: 1. bifásica truncada exponencial y la 2. bifásica rectilínea. Figura 5.18 Forma de Onda tipo Edmark generada por un desfibrilador
  • 59. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 58 Corriente de Desfibrilación e Impedancia Transtorácica La preparación de la superficie de la piel y una correcta colocación de los electrodos, son factores preponderantes para lograr una desfibrilación efectiva. Además de esto, se requiere que una cantidad suficiente de corriente (corriente de desfibrilación) sea liberada al músculo cardiaco. Diversos factores inciden sobre la cantidad de corriente que será necesaria para desfibrilar, por ejemplo, la forma y tamaño del cuerpo, ciertos medicamentos que el paciente haya consumido, la ubicación de los electrodos, etc. La corriente de desfibrilación se ve afectada por la impedancia transtorácica, que es la resistencia que ofrecen las estructuras torácicas al paso de la corriente. Esta impedancia depende a su vez de la superficie de la piel, la presencia de vellosidad, grasa, huesos, aire de los pulmones, y de la colocación de los electrodos de desfibrilación. Como consecuencia, los niveles de impedancia y la cantidad de corriente necesaria para desfibrilar varían según la persona. Un valor elevado de impedancia transtorácica se puede contrarrestar con una mayor intensidad de la descarga, aumentando la fuerza que se le aplica sobre los electrodos, y usando un gel conductivo entre la piel y el electrodo. Entre las contraindicaciones para el uso de desfibriladores tenemos que no es eficaz, y no se debe utilizar, en caso de paro cardiorrespiratorio cuando cursa con asistolia, es decir cuando no hay actividad eléctrica, ni bombeo sanguíneo. En el ECG aparce una línea isoeléctrica, plana. Ni tampoco en el caso de Actividad Eléctrica Sin pulso (AESP) que antes se denominaba disociación electromecánica, en el que hay cualquier actividad eléctrica que en teoría puede ser eficaz, pero no hay bombeo sanguíneo. En el ECG aparece cualquier transmisión eléctrica en el corazón, incluida una imagen normal. Estos dos casos es preciso tratar la causa subyaciente para poder conseguir salvar al paciente y aun así con posibilades muy escasas, sobre todo en el caso de la asistolia. Diseños de circuitos electrónicos para desfibriladores cardiacos: Figura 5.19 Diagrama básico de un desfibrilador externo de onda senoidal amortiguada
  • 60. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 59 Figuras 5.20 (a) Diagrama básico de un desfibrilador externo (b) Diagrama explicativo de partes básicas de un desfibrilador externo Figura 5.21 Diagrama a Bloques de un desfibrilador cardiaco de Texas Instruments
  • 61. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 60 Figura 5.22 Mecanismo de acción de un desfibrilador externo de paletas. Figura 5.23 Desfibrilador cardioversor
  • 62. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 61 Figura 5.24 Etapa analógica de un desfibrilador Figura 5.25 Etapa digital de un desfibrilador
  • 63. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 62 Figura 5.29 Circuito básico de un desfibrilador de descarga capacitiva con cardioversión como aparece en el texto Electromedicina de Pablo A. Danerí. Desarrollo de la práctica Observaciones: Por razones de economía para los alumnos, así como por su seguridad durante la práctica se omitirá el uso del Transformador elevador, pero los alumnos deberán mostrar los cálculos y la forma de onda de desfibrilación senoidal amortiguada en las terminales que van a las paletas externas en el momento oportuno de la señal de ECG del simulador, sincronizada por la cardioversión. Se recomienda el uso del circuito de la figura 5.29, colocando el simulador ECG en lugar del paciente, obteniendo la onda senoidal amortiguada tipo Edmark de 200 Voltios (que se verificará en el osciloscopio) y después los pulsos de control del desfibrilador sincronizados con la señal de ECG para la cardioversión al introducir la sincronización con la onda R del electrocardiograma (ECG), es decir emitir la descarga con la despolarización de los ventrículos, evitando hacerlo en la repolarización ventricular, la onda T del electrocardiograma porque ahí podría provocar fibrilación ventricular lo que sería ‘mortal’ para un paciente real. Dado que se está utilizando un simulador de ECG y no un paciente real y lo que interesa es ver la sincronía de la forma de onda en el osciloscopio, además de prevenir riesgos a los alumnos no se hará uso de los autotransformadores y transformadores para incrementar la potencia y energía de la señal de salida. Se utilizará un circuito SCR (rectificador controlado de silicio) y los pulsos de control se darán en la pata gate del SCR, sincronizando los pulsos de control para que caigan durante el segmento ST y antes de que empieze la onda T, pues en este caso el efecto para el paciente sería mortal y en este caso experimental el alumno no podría aprobar la práctica. Se recomienda para el reporte escrito el hacer el llenado de las siguientes tablas:
  • 64. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 63 Generación de ondas senoidales amortiguadas tipo EDMARK haciendo el diseño del circuito RC con capacitor fijo y variando los valores de resistencia. . Formas de onda Senoidal amortiguada C = Farads E= ½ x C x V2 (Joules) V= ((2 x E)/C) ½ (Voltios) Edmark 1 R= ohms Edmark 2 R= ohms Edmark 3 R= ohms Tabla 5.1 Análisis de las formas de onda senoidales amortiguadas tipo Edmark de bajo voltaje y energía generadas en el laboratorio. Variación del Simulador ECG Osciloscopio Canal 1 Simulador ECG (si/no) Osciloscopio Canal 2 Pulsos de control de compuerta G de SCR (si/no) Osciloscopio Dual Superposición De C1 y C2 (pulsos en segmento ST (si/no) Cardioversión Correcta (si/no) ECG Normal F.C.____ ECG. Bradicardia F.C._____ ECG. Taquicardia F.C._____ Otros (especificar) Tabla 5.2 Análisis de las formas de onda de control de cardioversión. Evaluación de funcionalidad Las pruebas de funcionalidad se realizan mostrando el funcionamiento del desfibrilador en baja potencia para generar una onda senoidal amortiguada tipo Edmark ver figura 5.18 y haciendo el análisis de la energía y el voltaje con las fórmulas 5.1 y 5.2 , y las pruebas del control de la cardioversión se podrán realizar mostrando en el Osciloscopio en el canal 1 la señal de ECG del simulador y en el canal 2 la señal del control de cardioversión, las cuales se superpondrán para verificar que los pulsos caen en el segmento ST y no alcanzan la onda T del ECG.
  • 65. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 64 Evaluación del Reporte Escrito Una vez realizada cada una de las prácticas y presentada funcionando a los profesores, el equipo tendrá la obligación de entregar un reporte escrito de la misma, que deberá tener Objetivo, fundamentación teórica (desarrollada por los alumnos en base a la introducción de cada práctica dada por el profesor y a su investigación propia), metodología de trabajo, resultados obtenidos, análisis de los resultados, conclusiones, cuestionario contestado y bibliografía. En cuanto al criterio acerca de el valor y porcentaje de calificación que se le da la funcionalidad y el reporte escrito éste criterio se dará durante el encuadre al principio de cada curso. Cuestionario: 1. Explique en que consiste la técnica RCP (resucitación cardiopulmonar) y en que casos debe aplicarse. 2. ¿cuantos tipos de desfibriladores externos existen? 3. ¿cuantos tipos de desfibriladores internos existen y cuales son sus componentes? 4. Explique cómo se calcula la energía y el voltaje de un desfibrilador. 5. Mencione y describa los diferentes tipos de paletas que se utilizan para la desfibrilación cardiaca. 6. Explique en que posición del torax del paciente deben colocarse las paletas de un desfibrilador cardiaco externo y justifique su respuesta 7. Explique en qué posición del corazón deben colocarse los electrodos de un desfibrilador cardiaco interno y justifique su respuesta. 8. Que es la Cardioversión 9. ¿Explicar como se corrige la cardioversión? 10. Mencione al menos dos casos en que esté contraindicado el uso de desfibriladores cardiacos y justifique su respuesta.
  • 66. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 65 PRÁCTICA 6 ELECTROCAUTERIO MONOPOLAR Objetivo General: Integrar los criterios de aplicación del electrocauterio, como instrumento del área de quirófanos. Objetivo Particular: Generar las formas de onda necesarias para las funciones de un electrocauterio que pueda: cortar, coagular y realizar la mezcla (Blend). Tomando como base una frecuencia portadora de 1 MHz y como segunda frecuencia o de modulación una de 500 KHz. Y desarrollar la etapa de potencia necesaria para probar los efectos del electrocauterio para cortar, coagular y mezcla en una pastilla de jabón. Material Necesario: • Caimanes y puntas de prueba para el Osciloscopio. • Circuitos Integrados, Resistencias, capacitores, potenciómetros, (al gusto según el diseño seleccionado) y Transistores de potencia con disipadores. • Una bobina de automóvil • Punta para electrocauterio desechable • Placa de retorno de corriente desechable • 1 pastilla de jabón de tocador y/o un bistek Figura 6.1 Fotografía de un electrocauterio comercial para uso monopolar y bipolar
  • 67. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 66 Figura 6.2 Diagrama a Bloques de un electrocauterio monopolar y bipolar. Fundamentación Teórica El término electrocirugía se refiere a la utilización de corrientes eléctricas oscilantes de alta frecuencia con el fin de cortar o coagular el tejido durante el acto quirúrgico. Su uso se remonta a comienzos del siglo XX cuando por accidente se descubre que una corriente eléctrica de alta frecuencia podía separar los tejidos y generar muy poco calor. Sin embargo sólo en la década de 1970 aparecen las unidades electroquirúrgicas que emplean transistores, diodos y rectificadores para generar corriente, las cuales sustentan su función en principios físicos ligados a las propiedades energéticas de los electrones (carga negativa de la parte más pequeña de la materia, es decir, el átomo). Cabe resaltar que la electrocirugía causa más lesiones a los pacientes que cualquier otro dispositivo eléctrico utilizado en el quirófano y la mayoría de los accidentes se deben a errores de manipulación. De aquí la importancia en conocer claramente el funcionamiento de estos equipos así como todas las medidas tendientes a prevenir las complicaciones derivadas de su mal uso. FUNCIONAMIENTO INTERNO: Explicaremos un poco sobre el interior del equipo. En la Figura siguiente se puede ver un diagrama de bloques interno del instrumento. La energía necesaria es tomada de la red eléctrica de 120 V, siendo transformada en corriente continua por la Fuente de Alimentación interna. Este módulo se encarga de proveer energía a todos los demás. El módulo Oscilador de
  • 68. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 67 RF se encarga de crear la onda portadora y el Oscilador de Coagulación, la señal moduladora. Estas dos ondas son mezcladas en el Modulador. Luego son ampliadas en el Amplificador de Potencia, para salir, según selección, por la toma monopolar, hacia el mango porta electrodos, o la toma bipolar, hacia la pinza electro coaguladora. El circuito se cierra por la toma de neutro o antena para el monopolar y entre terminales de pinza para la bipolar. Siguiendo normas, estos equipos deben avisar, con señal luminosa y acústica, la activación de los electrodos, con el fin de advertir a los operadores cercanos y evitar los accidentes. También deben de disponer de un circuito de desconexión de emisión en caso de placa neutra desconectada, con el fin de evitar quemaduras. En el caso de electrodo tipo antena, el problema se invierte, ya que aquí lo problemático, es que se rompa el aislante y se produzcan con ello quemaduras de contacto. Figura 6.3 diagrama a Bloques de un electrocauterio monopolar y Bipolar Figura 6.4 Circuito monopolar de un electrocauterio
  • 69. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 68 Figura 6.5 Diagrama a Bloques del circuito monopolar de un electrocauterio Figura 6.6 Circuito bipolar de un electrocauterio Figura 6.7 formas de Onda Para corte, coagulación y mezclas de un electrocauterio.
  • 70. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 69 Figuras 6.8 (a), (b) y (c) formas de onda para corte coagulación y mezclas y formas típicas de corte y mezclas de un electrocauterio. Figura 6.9 Sumas de formas de onda RF para obtener la modulación de corte, coagulación y mezclas de un electrocauterio. (a) (b) ( c )
  • 71. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 70 La unidad Electroquirúrgica básica, consta de varios osciladores de radio- frecuencia que operan entre 300 KHz y 3 MHz. El electrodo de corte tiene una punta que sólo permite el corte dentro del rango de corrientes de RF producidas por el oscilador. Cuando el electrodo es mantenido alejado del cuerpo, no fluye ninguna corriente y por lo tanto no hay ninguna acción de corte. Los voltajes en el electrodo pueden variar desde 1000 hasta 10,000 voltios pico a pico (Vpp). Como el electrodo se maneja cerca de la piel en estos voltajes, una chispa puede brincar a través de él. El voltaje de ruptura del aire es de aproximadamente 30 KV/cm, asi, por ejemplo si el electrodo tiene un voltaje de 10,000 volts, un chispa de 0.33 cm de longitud puede ser generada. La existencia de chispas en una aplicación normal de la unidad electroquirúrgica (ESU por sus siglas en inglés) aumenta el riesgo de incendios en presencia de anestésicos u otros gases inflamables. Cuando el electrodo toca la piel, no hay chispas. Cuando la corriente RF es aplicada, esta pasa a través de las membranas de las células mediante acoplo capacitivo. A estas altas frecuencias las grandes corrientes fluyen dentro de la célula, provocando que se evaporen, y además causan una ruptura del tejido cercano al electrodo de corte. La densidad de corriente a corta distancia del delectrodo de corte , disminuye rápidamente a niveles no peligrosos. Estas corrientes de altas frecuencias no provocan contracción muscular o fibrilación cardiaca. El electrodo de retorno debe tener una area suficientemente grande para minimizar el efecto de calentamiento que provocaría quemaduras superficiales. Uno de los riesgos con la unidad (ESU) electroquirúrgica es el de quemaduras en la placa del electrodo de retorno debidas a mal contacto con la superficie de la piel. El electrodo de la ESU tiene muchísimas ventajas si lo comparamos con el bisturí tradicional de acero inoxidable. Las corrientes de corte y las chispas tienen un efecto cauterizante sobre el tejido que inhibe las hemorragias. Más aún el ESU puede reducir la pérdida de sangre y minimizar el tiempo de los pacientes dentro del quirófano. Figura 6.10 Unidad de Electrocirugía
  • 72. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 71 Figura 6.11 Partes externas de una unidad de electro cirugía Figura 6.12 Diagrama a bloques de Unidad Electroquirúrgica Figura 6.13 Diagrama a Bloques de un Electrocauterio monopolar.
  • 73. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 72 Hablemos un poco ahora de los circuitos osciladores Los osciladores RC : utilizan una red de resistencias y capacitores para determinar la frecuencia de oscilación. Estos osciladores son apropiados para aplicaciones de baja y moderada frecuencia (rango de audio) de 5Hz a 1MHz. Se pueden clasificar como: o Oscilador de cambio de fase RC o Oscilador de puente de Wien o Oscilador Twin-T 2. Osciladores LC : Aquí, las bobinas y capacitores son utilizados ya sea en serie o en paralelo para determinar la frecuencia. Estos son más apropiados para radiofrecuencia (1 a 500 MHz) y se clasifican como: o Oscilador Hartley o Oscilador Colpitts o Oscilador Clapp y o Oscilador Armstrong 3.Osciladores de Cristal : Como los osciladores LC son más apropiados para aplicaciones de radiofrecuencia. Pero tienen un alto grado de estabilidad y exactitud comparados con otros tipos de osciladores no olvidar que para que el cristal piezoeléctrico oscile se necesita combinar el circuito con un OPAM. Figura 6.14 Osciladores con cristales de cuarzo Un oscilador de cristal es aquel oscilador que incluye en su realimentación un resonador piezoeléctrico (fenómeno presentado por determinados cristales que al ser sometidos a tensiones mecánicas adquieren una polarización eléctrica en su masa, apareciendo una diferencia de potencial y cargas eléctricas en su superficie).
  • 74. Cuaderno de prácticas de Laboratorio de Bioinstrumentación III Plan de Estudios de la carrera de Ingeniería Biomédica UPIBI-IPN Página 73 Características El oscilador de cristal se caracteriza por su estabilidad de frecuencia y pureza de fase, dada por el resonador. La frecuencia es estable frente a variaciones de la tensión de alimentación. La dependencia con la temperatura depende del resonador, pero un valor típico para cristales de cuarzo es de 0' 005% del valor a 25ºC, en el margen de 0 a 70ºC. Estos osciladores admiten un pequeño ajuste de frecuencia, con un condensador en serie con el resonador, que aproxima la frecuencia de este, de la resonancia serie a la paralela. Este ajuste se puede utilizar en los VCO para modular su salida. Algunos osciladores nos pueden servir para mostrar rangos de frecuencia senoidal amortiguados. Los osciladores de cristal generan ondas cuadradas de RF, que deberán integrarse dos veces (a través de integradores con OPAM’s) para generar la forma de onda senoidal que se necesita para el electrocauterio. Se puede hacer un diseño barato de oscilador de RF de cristal de forma de onda cuadrada con ayuda del reloj de cuarzo de 4MHz del circuito de prueba del PIC16F84A, pero hay que agregar el circuito RC o LC y además la doble integración analógica posterior con OPAM’s TL081 para convertir la onda cuadrada en una onda senoidal que nos pueda servir de base para generar las frecuencias portadora y de modulación de nuestro electrocauterio, además de las etapas de incremento de potencia con transistores de potencia (Tipo Tip 31 con disipador). Los osciladores con OPAM’s para usos de radiofrecuencia pueden ser de uso específico como el AD8067 o el AD 8351, pero para los rangos bajos de RF específicados en esta práctica se puede trabajar con TL081, TL082 o TL084 que son JFET OPAMS y manejan hasta 3 MHz. No olvidar que el circuito oscilador tiene que ser LC o a base de cristal piezoeléctrico de cuarzo y la frecuencia portadora debe ser modulada por lo que hay que trabajar para las frecuencias de coagulación y mezclas trabajando también con otras frecuencias que sumadas y rectificadas nos den la forma de onda deseada. Los diseños con PIC’s tienen la