Control Predictivo

1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Subtitle
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CONTROLAVANZADO (MT-22X)
Autor:
TEMA: SEMANA 7
“CONTROL PREDICTIVO – CONTROLADOR DE MATRIZ
DINÁMICA”
Ing. Daniel Leonardo Barrera Esparta
Lima, 13 de Noviembredel 2015

2. AGENDA
I.- INTRODUCCIÓN
II.- MODELO DE PREDICCIÓN / TRAYECTORIA DE REFERENCIA INTERNA.
III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.
IV.- ALGORITMO DE CONTROL.
V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS

3. I.- INTRODUCCIÓN.
DMC = Dynamic Matrix
Controller (Controlador de
matriz dinámica)
Desarrollado por Cutler &
Ramaker en 1980
Aceptado ampliamente en las
industrias (petroquímicas)
El DMC es más que un
algoritmo de control , ya que
resuelve problemas de
identificación y optimización
global de plantas industriales

4. I.- INTRODUCCIÓN.

5. I.- INTRODUCCIÓN.

6. I.- INTRODUCCIÓN.

7. I.- INTRODUCCIÓN.

8. I.- INTRODUCCIÓN.

9. I.- INTRODUCCIÓN.

10. II.- MODELO DE PREDICCIÓN / TRAYECTORIA DE REFERENCIA INTERNA.

11. II.- MODELO DE PREDICCIÓN / TRAYECTORIA DE REFERENCIA INTERNA.

12. II.- MODELO DE PREDICCIÓN / TRAYECTORIA DE REFERENCIA INTERNA.

13. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

14. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

15. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

16. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

17. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

18. III.- ESTRUCTURACIÓN DE LA LEY DE CONTROL.

19. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

20. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

21. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

22. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

23. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

24. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

25. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

26. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

27. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

28. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

29. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

30. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

31. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

32. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

33. IV.- ALGORITMO DE CONTROL.

34. V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS

35. V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS

36. V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS

37. V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS

38. V.- FACTIBILIDAD, VENTAJAS Y DESVENTAJAS