2. INTRODUCCIÓN
La ingeniería de sistemas de control es un
campo muy amplio ya que esta involucra
numerosas disciplinas y numerosas funciones,
Para analizar o diseñar un sistema de control
3. DEFINICIONES:
ENTRADA Y SALIDA: entrada es la respuesta deseada y la salida es la
respuesta actual
LA RESPUESTA TRANSITORIA: La respuesta transitoria es el cambio gradual
que existe desde el punto de partida de un sistema, hasta llegar a la salida
deseada
LA RESPUESTA DE ESTADO ESTABLE: sistema físico termina su respuesta
transitoria y llega a una aproximación de la respuesta deseada. (Producir
la respuesta transitoria deseada , Reducir el error de estado estable,
Lograr la estabilidad del sistema )
ESTABILIDAD: Un sistema de control es estable si ante cualquier entrada
acotada, el sistema posee una salida acotada.
4. INTRODUCCIÓN AL SISTEMA DE CONTROL DE
POSICION ACIMUT DE UNA ANTENA
Un sistema de control de posición convierte un
comando de entrada de posición a una respuesta de
salida de posición
Aplicaciones
antenas,
brazos de robot,
manejadores de discos de computadoras
5. El propósito de este sistema es tener la salida de ángulo de
Acimut de la antena øin(t) y seguir el ángulo de entrada del
potenciómetro øout(t)
El potenciómetro convierte
el desplazamiento angula en
voltaje.
Amplificadores de señal y de
potencia amplifican la
diferencia entre los voltajes
(entrada y salida).
6. Cuando la entrada y salida son iguales el error está
en cero, por lo tanto el motor no gira
El motor se encenderá solo cuando la salida y la
entrada no sean iguales; en cuanto mayor sea la
diferencia entre la entrada y la salida, mayor será el
voltaje de entrada al motor
7. TIPOS DE SISTEMAS
La búsqueda de vida en el espacio exterior esta siendo realizada con radio antenas, este
un claro ejemplo de un sistema de control de posición.
8. EFECTOS EN ALTA Y BAJA GANANCIA
Si se incrementa la ganancia, entonces, para una señal de actuación dada, el motor estará más
excitado pero se detendrá cuando la señal de actuación llegue a 0 es decir cuando la salida sea igual
a la entrada. Debido a la mayor velocidad una mayor cantidad de movimiento lineal (impulso) podía
hacer que el motor rebase el valor final
ENTONCES EXIXTE LA
POSINILIDA DE UNA
RESPUESTA
TRANSITORIA
OSCILACIONES
AMORTIGUADAS
ES UNA RESPUESTA
SENOIDAL QUE
DISMINUYE CON EL
TIEMPO
