El documento proporciona información sobre la musculatura del miembro inferior, incluyendo el origen, la inserción y la acción de cada músculo. Describe los músculos de la cadera, muslos, rodilla y pierna, así como su inervación. En particular, detalla los músculos glúteos, psoas, ilíaco, cuadríceps femoral, isquiotibiales y gastrocnemio, entre otros.

1. Musculatura del
Miembro Inferior

2. Miembro inferior.
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Psoas Bases de los procesos Trocánter menor del Flexor del muslo en la Ramas del
mayor transversos de L1 a fémur articulación de la plexo lumbar
L5, cuerpos de T12 a cadera (L2, L3) y a
L5, discos veces L1 o L4
intervertebrales sobre
cada vértebra lumbar
Ilíaco 2/3 superiores de la fosa Hacia el tendón del M. Flexor del muslo a Nervio
ilíaca, ala del sacro y lig. psoas mayor el cual nivel de la cadera femoral (L2,
adyacentes, espina ilíaca continua hasta el L3)
ántero inferior trocánter menor del
fémur (iliopsoas)

3. Miembro inferior.
M. psoas
M. ilíaco

4. Miembro inferior. Músculos femorales
laterales
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Glúteo Cara externa del ilion detrás Tracto iliotibial de Extensor y rotador Nervio glúteo
máximo de la línea glútea posterior, la fascia lata, lateral de la inferior (L5, S1,
(mayor) cara posterior adyacente del tuberosidad articulación de la S2)
sacro y coccis, lig. glútea del fémur cadera, extensor
sacrotuberoso, aponeurosis del tronco
del erector espinal
Glúteo Cara externa del ilion por Cara lateral del Abduce el fémur a Nervio glúteo
medio debajo de la cresta ilíaca trocánter mayor nivel de la cadera superior (L4,
y rota el muslo a L5, S1)
medial
Glúteo Cara externa del ilion entre Cara anterior del Abduce el fémur a Nervio glúteo
mínimo las líneas glúteas media trocánter mayor nivel de la cadera superior (L4,
(menor) (anterior) e inferior y rota el muslo a L5, S1)
medial

5. Miembro inferior.

6. Miembro inferior.
M. glúteo máximo
M. glúteo medio
M. glúteo mínimo

7. Miembro inferior. Miología
M. recto anterior del abdomen
M. oblicuo
M. psoas externo
M. ilíaco M. oblicuo
interno
M. transverso
abdominal
M. glúteo
medio
M. glúteo máximo Promontorio sacro

8. Miembro inferior. Músculos femorales
laterales
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Tensor de la Borde externo de la Tracto iliotibial en la Flexor, abductor y Nervio glúteo
fascia lata cresta ilíaca entre la parte superior del rotador medial superior (L4,
espina ilíaca ántero muslo (débil) de la pierna L5, S1)
superior y tubérculo
ilíaco
Piriforme Cara interna del sacro, Borde superior del Rotador lateral del Ramo anterior
ligamento trocánter mayor muslo a nivel de la del 1er y 2do
sacrotuberoso cadera, abductor del nervios sacros
muslo
Obturador Cara pélvica de la Tendón común con Rotador lateral del Nervio y plexo
interno membrana obturatriz y los gemelos superior muslo a nivel de la sacros (L5, S1-
huesos circundantes e inferior en cara cadera S3)
medial del trocánter
mayor

9. Miembro inferior. Músculos femorales
laterales
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Gemelo Espina del isquion Con tendón del Rotador lateral Rama del nervio
superior obturador interno en del muslo a al obturador
borde superior del nivel de la interno del plexo
trocánter mayor cadera sacro
Gemelo Borde superior de la Con tendón del Rotador lateral Rama del nervio
inferior tuberosidad isquiática obturador interno en del muslo a al cuadrado
borde superior del nivel de la femoral del
trocánter mayor cadera plexo sacro
Cuadrado Borde lateral de la Bajo la cresta Rotador lateral Rama del plexo
femoral tuberosidad isquiática intertrocantérica del muslo a sacro (L5, S1)
nivel de la
cadera

10. Miembro inferior.

11. Miembro inferior. Miología
M. obturador externo
División anterior del nervio obturador
División posterior del nervio obturador

12. Miembro inferior. Miología
M. piriforme
M. gemelo superior
M. gemelo inferior
M. cuadrado femoral
M. obturador interno

13. Miembro inferior. Miología
M. sartorio
M. pectíneo M. iliopsoas
M. recto
M. glúteo medio
femoral
F
M. tensor
de la fascia
lata
M. glúteo máximo
M. gemelo inferior
M. obturador interno

14. Miembro inferior. Músculos femorales
anteriores
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Sartorio Espina ilíaca ántero Tercio superior de Flexor, abductor, y Nervio femoral
superior y área la cara medial de rotador lateral del (L2, L3)
circundante la diáfisis de la muslo, flexor de la
tibia pierna
Recto femoral Cabeza anterior: espina Patela y luego Extensor de la Nervio femoral
(Parte del cuádriceps) ilíaca ántero inferior mediante el lig. pierna a nivel de la (L2-L4)
Cabeza posterior: ilion patelar en la rodilla, flexor del
sobre el acetábulo tuberosidad de la muslo a nivel de la
tibia cadera
Vasto lateral Línea intertrocantérica, Borde lateral de Extensor de la Nervio femoral
(Parte del cuádriceps) borde inferior del la patela y luego pierna a nivel de la (L2-L4)
trocánter mayor, mediante el lig. rodilla
tuberosidad glútea, labio patelar en la
lateral de la línea áspera tuberosidad de la
del fémur tibia

15. Miembro inferior. Músculos femorales
anteriores
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Vasto medial Línea intertrocantérica, Borde medial de la Extensor de la Nervio femoral
(Parte del cuádriceps) labio medial de la línea patela y luego pierna a nivel de (L2-L4)
áspera del fémur, mediante el lig. la rodilla
tabique intermuscular patelar en la
medial, línea tuberosidad de la
supracondilea medial tibia y cóndilo medial
Vasto Caras anterior y lateral Aspecto profundo del Extensor de la Nervio femoral
intermedio (Parte de los 2/3 superiores del tendon del pierna a nivel de (L2-L4)
del cuádriceps) fémur, tabique cuádriceps y luego a la rodilla
intermuscular lateral, través de la patela a
línea áspera y línea la tuberosidad de la
supracondílea lateral tibia
Articularis Diáfisis distal del fémur Parte superior de la Retrae la Rama del
genu membrana sinovial membrana nervio al vasto
de la art. de la rodilla sinovial intermedio

16. Miembro inferior.

17. Miembro inferior.

18. Miembro inferior. Anatomía superficie
Vasto lateral
Tendón músculo Vasto medial
cuadriceps femoral
Patela
Retináculo patelar
lateral
Retináculo patelar
Ligamento medial
patelar
Pata de ganso
The University of Michigan Medical School

19. Miembro superior. Músculos femorales
mediales
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Grácil Borde inferior del Parte superior de la Aductor del muslo y flexor Nervio
cuerpo y ramo cara medial de la de la pierna, con la pierna obturador (L3,
inferior del pubis diáfisis de la tibia flectada asiste en la L4)
rotación medial
Pectíneo Línea pectínea en el Desde el trocánter Aductor y rotador medial Nervio
ramo superior del menor a la línea del muslo, asiste en la femoral (L2-
pubis áspera del fémur flexión del muslo L4)
Aductor Cara anterior del Labio medial de la Aductor del muslo, asiste Nervio
largo cuerpo del pubis línea áspera en la rotación lateral obturador (L3,
L4)

20. Miembro superior. Músculos femorales
mediales
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Aductor Cara externa del ramo Desde el trocánter menor Aductor del Nervio
corto inferior del pubis hasta los 2/3 inferiores muslo, asiste en obturador (L3,
de la línea pectínea y la rotación L4)
mitad superior del labio lateral
medial de la línea áspera
Aductor Parte inferior del pubis, Línea áspera, tubérculo Aductor del Nervio
magno ramo del isquion y aductor del fémur muslo, asiste en obturador (L3,
porción inferior de la la flexión y L4),
tuberosidad isquiática rotación medial
Obturador Cara externa de los Fosa trocantérica del Rotador lateral Nervio
externo ramos superior e inferior fémur del muslo obturador (L3,
del pubis y ramo del L4)
isquión que rodea al
agujero obturador

21. Miembro inferior.
M. aductor
largo
M. aductor magno

22. Miembro inferior. Miología
M. aductor largo
M. aductor magno
Hiato aductor

23. Miembro inferior.

24. Miembro superior. Músculos femorales
posteriores
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Semitendinoso Tuberosidad Cara medial de la Flexor y rotador División tibial del
isquiática diáfisis de la tibia medial (débil) de nervio ciático (L4-L5,
la pierna, S1-S2)
extensor del
muslo
Semi- Tuberosidad Parte posterior del Flexor y rotador División tibial del
membranoso isquiática cóndilo medial de la medial (débil) de nervio ciático (L5,
tibia la pierna, S1-S2)
extensor del
muslo

25. Miembro superior. Músculos femorales
posteriores
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Biceps Cabeza larga: Cara lateral de la Flexor de la pierna, Cabeza larga:
femoral tuberosidad isquiática, cabeza de la la cabeza larga porción tibial del
lig. Sacrotuberoso fíbula y cóndilo también extiende el nervio ciático (S1-
Cabeza corta: línea lateral de la tibia muslo a nivel de la S3)
áspera, rugosidad cadera Cabeza corta:
supracondílea lateral, porción peronea
tabique intermuscular común del nervio
lateral ciático (L5, S1,
S2)

26. Miembro inferior.

27. Miembro inferior.
M. semitendinoso
M. semimembranoso
M. bíceps femoral

28. Miembro inferior.

29. Miembro superior. Osteología
Fosa poplítea
Tendón
músculo bíceps
femoral
Tendón músculo
semimembranoso
Músculo
gastrocnemio
The University of Michigan Medical School

30. Miembro superior. Músculos del
compartimiento anterior de la pierna
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Tibial Cóndilo lateral de la Lado medial y cara Dorsiflexor e Nervio
anterior tibia, mitad superior de plantar del cuneiforme inversor (supinador) peroneo
la cara lateral de la medial y base del 1er del pie profundo (L4,
tibia, membrana metarsiano L5, S1)
interósea
Extensor Tercio medio de la cara Base de la falange distal Extensor del dedo Nervio
largo del anterior de la fíbula y del dedo grueso grueso, dorsiflexor peroneo
dedo membrana interósea del pie profundo (L4,
grueso L5, S1)

31. Miembro inferior.
M. tibial anterior
M. extensor largo del dedo grueso

32. Miembro superior. Músculos del
compartimiento anterior de la pierna
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Extensor 2/3 superiores de la En la expansión Extensor de los dedos, Nervio
largo de cara anterior de la extensora en la dorsiflexor del pie peroneo
los dedos fíbula, membrana cara dorsal de los 4 profundo (L4,
interósea, cóndilo dedos laterales, y L5, S1)
lateral de la tibia luego en las bases
de las falanges
medias y distales
Peroneo Tercio inferior de la Cara dorsal de la Eversor del pie Nervio
tercero cara anterior de la base del 5to peroneo
fíbula y membrana metatarsiano profundo (L4,
interósea L5, S1)

33. Miembro inferior.

34. Miembro inferior.
M. extensor largo
de los dedos
M. peroneo tercero

35. Miembro inferior. Músculos del
compartimiento lateral de la pierna
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Peroneo 2/3 superiores de la cara Cara lateral del Eversor y Nervio peroneo
largo lateral de la fíbula cuneiforme medial, abductor del pie, superficial (L4,
base del 1er asiste en la L5, S1)
metatarsiano flexión plantar
Peroneo 2/3 inferiores de la cara Cara lateral de la Eversor y Nervio peroneo
corto lateral de la fíbula base del 5to abductor del pie, superficial (L4,
metatarsiano asiste en la L5, S1)
flexión plantar

36. Miembro inferior.

37. Miembro superior. Músculos del
compartimiento posterior superficial de
la pierna
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Gastrocnemio Cabeza lateral: cóndilo lateral y Cara dorsal del Flexor plantar Nervio tibial
cara posterior del fémur calcáneo del pie, flexor (S1, S2)
Cabeza medial: cara poplítea de la pierna
del fémur sobre el cóndilo
medial
Sóleo Cara dorsal de la tibia, tercio Cara dorsal del Flexor plantar Nervio tibial
superior de la cara dorsal de la calcáneo del pie (S1, S2)
fíbula, arco fibroso entre
ambos huesos
Plantar Línea supracondílea lateral del Cara dorsal del Flexor plantar Nervio tibial
delgado fémur, lig. poplíteo oblicuo calcáneo del pie (L4, L5, S1)

38. Miembro inferior.
M. plantar
delgado

39. Miembro inferior.

40. Miembro inferior. Músculos del
compartimiento posterior profundo de la
pierna
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Poplíteo Cara lateral del cóndilo Tercio superior de Flexor (débil) y Nervio tibial
lateral del fémur la cara posterior de rotador medial de (L4, L5, S1)
la tibia la pierna
Flexor largo del Mitad distal de la cara Base de la falange Flexor de la Nervio tibial
dedo grueso posterior de la diáfisis distal del dedo falange distal del (L5, S1, S2)
de la fíbula, tabique grueso dedo grueso,
intermuscular posterior, flexor plantar e
membrana interósea inversor del pie

41. Miembro inferior. Músculos del
compartimiento posterior profundo de la
pierna
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Flexor largo Parte medial de la cara Bases de las Flexor de las falanges Nervio tibial
de los posterior de la tibia falanges distales distales de los 4 dedos (L5, S1)
dedos del 2do a 5to dedo laterales, flexor plantar
e inversor del pie
Tibial Parte lateral de la cara Tuberosidad del Flexor plantar e Nervio tibial
posterior posterior de la tibia, navicular, cuboides, inversor del pie (L5, S1)
membrana interósea, cuñas, 2do, 3er, y
mitad proximal de la 4to metatarsianos,
cara posterior de la (sustentáculo talar
fíbula del calcáneo)

42. Miembro inferior.
M. tibial posterior
M. poplíteo

43. Miembro inferior. Miología
Arteria tibial posterior
Nervio tibial posterior
M. flexor largo de los dedos
Nervio calcáneo medio
Tendón del m. tibial posterior
Nervio plantar lateral
Nervio plantar medial
Tendón del m. flexor largo del dedo grueso

44. Miembro inferior. Músculos del dorso del
pie
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Extensor Caras anterior y lateral del Caras laterales de Extensor de Nervio peroneo
corto de los calcáneo, lig. talocalcáneo los tendones del los dedos profundo (L5, S1)
dedos lateral, retináculo extensor extensor largo del
inferior 2do a 4to dedo
Extensor Caras anterior y lateral del Base de la falange Entensor del Nervio peroneo
corto del calcáneo, lig. talocalcáneo proximal de dedo dedo grueso profundo (L5, S1)
dedo lateral, retináculo extensor grueso
grueso* inferior

45. Miembro inferior.

46. Miembro inferior. Miología
Arteria pedia dorsal
Nervio fibular profundo
M. extensor corto del
dedo grueso
M. Extensor corto
de los dedos

47. Miembro inferior. Músculos plantares del
pie. Compartimiento del dedo grueso
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Abductor del Tuberosidad del Cara medial de la base Abductor del dedo Nervio plantar
dedo grueso calcáneo, retináculo de la falange proximal grueso medial (L4, L5)
flexor, aponeurosis del dedo grueso
plantar
Flexor corto Cuboides, cuneiforme Parte medial: cara Flexor de la Nervio plantar
del dedo lateral medial de la base de la falange proximal medial (L4, L5,
grueso falange proximal del del dedo grueso S1)
dedo grueso
Parte lateral: cara
lateral de la base de la
falange proximal del
dedo grueso

48. Miembro inferior. Músculos plantares del
pie. Compartimiento del dedo pequeño
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Abductor del Tuberosidad del Cara lateral de la Abductor del 5to Nervio plantar
dedo pequeño calcáneo, aponeurosis falange proximal dedo lateral (S1, S2)
plantar del 5to dedo
Flexor corto Base del 5to Cara lateral de la Flexor de la falange Nervio plantar
del dedo metatarsiano, vaina del base de la proximal del 5to lateral (S1, S2)
pequeño tendón del m. peroneo falange proximal dedo
largo del 5to dedo

49. Miembro inferior.

50. Miembro superior. Miología
M. flexor
largo del
dedo grueso
M. lumbricales
M. flexor corto M. flexor
de los dedos M. abductor del largo de los
dedo grueso dedos
M. abductor del M. cuadrado
dedo pequeño plantar

51. Miembro inferior. Músculos plantares del
pie. Compartimiento central
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Flexor corto Tuberosidad del Costados de las Flexor de las falanges Nervio plantar
de los dedos calcáneo, falanges medias proximales y extensor medial (L4, L5)
aponeurosis plantar del 2do a 5to de las falanges distales
dedos del 2do a 5to dedos
Cuadrado Cabeza medial: cara Borde lateral del Flexor de las falanges Nervio plantar
plantar medial del calcáneo tendón del m. distales del 2do a 5to lateral (S1, S2)
Cabeza lateral: borde flexor largo de dedos
lateral de la cara los dedos
inferior del calcáneo
Lumbricales Tendones del flexor Caras dorsales Flexor de las falanges Nervio plantar
largo de los dedos de las falanges proximales del 2do a medial (L4, L5) 1
proximales 5to dedos Nervio plantar
lateral (S1, S2) 2-5

52. Miembro inferior. Músculos plantares
del pie. Compartimiento interóseo-
aductor
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Aductor del Cabeza oblicua: 2, 3, y 4to Cara lateral de la Aductor del Nervio plantar
dedo grueso metatarsianos, y vaina del base de la dedo grueso lateral (S1, S2)
tendón del m. peroneo falange proximal
largo del dedo grueso
Cabeza transversa: lig.
metatarsofalángicos
plantares del 3, 4 y 5to
dedos, y ligamentos
metatarsianos transversos

53. Miembro inferior. Miología
M. flexor corto del
dedo grueso
M. flexor corto del
dedo pequeño
M. aductor del dedo M. interóseos
grueso
M. peroneo largo
Cabeza transversa
Cabeza oblicua
M. tibial posterior

54. Miembro inferior.

55. Miembro inferior. Músculos plantares
del pie. Compartimiento interóseo-
aductor
Músculo Origen Inserción Acción Inervación
Interóseos Caras Bases de las falanges Abductor de los Nervio plantar
dorsales adyacentes de proximales dedos, flexor de lateral (S1, S2)
los 1er: cara medial de la falange las falanges
metatarsianos proximal del 2do dedo proximales
2,3 y 4to: caras laterales de
las falanges proximales del 2,
3, y 4to dedos
Interóseos Bases y caras Caras mediales de las bases Aductor de los Nervio plantar
plantares mediales del de las falanges proximales del dedos, flexor de lateral (S1, S2)
3, 4, y 5to 3, 4, y 5to dedos las falanges
metatarsianos proximales

56. Miembro inferior.

57. Miembro inferior.