El documento describe los componentes principales de un robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo el ladrillo NXT que actúa como el cerebro del robot, varios sensores como táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos que permiten al robot responder a su entorno, servomotores para mover al robot con precisión, y una batería recargable que suministra energía al robot.