1. Colegio Nacional Nicolás
Esguerra
Edificamos Futuro
901
1.Nicolas Amado Aristizabal
2.Oscar Amado Aristizabal

2. Programación Con Robots NXT 2.0
• Es Un Programa Que nos permite
desarrollar robótica mediante
diversos sistemas de
construcción «LEGO
MINDSTORMS», con ayuda de la
ciencia, la tecnología y las
matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con
participación activa.
Lego Mindstorms Educación

3. Programación Con Robots NXT 2.0
• LEGO MINDSTORMS es un programa que
contiene un avanzado ladrillo NXT de 32
bits controlado por ordenador,
servomotores interactivos, sensores de
sonido, ultrasónicos y de otros tipos,
ladrillos de comunicación Bluetooth,
múltiples funciones de descarga y registro
de datos. El software LEGO MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos está
construido sobre el software de
LabVIEW™ de National Instruments, un
estándar de la industria con aplicaciones
en muchos campos de la ingeniería y la
investigación.
Lego Mindstorms Educación

4. Programación Con Robots NXT 2.0
www.MINDSTORMSeducation.com en
este sitio web podremos encontrar
mucha información sobre la nueva
tecnología de lego mindostorms este
sitio web te ofrece ayuda además en
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capacitación sobre el tema te ofrecen
actividades curriculares y demás. En
este sitio web nos informan sobre un
reto mas competitivo en lo que nos
podríamos interesar y pues si
queremos saber mas sobre el tema
visitemos y consultemos mas de esta
pagina web
Lego Mindstorms Educación

5. Programación Con Robots NXT 2.0
Bueno ahora empezaremos con
nuestra guía la cual tiene 80 pasos
cada uno con una breve explicación
en la que aprenderás y conocerás
mucho mas de la robótica . Bueno
por medio de esta guía lo que
lograras será armar programar y
probar tu robot lego .
Lego Mindstorms Educación

6. Programación Con Robots NXT 2.0
Construir, programar y poner a prueba.
Bueno aquí de lo que vamos hablar es de los
elementos que vamos a usar para construir
nuestro robot.
Ladrillo NXT: Este es un ladrillo inteligente
LEGO el cual es controlador por un ordenador
o dispositivo , es el cerebro del robot de LEGO
MINDSTORMS.
SENSORES:
Sensor Táctil: Permite responder al robot
obstáculos en el entorno.
Sensor acústico: Permite responder al robot a
los niveles de sonido.
Sensor fotosensible: Le permite responder a
las vibraciones de nivel de luz y de color.
Sensor ultrasonico: Le permite al robot medir
la distancia hacia un objeto y responder al
movimiento.
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7. Programación Con Robots NXT 2.0
Conexión de los sensores:
Pues en la conexión de sensores no
importa el orden en cuanto vallan del
1 al 4 execto por el cable converso
este puede usarse para conectar los
sensores.
Pero la opción predeterminada que se
usa en el programa NXT es la
siguiente:
Puerto 1:Sensor táctil
Puerto 2:Sensor acústico
Puerto 3:Sensor fotosensible
Puerto 4:Sensor ultrasónico
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8. Programación Con Robots NXT 2.0
Visión General…
Lámparas y cables conversores:
Primero que todo tenemos que
agregar las lámparas después de
haber hecho esto tendremos que
realizar la programación de las luces
intermitentes o usarlas como sensor
fotosensible.
Servomotores interactivos:
Asegurarse de que los robots se
muevan suavemente y con precisión.
Batería Recargable: Es las que nos
suministra la energía para que nuestro
robot se mueva y responda.
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9. Programación Con Robots NXT 2.0
!PARA TENER EN CUENTA !
Conexión de los motores y las lámparas
Los motores y las lámparas se pueden conectar
en cualquier puerto A, B o C.
La configuración predeterminada utilizada para los
programas de prueba en el NXT y para muchos
programas de muestra en el Robot Educator es la
siguiente:
• Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
• Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
• Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
dos motores, generalmente este es el lado derecho
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10. Programación Con Robots NXT 2.0
INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN
EL NXT..
1 .La batería recargable encaja en la
parte inferior del NXT para abrirla
tendrá que mover la parte del lado
(plástica) con su pulgar
La batería viene con una cobertura
extra por si se usan 6 baterías
tamaño AA
2. Bueno después de haber realizado
el anterior paso sostenga con su
pulgar la parte plástica y ingrese la
batería.
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