1. Por: CRISTANCHO VANEGAS
JUAN SEBASTIAN DIAZ
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2. LA INTRODUCCION!!
 Construir: La primera parte
fundamental de hacer su idea, es por
medio de la construcción de sus
ideas (obviamente) pero se han de
necesitar los materiales necesarios
para ello y una idea clara de como
hacerlo, en esta guía os voy a enseñar
una pequeña parte básica que les doy
para armar un robot con las partes
de LEGO MINDSTORMS y aprender
un poco del conocimiento básico de
la ingeniería meca trónica.

3.  La programación es la base centrar del
funcionamiento de la maquinaria, no solo es
construir el robot y ya que por si solo hable
contigo, NO! Para ello ay que cuadrarle a la
maquina su “programación” con los
programas software y otros para decirle lo que
debe hacer o cual es su funcionamiento
especial. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educador del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB
Estoy programado
para destruir tu
raza, humano!!!

4.  PONERLO A PRUBEA!! Implica
obviamente como se muestra el
titulo el demostrar si sirve o no el
proyecto recreado en su mete
pero, ¿Qué pasa cuando no ocurre
nada con lo esperado o salió una ROBOT: humano, me
parte mal cuadrada? Eso no es acosté con tu mujer
problema, con tan solo volver al como deseo Ud.
paso anterior de la programación
retomara su orden y obligación de HUMANO: quería
robot para cuadrar ese robot y que barriera la
ponerlo a la manera que uno quiso! casa como mi
mujer!!!
Ahora ya sabes las
3 bases
fundamentales

5. 2
3 5
4

6. El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS®
Educación

7.  LOS SENSORES TACTILES: Le permiten
al robot responder a obstáculos en el
entorno eje: ay un muro al frente o un
hueco y trata de ver otro camino

8.  Le permite al robot responder a
los niveles de sonido.
 EJM: Podría responder el robot a
una reacción de un golpe o algo
que se halla caído y de inmediato
se le cuadre para que se esconda o
ataque

9.  Le permite al robot responder a
las variaciones del nivel de luz y
de color
 EJM: el robot puede actuar de
una manera distinta si la luz es
digamos de color azul

10.  Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
 EJM: para que no digan que las
matemáticas no sirven para nada
aquí ay algo en lo que lo que sirve,
puede medir la distancia digamos de
un vaso y dirigirse a el sin darse
cuenta que esta antes ay.

12.  Agregue lámparas y luego programe
las luces intermitentes, o utilícelas
para activar el sensor fotosensible, o
tan solo por diversión. En el equipo de
base se incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
 EJM: se puede programar un robot que
cuando llegue a zona oscura ponga
luces intermitentes como diversión.

13.  Asegura que los robots se
muevan suavemente y con
precisión.
 EJM: podemos hacer que un
robot se mueva muy rápido o
muy lento dependiendo de cual
sea su función primordial.

14.  Le suministra la energía al NXT
para que el robot se pueda mover
y responder.
 FUNCION GENERAL: claro esta
que ya sabemos para que sirve la
batería, es el corazón de su
funcionamiento.

15.  BATERIA RECARGABLE:
INFORMACION
 La batería recargable encaja en
la parte inferior del NXT. Para AÑADIDA!! El
instalar la batería recargable, NXT viene con
mueva la pestaña de plástico una cobertura
del lado con su pulgar para extra que se usa
abrir la parte trasera.
cuando se
utilizan 6
baterías tamaño
AA.
2. Sosteniendo la
batería recargable,
presione hacia
adentro la pestaña de
plástico y coloque la
batería
en su lugar.

16.  Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de
corriente en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del
NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al
enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté
insertada en el NXT(se puede de las dos formas).
 DATO:
 La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente
está conectado al NXT.
 La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando (La luz roja se
apaga cuando la batería tiene la carga completa).
 Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro
horas.
 Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo,
de ese modo la carga requiere más tiempo.
 Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500
veces. INFORMACION EXTRA: Cuando utilice por
primera vez la batería recargable en el
propio NXT, conecte el transformador y deje
cargando la
batería con el NXT durante 20 minutos
aproximadamente
antes de comenzar. Puede que también deba
hacer esto si la
batería recargable se agotó completamente
antes de recargar.

17. OTROS TIPOS DE BATERIAS: El NXT también
funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
BATERIAS BAJAS: Cuando la energía de las
baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.

18.  CONEXIÓN DE LOS MOTORES:
Conecte un motor al NTX, conecte
un extremo del cable negro al otro
lado de uno de los puertos de salida.
NTX
CONEXIÓN DE LOS
SENSORES: Para
conectar un sensor ay
que seguir los mismos
pasos que el de
“conexión de los
motores” a excepción de
que toca al lado del LADO
puerto USB 1,2,3 o 4 OPUEST
O DEL
NTX

19.  El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar datos entre su ordenador y
el NXT. Si su ordenador dispone de
Bluetooth, puede descargar los
programas al NXT sin utilizar el cable
USB. Si su ordenador no dispone de
Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth
externo para su ordenador.
VIA
VIA USB
BLUETOOTH

20.  Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT
esté instalado antes de conectar el NXT al Mac.
 1. Encienda el NXT.
 2. Conecte el cable USB al NXT.
 3. Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

21.  El ladrillo NXT es el cerebro del
robot controlado por ordenador
que aporta un comportamiento
programable, inteligente y de toma
de decisiones.
E AY, EL FAMOSO
LADRILLO NXT!!

22.  Los puertos de salida son los encargados de
poder colocar los cables de lámparas o
motores, con el se vasa su movimiento o su
iluminación.
PUERTO USB!!
El puerto USB es el
encargado de poder
acceder al ladrillo NTX
para poder transferir los
archivos por el cable o por
el otro método( mas
adelante el Bluetooth)

23.  Este es el puerto conector de los
sensores o de tomas de carga para
la batería, esto es esencial
especialmente si se han puesto
todos los sensores para un mejor
rendimiento al robot.
ICONO BLUETOOTH!!
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones
inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.

24.  Cuando se enciende el NXT, el icono de
funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
Es una base esencial para saber si el robot
esta en su funcionamiento o no.
NIVEL DE BATERIA!!
Cuando la energía
de la batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono
de la batería parpadea.
Eso implica de que ya va a morir el robot
y toca darle vida al robot otra ves!!

25.  Cuando se incluyen sonidos en un
programa, puede oírlos a través
del altavoz.
 EJM: uno puede poner sonidos de
un perro o algo
BOTONES DEL NXT
El botón del centro es para
encender o poder poner un
archivo, las flechas sirven para
guiarse atreves del NXT para
seleccionar el archivo y el botón de
abajo implica borrar o regresar.

26.  Presionar el botón gris( paso
anterior) durante un tiempo hasta
que salga esta imagen.
 Después de que aparezca esa imagen
seleccione la opción que quiere con
las flechas (de nuevo el paso
anterior) y oprima el botón del
centro para seleccionarlo.