1. MÚSCULOS DEL MIEMBRO INFERIOR
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Psoas mayor Vértebras L1-L5
Cuerpos vertebrales T12-L5.
Fémur (trocante menor). Nervios espinales Flexión de cadera
Ilíaco Fosa ilíaca.
Base del sacro.
Fémur (trocante menor). Nervio femoral Flexión de cadera
sartorio Ilion (espina iliaca
anterosuperior).
Tibia (superficie medial distal a
la tuberosidad interna).
Nervio femoral Flexión, abducción y rotación
externa de la cadera.
Glúteo mayor Ilion (línea glútea).
Sacro (posterior).
Cóccix (posterior).
Ligamento sacrociático.
Fémur (cresta glúteo mayor).
Banda iliotibial.
Nervio glúteo inferior Extensión de la cadera.
Semitendinoso Tuberosidad isquiática (ínfero-
medial).
Tibia (eje proximal). Nervio ciático Extensión de la cadera.
Semimembranoso Tuberosidad isquiática (supero-
lateral).
Tibia (cóndilo medial).
Fémur (cóndilo lateral).
Nervio ciático Extensión de la cadera.
Bíceps femoral o crurall Tuberosidad isquiática (ínfero-
medial).
Peroné (cara externa).
Tibia (cóndilo lateral).
Nervio ciático Extensión de la cadera
Glúteo mediano Ilion
Aponeurosis glútea.
Fémur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Abducción de la cadera.
Glúteo menor Ilion.
Escotadura ciática mayor.
Fémur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Abducción de la cadera
Tensor de la facia lata Cresta iliaca
Espina iliaca anterosuperior.
Banda iliotibial Nervio glúteo superior Abducción de la cadera
flexionada.
Aproximador mayor Tuberosidad isquiática.
Pubis
Rama del isquion.
Fémur (línea áspera) Nervio obturador y nervio
ciático
Aducción de la cadera.
Aproximador menor Pubis (cuerpo y rama inferior) Fémur (línea áspera) Nervio obturador Aducción de la cadera.
Aproximador mediano del
muslo
Pubis (cresta anterior) Fémur (línea áspera) Nervio obturador Aducción de la cadera.
Pectíneo Pubis (línea pectínea) Fémur y cresta pectínea. Nervio crural Aducción de la cadera.
Recto interno del muslo Pubis (cuerpo y rama inferior) Tibia Nervio obturador Aducción de la cadera.
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Glúteo menor Ilion
Escotadura ciática mayor
Fémur (trocánter mayor). Nervio glúteo superior Rotación interna de la cadera
Tensor de la facia lata Cresta iliaca Banda iliotibial
Fémur (tocante mayor)
Nervio glúteo superior Rotación interna de la cadera
Glúteo mediano ilion Femur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Rotación interna de la cadera
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Obturador externo Isquion y Pubis (agujero
obturador)
Fémur (fosa trocanterica) Nervio obturador Rotación externa de la cadera
Obturador interno Pubis (rama inferior).
Isquion (rama inferior).
Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1 Rotación externa de la cadera
Cuadrado crural Tuberosidad isquiática Fémur (tubérculo del
cuadrado).
Nervio L5-S1 Rotación externa de la cadera
Piramidal de la pelvis Sacro
Ilión
Ligamento sacrotuberoso.
Fémur (trocante mayor). Nervio espinales Rotación externa de la cadera
Geminio superior Isquion (espina). Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1 Rotación externa de la cadera
Geminio inferior Tuberosidad isquiática. Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1
Glúteo mayor Ilion
Sacro
Cóccix
Fémur (cresta glútea mayor). Nervio glúteo inferior. Rotación externa de la cadera
2. Bíceps crural
P. Larga
P. corta
P. Larga:
Ilion
P. Corta:
Fémur
Peroné
Tibia (cóndilo lateral)
Nervio ciático poplitio externo. Flexion de la rodilla
Semitendinoso Tuberosidad isquiática tibia Nervio ciático poplíteo interno. Flexion de la rodilla
semimembranoso Tuberosidad isquiática Tibia (cóndilo medial)
Fémur(cóndilo lateral)
Nervio ciático poplíteo interno. Flexion de la rodilla
Recto anterior del muslo Ilion
Acetábulo
Rotula (base) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Crural Fémur Rotula (base) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Vasto externo Fémur (línea áspera, trocánter
mayor)
Rotula (lateral) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Vasto interno corto Fémur
Tendones aproximador mayor y
mediano.
Rotula (medial) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Vasto interno corto Fémur Rotula Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Gemelo del Tríceps sural
*Cabeza Medial
*Cabeza Lateral
*Fémur (cóndilo medial)
*Fémur (cóndilo Lateral)
Tendón Calcáneo Nervio tibial posterior Flexión plantar del tobillo.
soleo Peroné (cabeza)
Tibia (línea poplítea)
Tendón Calcáneo Nervio tibial posterior Flexión plantar del tobillo.
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Tibial anterior Tibia (cóndilo lateral)
Membrana interósea
Tabique intermuscular externo.
Primer Cuniforme
Primer metatarsiano
Nervio Peroneo profundo Dorsiflexión e inversión del pie
Tibial posterior Tibia
Peroné
Membrana interósea
Escafoides (tuberosidad)
Los 3 huesos cuniforme.
Bases del metatarsianos (2,3 y
4)
Cuboides
Nervio ciático poplíteo interno Inversión del pie
Peroneo Lateral largo Peroné (cabeza)
Tibia (maléolo lateral)
1er. Metatarsiano
1er. cuniforme
Nervio peroneo superficial Eversión del pie con flexión
plantar o dorciflexión
Peroneo Lateral corto Peroné 5to. Metatarsiano Nervio peroneo superficial Eversión del pie con flexión
plantar o dorciflexión
Extensor común de los dedos
del pie
Tibia
Peroné
Dedos de 2 a 5 Nervio peroneo profundo Evercion del pie con
dorsiflexion
Peroneo Anterior Peroné 5to metatarsiano nervio peroneo profundo Eversión del pie con
dorsiflexión
Flexor Corto del dedo Grueso Cuboides
3r cuniforme
Dedo grueso (falange proximal) Nervio plantar interno Flexión metatarsofalangica del
dedo grueso
Lumbricales Plantares Tendones del flexor largo
común de los dedos
Dedos del pie de 2 a 5 I: Nervio Plantar interno.
II, III, IV: Nervio Plantar
externo
Flexión Metatarsofalangica de
los dedos del pie.
Flexor largo común de los
dedos
Tibia Falanges distales
(base de los 4 dedos laterales)
Nervio tibial Flexión interfalangica distal de
los dedos del pie
Flexor corto plantar Calcáneo (tuberosidad) Dedos del pie 2-5 Nervio plantar interno Flexión interfalangica proximal
de los dedos del pie.
Extensor del dedo grueso Peroné Dedo gordo (base) Nrvio tibial Flexión interfalangica del dedo
gordo
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Extensor largo común de los
dedos del pie
Tibia (cóndilo lateral)
Peroné
Dedos del pie de 2-5 Nervio peroneo profundo Extensión metatarsofalangica e
interfalangica de los dedos del pie
Pedio o extensor corto común
de los dedos del pie
calcáneo Extremos de los 4 tendones Nervio tibial anterior Extensión metatarsofalangica e
interfalangica de los dedos del pie