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CINEMÁTICA

       A partir de presentaciones preparadas por
Dick Zambrano Salinas / Yuri Milachay / Florencio Pinela
              Adaptación: Hugo Chamorro



                                                           1
Magnitudes Físicas
Magnitud Física                             El Sistema       Internacional      de
                                            Unidades (SI)
•   Se denominan magnitudes físicas a
    las propiedades de los cuerpos que •    El SI toma como magnitudes
    son susceptibles a ser medidas. Por     fundamentales la longitud, la masa,
    ejemplo, la longitud, la masa y el      el tiempo, la intensidad de corriente
    volumen son magnitudes físicas ya       eléctrica, la temperatura absoluta,
    que siempre se pueden medir y           la intensidad luminosa y la cantidad
    expresar a través de números: 5,0       de      sustancia,    y    fija   las
    metros, 2,0 kilogramos, 6,0 metros      correspondientes unidades para
    cúbicos.                                cada una de ellas.
                                        •   Además       de    las     magnitudes
                                            fundamentales, hay magnitudes que
                                            pueden construirse a partir de estas
                                            y se denominan magnitudes
    masa                  5 kg              derivadas, entre estas se puede
                                            citar: la velocidad, la aceleración, la
                                            fuerza, etc.



                                                                                      2
Sistema Internacional de unidades
                SI
Magnitudes fundamentales                    Magnitudes derivadas
     Magnitud          Unidad     Símbolo      Magnitud      Unidad         Símbolo
Longitud               metro        m        Área          metro cuadrado      m2
                                             Volumen        metro cúbico       m3
Masa                  kilogramo     kg
                                             velocidad,      metro por
                                                                              m/s
Tiempo                segundo        s       rapidez         segundo

Intensidad de                                                metro por
                       ampere       A        Aceleración     segundo al      m/s2
corriente eléctrica                                           cuadrado
Temperatura            kelvin       K        Momento       newton metro     m2·kg·s-2
Cantidad de
                        mol        Mol       Muchas más …
sustancia
Intensidad lumínica    candela      cd



                                                                                    3
4
5
6
Magnitudes escalares
•   Son aquellas magnitudes físicas que
    quedan      totalmente     descritas
    mediante un número y una unidad.
•   Las operaciones con magnitudes           200 g
    escalares se realizan siguiendo las
    reglas de las operaciones con
    números reales.
•   Por ejemplo, si se tiene en la mesa un
                                             300 g
    bloque de masa de 200 g y este se
    pega a otro bloque de masa de 300 g,
    como resultado se tendrá un bloque
    de masa de 500 g
                                             500 g

                                                     7
Magnitudes vectoriales
•   Existen magnitudes físicas como la                           F
    velocidad y la fuerza que para quedar
    definidas requiere conocerse el valor,
    la unidad y la dirección. A las
    magnitudes que poseen dirección se
    les denomina vectoriales.
                                             La fuerza F produce un movimiento hacia
•   Por ejemplo, no es suficiente decir      adelante
    que “sobre un carrito se está
    aplicando una fuerza de 100 N”
                                                                F
    porque no se sabe cuál es la dirección
    de la fuerza, que es la información
    que se requiere para saber hacia
    donde acelerará el coche.


                                              La fuerza F produce un movimiento hacia
                                              atrás
                                                                                        8
Definiciones
                                                                Extremo
•   Las magnitudes vectoriales se




                                                                                   d
    representan mediante vectores, los




                                                                                  itu
    cuales geométricamente se ilustran




                                                                                 n
                                                            →




                                                                              ag
    como       segmentos    orientados                      F




                                                                            om
    (flechas).
                                                                                  F




                                                                          ul o
•   La longitud de la flecha indica el valor
                                                                α




                                                                        ód
    o módulo de la magnitud física y el




                                                                       M
    ángulo que forma con respecto a la         Origen
    horizontal es su dirección.




                                                            n
                                                         ció
                                                     rec     Módulo    F = 30 N
                                                   Di

                                                           Dirección   α = 60°

13/12/12                                 Yuri Milachay                                9
Vectores paralelos, iguales y
                    opuestos




Vectores paralelos   Vectores iguales       Vectores opuestos
                        →        →             →      →
                        B=A                   C =−A


13/12/12                    Yuri Milachay                       10
Suma de vectores. Método gráfico
                                                •      Esta operación es conmutativa; es
•   Para sumar vectores con el método                  decir, puede cambiarse el orden de
    gráfico, se unen de manera                         los vectores que se están sumando
    consecutiva la punta de un vector                  y la resultante será la misma.
    con la cola del siguiente. La                                          →
    resultante se obtiene uniendo la cola
    del primer vector con la punta del
                                                                           R
          →
    último.A


→                                                                 →    →       →
R              →                                                  B+ A = R
               B             →     →        →
                             A+ B = R

13/12/12                               Yuri Milachay                                        11
Elementos Básicos
                                        Partículaque especificar la
        Recuerde: La posición nos informa en habrá
                                       Además
     qué lugar está una partícula. Mientrasun de la físicopunto
                                     posición ente partícula…
                                        A
                                        Esdiferencia del cuyas
     que la trayectoria nos dice qué    matemático son pequeñas
                                        dimensionesque no tiene
     camino ha seguido; sin embargo, esta comparaciónpartícula si
                 seguido                dimensiones, la con las
                                        en
     información no es suficiente para distancias que involucra el
                                        tiene dimensiones y una
     describir completamente un
Sistema de
     movimiento.
                                        estructura física.
                                        movimiento.

Referencia
Trayectoria
 Posición
Es un objeto físico conde los
  Es lugar geométrico tiene la
   Es la ubicación que
respecto que recorre un
  puntos al cual se observa
   partícula respecto del
elcuerpo.
   movimiento y que
   origen del sistema de
generalmente se representa
   referencia escogido.
por un sistema de
coordenadas.

                                                                      12
Vector Posición
                                           Aquí muestra el cambio de
                                           posición de una partícula
                                           desde la posición x1 a la
                                           posición x2



              X1

Para determinar la posición de una
partícula con respecto al origen de
un sistema de referencia usted
puede trazar un vector desde el
origen hacia el lugar donde está la
partícula
                                      X2
                                                                       13
Vector posición y Desplazamiento (∆x)



                                                                        Vector posición es
                                                                        el segmento
                                        x1                         x2   dirigido que une el
x2 = x1 + Δx                                        Δx                  origen del sistema
                                                                        de referencia con
                                                                              x
                                                                        el punto donde se
Δx = x2 - x1                                                            encuentra la
                                   x1
                                                                        partícula.
                                               x2

               Recuerde: El desplazamiento es el cambio de
               posición, es decir, para la figura mostrada sería
                            Δx = x2 - x1

                                                                                      14
Trayectoria y Desplazamiento
         La distancia es la longitud de la trayectoria y el desplazamiento es el
         cambio del vector posición. Revise este ejemplo en 2 dimensiones.

                               De un paseo por el parque temático haciendo clic
      distancia   436
                  343
                  151 metros
                   87
desplazamiento     58
                   86
                   49 metros
                    7




                                                                                   inicio
                                  Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D       15
Rapidez Media y Velocidad media

 La Rapidez Media     Es una cantidad escalar que mide, que tan rápido una
                      partícula recorre una trayectoria en un tiempo dado.


                         Es una cantidad vectorial que mide, que tan rápido una
La Velocidad Media       partícula cambia de posición (o desplazamiento) en un
                         tiempo dado.



        En el Sistema Internacional, la unidad para la rapidez y
        velocidad es el m/s (metro por segundo)




                                                                                  16
Velocidad Media
                                         
                                   Δ x (x 2 − x 1 )
Para el desplazamiento:           vm = =
Δx = x2 - x1
                                      Δt (t2 − t1 )                           Es la razón del
                                                                              cambio en
                                                                              posición para el
Para el tiempo:
                                                                              cambio en
Δt = (t 2 – t 1)                         x1,t1                  x2,t2         tiempo que
                                                                              experimenta una
                                                      Δx                      partícula con
                                                                              respecto a un
                                                                                     x
                                                                              sistema de
                                    x1                                        referencia .

                                                 x2

          La velocidad media es una cantidad vectorial y tiene la misma dirección que el
          desplazamiento. La unidad SI de la velocidad media es el m/s.

                                                                                             17
Movimiento Rectilíneo Uniforme
• El cuerpo recorre distancias iguales en intervalos de tiempo iguales




 El desplazamiento o cambio de posición es:
                  ∆ x = xf - xi                        A partir de la observación y medir
                                                       posición y tiempo, se registran los
      Para un desplazamiento particular:               datos en una Tabulación
                  ∆ x = x f - xi
                                                        t(s)    0        2    4    6         8
          El intervalo de tiempo es:
                  ∆ t = tf - t i                       x (m)    0        30   60   90    120

 Donde tf > ti . Por tanto, siempre ocurre que:
                    ∆t > 0

  ¡¡¡ No se consideran tiempos o
 intervalos de tiempo negativos !!!                                                     18
Movimiento Rectilíneo Uniforme


Los cambios de posición con respecto al
tiempo son uniformes
              ∆x
                 = constante
              ∆t
Si se calcula la velocidad media en
cualquier intervalo se obtendrá el mismo
valor. Por ejemplo en el intervalo de 0 s
hasta 8 s.
      x − x0 ∆x 120m − 0m         m
 v=          =    =          = 15
      t − t0   ∆t   8s − 0 s      s
En cualquier segundo, el móvil se
desplaza 15 m en este ejemplo.
La gráfica de la posición contra el tiempo
es una línea recta.
•Si la velocidad es positiva la recta es creciente
•Si la velocidad es negativa la recta es
decreciente.
                                                     19
Movimiento Rectilíneo Uniforme
  En una gráfica de posición contra tiempo (x vs. t), la pendiente de la recta
   da la VELOCIDAD.
         VELOCIDAD
                                       x − x0 ∆x
                                  m=v=        =    = ctte.
                                       t − t0   ∆t


  La ecuación de la recta se encuentra a partir despejar x de la formula para
   la pendiente
                                       x = x0 + v (t – t0)
  También se le conoce como:

             Ecuación horaria del movimiento rectilíneo uniforme

  (uniforme debido a que la velocidad no cambia, siempre es la misma, es una
  constante)
jueves, 13 de diciembre de 2012        UNELLEZ - Porf. Jesús Pulido V.           20
Movimiento Rectilíneo Uniforme

En el desplazamiento:
                        Δx = xf – x0
• Si xf > x0 entonces Δx > 0 (Mov. Derecha)
• Si xf < x0 entonces Δx < 0 (Mov. Izquierda)
• Si xf = x0 entonces Δx = 0 (Reposo, v = 0)




                                                21
Movimiento Rectilíneo Uniforme
En una gráfica de x vs. t si la pendiente de la recta es:

 Positiva, el cuerpo se mueve hacia la derecha.

 Negativa, el cuerpo se mueve hacia la izquierda.

 Nula, si el cuerpo permanece en reposo
       x (m)
           6

           4

           2

           0    1   2   3   4     5   6   7   8   9 10 t(s)

          -2

          -4



jueves, 13 de diciembre de 2012                    UNELLEZ - Porf. Jesús Pulido V.   22
Velocidad constante positiva




Velocidad constante negativa




                               23
Ejercicio
Una persona pasea desde A hasta B, retrocede hasta C y
retrocede de nuevo para alcanzar el punto D. Calcule su
rapidez media y su velocidad media con los datos del gráfico.

      D                           B                      C                 A
  t = 10 min                   t = 3 min              t = 5 min         t = 0 min




    -100       0         100           200         300            400      500

                                  posición (m)




                   Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D                       24
Ejercicio (solución)

                Tramo A - B                          Tramo B - C                          Tramo C - D
                distancia recorrida = 350 m          distancia recorrida = 200 m          distancia recorrida = 450 m
                tiempo empleado = 3 min              tiempo empleado = 2 min              tiempo empleado = 5 min



                         D                                   B                        C                     A
                     t = 10 min                           t = 3 min                t = 5 min             t = 0 min
Rapidez Media




                       -100           0             100           200         300              400          500

                                                             posición (m)
                                                                                                     Rapidez media
                Movimiento completo
                distancia recorrida = 350 m + 200 m + 450 m = 1000 m                           dis tan cia 1000m         m
                                                                                                          =        = 100
                tiempo = 10 min                                                                 tiempo      10 min       min


                                              Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D                                       25
Ejercicio (solución)

                         Para la velocidad sólo nos interesa el inicio y el final del movimiento.
                         desplazamiento = posición final - posición inicial = -100 m - 500 m = -600 m


                                D                              B                      C                 A
                            t = 10 min                      t = 3 min              t = 5 min         t = 0 min
Velocidad Media




                              -100         0          100           200         300            400      500

                                                               posición (m)
                                                                                                Velocidad Media
                                                                                   desplazamiento − 600m         m
                  Como la duración del movimiento es 10 min, tenemos:                            =        = −60
                                                                                       tiempo      10 min       min

                                                Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D                        26
Velocidad Instantánea
                                                               Si hacemos que ∆t disminuya (tienda a
                               la posición inicial en     la posición final en
                                                               0), el valor al que "tiende" la velocidad
                               función del tiempo es:     función del tiempo es:
                                                               media lo llamamos velocidad
                                                               instantánea

  Por lo tanto:                      x = x(t0)               x+Δx = x(t0 +Δt)
  El desplazamiento es:
                                          x                        x + Δx
 Δx = [x(t0 +Δt) – x(t0)]
                                                    Δx
                                                                                        x
  La velocidad media es:

                                          t0                        t0 + Δt
       x(t 0 + Δt) − x(t 0 )
vm =                                                     Conocida la
                Δt                                       Ecuación de movimiento
                                       x = x(t)          x : variable dependiente
                                                         t : variable independiente                  27
Aceleración
 La aceleración es una cantidad vectorial que relaciona los cambios en la
Lavelocidad con mide qué que rápidos son los cambios de velocidad
   aceleración el tiempo tan tardan en producirse




   Una aceleración
   grande significa           Una aceleración
   que la velocidad           pequeña significa             Una aceleración
   cambia                     que la velocidad              cero significa que
   rápidamente.               cambia                        la velocidad no
                              lentamente.                   cambia. Es el
                                                            caso del MRU.




                                                                                 28
Aceleración media
                   La aceleración media es un vector, cuyo valor se calcula como:

                                  v f − vi
                          ∆vla velocidad inicial en         la velocidad final en
                   am    = función del tiempo es:
                              =                             función del tiempo es:
                          ∆t         ∆t
Por lo tanto:                           v = v(ti)              v = v(tf)
El cambio de velocidad es:
                                            ti                       tf
  Δv = [vf – vi]
                                                      Δx
                                                                                             x


                                            vi                        vf
                                                           Existe una relacion funcional entre la
                                                           velocidad y el tiempo
                                           v = v(t)        v : variable dependiente
                                                           t : variable independiente               29
La velocidad NO es constante



 Hay cambios de la velocidad, en su …



Magnitud     y/o dirección y/o sentido
Aumenta
La magnitud de   cambia       o
  la velocidad
                           Disminuye
¿cómo cambia?
    ¿de qué forma aumenta o disminuye?
        UNA CANTIDAD CONSTANTE
        CADA UNIDAD DE TIEMPO
Ejemplo:
           10 m/s , 20 m/s, 30 m/s …

    Varía una cantidad constante: 10 m/s

                    uniforme
        La magnitud de la velocidad varía
             una cantidad constante.
También puede cambiar su sentido pero no cambia
    su dirección que está dada por una recta
Como hay cambios constantes en la velocidad…
                  hay aceleración
                        y es constante

    La   aceleración es un vector
         que tiene la misma dirección y sentido del
                                        
     cambio o variación de velocidad (∆ v )
  
     ∆v V f − V0
    a=   =
       ∆t t f − t 0
  
∆ v : Variación de la velocidad
∆ t : Variación del tiempo
 
V f : Velocidad final
 
V0 : Velocidad inicial
  
                   ∆v V f − V0
                  a=   =
                     ∆t t f − t 0
                   
Si V f   >   V0      a es positiva   Rapidez
                                       aumenta
                   
Si V f   <   V0      a es negativa   Rapidez
                                       disminuye
m
En el Sistema internacional (S.I.): 2
                                   s
  ¿cómo surge esa unidad?
                  m
         
      ∆v         s           m   m
     a=                    =     = 2
        ∆t        s          s⋅s  s
                  1
Otras:
         cm m Km Km
            ,   , 2 ,  ...
         s min h h ⋅ s
          2   2
m         significa     Rapidez aumenta
Si a = 20 2                            20 m/s
         s                          cada segundo

          Km           significa Rapidez disminuye
Si a = −16 2                               16 Km/h
           h                             cada hora

       El signo de la aceleración indica si la rapidez
     (magnitud de la velocidad) aumenta o disminuye
Dada la definición de la aceleración:
       v f − v0
 a=               ⇒ v f − v0 = a ⋅ (t − t0 )
         t − t0    v f = v0 + a ⋅ (t − t0 )
Pero si el
tiempo inicial    t0 = 0   v f = v0 + a ⋅ t
v f − v0
a=                   v f = v0 + a ⋅ (t − t0 )
      t − t0
                                 a ⋅ ( t − t0 )
                                                  2
      x = x0 + v0 ⋅ ( t − t0 ) +
                                         2
Velocidad positiva, Aceleración positiva




Velocidad positiva, Aceleración negativa




                                           41
Velocidad negativa, Aceleración negativa




 Velocidad negativa, Aceleración positiva




                                            42
Rebasando un auto




                    43
Ejercicio de autoevaluación: Gráficos posición
   Gráficas x-t
   tiempo
Cada uno de los gráficos mostrados corresponde al movimiento de un vehículo que
se mueve en trayectoria rectilínea. Describir para cada uno de ellos: el signo del
desplazamiento, el signo de la velocidad, el signo de la aceleración, si está
frenando o acelerando, si parte del reposo o no, etc.

                    +                          +                                +




                                    posición
         posición




                                                                     posición
                    0                          0                                0
                        tiempo                          tiempo                      tiempo
                    -                          -                                -



                    +                          +                                +
         posición




                                    posición




                                                                     posición
                    0                          0                                0
                        tiempo                          tiempo                      tiempo
                    -                          -                                -




                             Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D                      44
Ejercicio de autoevaluación: Gráficos velocidad-tiempo
  Gráficas v-t mostrados corresponde al movimiento de un
  Cada uno de los gráficos
  vehículo que se mueve en trayectoria rectilínea. Describir para cada uno
  de ellos: el signo del desplazamiento, el signo de la velocidad, el signo de
  la aceleración, si está frenando o acelerando, si parte del reposo o no, etc.


                  +                        +                        +
      velocidad




                               velocidad




                                                        velocidad
                  0                        0                        0
                      tiempo                   tiempo                   tiempo
                  -                        -                        -



                  +                        +                        +
      velocidad




                               velocidad




                                                        velocidad
                  0                        0                        0
                      tiempo                   tiempo                   tiempo
                  -                        -                        -




                                                                                  45
Ejercicio de autoevaluación: Dirección de la Aceleración
  Ejercicio de autoevaluación: Dirección de la Aceleración
Velocidad y Aceleración
En base a la información dada en cada rectángulo, identifique cuáles
corresponden a un movimiento frenado y cuáles a un movimiento acelerado




            velocidad                                   velocidad
          aceleración                                aceleración


            velocidad                                   velocidad
          aceleración                                aceleración




                        Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D        46
MRU vs MRUV
Observe individualmente el movimiento de cada auto y
escoja la proposición correcta:




A. Los tres autos están acelerados
B. Sólo el rojo y el verde están acelerados.
C. Sólo el rojo y el azul están acelerados.
D. Sólo el verde y el azul están acelerados.
E. Sólo el azul está acelerado
F. Sólo el rojo está acelerado.
                  Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D   47
MRU vs MRUV (continuación)
¿Qué auto experimenta la mayor aceleración?




A. El azul
B. El verde
C. El rojo
D. El verde y el azul
E. Los tres
                Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D   48
MRU vs MRUV (continuación)
• Cada una de las tres líneas trazadas en el gráfico
  posición tiempo, corresponde al movimiento de
  cada uno de los autos. Identificar ¿a qué auto
  corresponde cada línea?
                                                Posición

A. Rojo A, Verde B, Azul C                                    A
B. Rojo B, Verde A, Azul C                                        B
C. Rojo C, Verde B, Azul A                                        C
D. Rojo A, Verde B, Azul C
E. Rojo B, Verde B, Azul A
                                                                      Tiempo

                 Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D                49
Cambio de luz en el semáforo
El auto azul se está moviendo a rapidez constante de 10 m/s y rebasa al auto rojo
que está en reposo. Esto ocurre en el momento que la luz del semáforo cambia de
rojo a verde. El cronómetro está encerado y se muestra la gráfica velocidad tiempo
para ambos autos. El auto rojo acelera desde el reposo a 4 m/s 2 durante 3 segundos
y luego mantiene su rapidez constante. El auto azul mantiene una rapidez constante
de 10 m/s durante los 12 segundos que dura el movimiento. Observe el movimiento
y comprenda el significado de los gráficos para responder las siguientes preguntas:




                           Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D                 50
1. ¿Cuál es la velocidad final del auto que acelera
   desde el reposo?

2. ¿Cuál es el desplazamiento de cada auto a los
    tres segundos?

3. ¿Cuál es la pendiente de la recta para el auto
    rojo para los tres primeros segundos?

4. ¿Cuál es el desplazamiento de cada auto
    después de los 9 segundos?

                 Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D   51
5. ¿El auto rojo rebasa al azul a los tres
  segundos? Si no es así ¿en qué instante lo
  rebasa?



6. Cuando las líneas en un gráfico velocidad
  tiempo se interceptan, ¿esto significa que un
  auto rebasa al otro? Si no es eso ¿qué
  significado tiene?


                Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D   52

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Cinemática 2012

  • 1. CINEMÁTICA A partir de presentaciones preparadas por Dick Zambrano Salinas / Yuri Milachay / Florencio Pinela Adaptación: Hugo Chamorro 1
  • 2. Magnitudes Físicas Magnitud Física El Sistema Internacional de Unidades (SI) • Se denominan magnitudes físicas a las propiedades de los cuerpos que • El SI toma como magnitudes son susceptibles a ser medidas. Por fundamentales la longitud, la masa, ejemplo, la longitud, la masa y el el tiempo, la intensidad de corriente volumen son magnitudes físicas ya eléctrica, la temperatura absoluta, que siempre se pueden medir y la intensidad luminosa y la cantidad expresar a través de números: 5,0 de sustancia, y fija las metros, 2,0 kilogramos, 6,0 metros correspondientes unidades para cúbicos. cada una de ellas. • Además de las magnitudes fundamentales, hay magnitudes que pueden construirse a partir de estas y se denominan magnitudes masa 5 kg derivadas, entre estas se puede citar: la velocidad, la aceleración, la fuerza, etc. 2
  • 3. Sistema Internacional de unidades SI Magnitudes fundamentales Magnitudes derivadas Magnitud Unidad Símbolo Magnitud Unidad Símbolo Longitud metro m Área metro cuadrado m2 Volumen metro cúbico m3 Masa kilogramo kg velocidad, metro por m/s Tiempo segundo s rapidez segundo Intensidad de metro por ampere A Aceleración segundo al m/s2 corriente eléctrica cuadrado Temperatura kelvin K Momento newton metro m2·kg·s-2 Cantidad de mol Mol Muchas más … sustancia Intensidad lumínica candela cd 3
  • 4. 4
  • 5. 5
  • 6. 6
  • 7. Magnitudes escalares • Son aquellas magnitudes físicas que quedan totalmente descritas mediante un número y una unidad. • Las operaciones con magnitudes 200 g escalares se realizan siguiendo las reglas de las operaciones con números reales. • Por ejemplo, si se tiene en la mesa un 300 g bloque de masa de 200 g y este se pega a otro bloque de masa de 300 g, como resultado se tendrá un bloque de masa de 500 g 500 g 7
  • 8. Magnitudes vectoriales • Existen magnitudes físicas como la F velocidad y la fuerza que para quedar definidas requiere conocerse el valor, la unidad y la dirección. A las magnitudes que poseen dirección se les denomina vectoriales. La fuerza F produce un movimiento hacia • Por ejemplo, no es suficiente decir adelante que “sobre un carrito se está aplicando una fuerza de 100 N” F porque no se sabe cuál es la dirección de la fuerza, que es la información que se requiere para saber hacia donde acelerará el coche. La fuerza F produce un movimiento hacia atrás 8
  • 9. Definiciones Extremo • Las magnitudes vectoriales se d representan mediante vectores, los itu cuales geométricamente se ilustran n → ag como segmentos orientados F om (flechas). F ul o • La longitud de la flecha indica el valor α ód o módulo de la magnitud física y el M ángulo que forma con respecto a la Origen horizontal es su dirección. n ció rec Módulo F = 30 N Di Dirección α = 60° 13/12/12 Yuri Milachay 9
  • 10. Vectores paralelos, iguales y opuestos Vectores paralelos Vectores iguales Vectores opuestos → → → → B=A C =−A 13/12/12 Yuri Milachay 10
  • 11. Suma de vectores. Método gráfico • Esta operación es conmutativa; es • Para sumar vectores con el método decir, puede cambiarse el orden de gráfico, se unen de manera los vectores que se están sumando consecutiva la punta de un vector y la resultante será la misma. con la cola del siguiente. La → resultante se obtiene uniendo la cola del primer vector con la punta del R → último.A → → → → R → B+ A = R B → → → A+ B = R 13/12/12 Yuri Milachay 11
  • 12. Elementos Básicos Partículaque especificar la Recuerde: La posición nos informa en habrá Además qué lugar está una partícula. Mientrasun de la físicopunto posición ente partícula… A Esdiferencia del cuyas que la trayectoria nos dice qué matemático son pequeñas dimensionesque no tiene camino ha seguido; sin embargo, esta comparaciónpartícula si seguido dimensiones, la con las en información no es suficiente para distancias que involucra el tiene dimensiones y una describir completamente un Sistema de movimiento. estructura física. movimiento. Referencia Trayectoria Posición Es un objeto físico conde los Es lugar geométrico tiene la Es la ubicación que respecto que recorre un puntos al cual se observa partícula respecto del elcuerpo. movimiento y que origen del sistema de generalmente se representa referencia escogido. por un sistema de coordenadas. 12
  • 13. Vector Posición Aquí muestra el cambio de posición de una partícula desde la posición x1 a la posición x2 X1 Para determinar la posición de una partícula con respecto al origen de un sistema de referencia usted puede trazar un vector desde el origen hacia el lugar donde está la partícula X2 13
  • 14. Vector posición y Desplazamiento (∆x) Vector posición es el segmento x1 x2 dirigido que une el x2 = x1 + Δx Δx origen del sistema de referencia con x el punto donde se Δx = x2 - x1 encuentra la x1 partícula. x2 Recuerde: El desplazamiento es el cambio de posición, es decir, para la figura mostrada sería Δx = x2 - x1 14
  • 15. Trayectoria y Desplazamiento La distancia es la longitud de la trayectoria y el desplazamiento es el cambio del vector posición. Revise este ejemplo en 2 dimensiones. De un paseo por el parque temático haciendo clic distancia 436 343 151 metros 87 desplazamiento 58 86 49 metros 7 inicio Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 15
  • 16. Rapidez Media y Velocidad media La Rapidez Media Es una cantidad escalar que mide, que tan rápido una partícula recorre una trayectoria en un tiempo dado. Es una cantidad vectorial que mide, que tan rápido una La Velocidad Media partícula cambia de posición (o desplazamiento) en un tiempo dado. En el Sistema Internacional, la unidad para la rapidez y velocidad es el m/s (metro por segundo) 16
  • 17. Velocidad Media     Δ x (x 2 − x 1 ) Para el desplazamiento: vm = = Δx = x2 - x1 Δt (t2 − t1 ) Es la razón del cambio en posición para el Para el tiempo: cambio en Δt = (t 2 – t 1) x1,t1 x2,t2 tiempo que experimenta una Δx partícula con respecto a un x sistema de x1 referencia . x2 La velocidad media es una cantidad vectorial y tiene la misma dirección que el desplazamiento. La unidad SI de la velocidad media es el m/s. 17
  • 18. Movimiento Rectilíneo Uniforme • El cuerpo recorre distancias iguales en intervalos de tiempo iguales El desplazamiento o cambio de posición es: ∆ x = xf - xi A partir de la observación y medir posición y tiempo, se registran los Para un desplazamiento particular: datos en una Tabulación ∆ x = x f - xi t(s) 0 2 4 6 8 El intervalo de tiempo es: ∆ t = tf - t i x (m) 0 30 60 90 120 Donde tf > ti . Por tanto, siempre ocurre que: ∆t > 0 ¡¡¡ No se consideran tiempos o intervalos de tiempo negativos !!! 18
  • 19. Movimiento Rectilíneo Uniforme Los cambios de posición con respecto al tiempo son uniformes ∆x = constante ∆t Si se calcula la velocidad media en cualquier intervalo se obtendrá el mismo valor. Por ejemplo en el intervalo de 0 s hasta 8 s. x − x0 ∆x 120m − 0m m v= = = = 15 t − t0 ∆t 8s − 0 s s En cualquier segundo, el móvil se desplaza 15 m en este ejemplo. La gráfica de la posición contra el tiempo es una línea recta. •Si la velocidad es positiva la recta es creciente •Si la velocidad es negativa la recta es decreciente. 19
  • 20. Movimiento Rectilíneo Uniforme En una gráfica de posición contra tiempo (x vs. t), la pendiente de la recta da la VELOCIDAD. VELOCIDAD x − x0 ∆x m=v= = = ctte. t − t0 ∆t La ecuación de la recta se encuentra a partir despejar x de la formula para la pendiente x = x0 + v (t – t0) También se le conoce como: Ecuación horaria del movimiento rectilíneo uniforme (uniforme debido a que la velocidad no cambia, siempre es la misma, es una constante) jueves, 13 de diciembre de 2012 UNELLEZ - Porf. Jesús Pulido V. 20
  • 21. Movimiento Rectilíneo Uniforme En el desplazamiento: Δx = xf – x0 • Si xf > x0 entonces Δx > 0 (Mov. Derecha) • Si xf < x0 entonces Δx < 0 (Mov. Izquierda) • Si xf = x0 entonces Δx = 0 (Reposo, v = 0) 21
  • 22. Movimiento Rectilíneo Uniforme En una gráfica de x vs. t si la pendiente de la recta es:  Positiva, el cuerpo se mueve hacia la derecha.  Negativa, el cuerpo se mueve hacia la izquierda.  Nula, si el cuerpo permanece en reposo x (m) 6 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t(s) -2 -4 jueves, 13 de diciembre de 2012 UNELLEZ - Porf. Jesús Pulido V. 22
  • 23. Velocidad constante positiva Velocidad constante negativa 23
  • 24. Ejercicio Una persona pasea desde A hasta B, retrocede hasta C y retrocede de nuevo para alcanzar el punto D. Calcule su rapidez media y su velocidad media con los datos del gráfico. D B C A t = 10 min t = 3 min t = 5 min t = 0 min -100 0 100 200 300 400 500 posición (m) Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 24
  • 25. Ejercicio (solución) Tramo A - B Tramo B - C Tramo C - D distancia recorrida = 350 m distancia recorrida = 200 m distancia recorrida = 450 m tiempo empleado = 3 min tiempo empleado = 2 min tiempo empleado = 5 min D B C A t = 10 min t = 3 min t = 5 min t = 0 min Rapidez Media -100 0 100 200 300 400 500 posición (m) Rapidez media Movimiento completo distancia recorrida = 350 m + 200 m + 450 m = 1000 m dis tan cia 1000m m = = 100 tiempo = 10 min tiempo 10 min min Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 25
  • 26. Ejercicio (solución) Para la velocidad sólo nos interesa el inicio y el final del movimiento. desplazamiento = posición final - posición inicial = -100 m - 500 m = -600 m D B C A t = 10 min t = 3 min t = 5 min t = 0 min Velocidad Media -100 0 100 200 300 400 500 posición (m) Velocidad Media desplazamiento − 600m m Como la duración del movimiento es 10 min, tenemos: = = −60 tiempo 10 min min Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 26
  • 27. Velocidad Instantánea Si hacemos que ∆t disminuya (tienda a la posición inicial en la posición final en 0), el valor al que "tiende" la velocidad función del tiempo es: función del tiempo es: media lo llamamos velocidad instantánea Por lo tanto: x = x(t0) x+Δx = x(t0 +Δt) El desplazamiento es: x x + Δx Δx = [x(t0 +Δt) – x(t0)] Δx x La velocidad media es: t0 t0 + Δt x(t 0 + Δt) − x(t 0 ) vm = Conocida la Δt Ecuación de movimiento x = x(t) x : variable dependiente t : variable independiente 27
  • 28. Aceleración La aceleración es una cantidad vectorial que relaciona los cambios en la Lavelocidad con mide qué que rápidos son los cambios de velocidad aceleración el tiempo tan tardan en producirse Una aceleración grande significa Una aceleración que la velocidad pequeña significa Una aceleración cambia que la velocidad cero significa que rápidamente. cambia la velocidad no lentamente. cambia. Es el caso del MRU. 28
  • 29. Aceleración media La aceleración media es un vector, cuyo valor se calcula como: v f − vi ∆vla velocidad inicial en la velocidad final en am = función del tiempo es: = función del tiempo es: ∆t ∆t Por lo tanto: v = v(ti) v = v(tf) El cambio de velocidad es: ti tf Δv = [vf – vi] Δx x vi vf Existe una relacion funcional entre la velocidad y el tiempo v = v(t) v : variable dependiente t : variable independiente 29
  • 30. La velocidad NO es constante Hay cambios de la velocidad, en su … Magnitud y/o dirección y/o sentido
  • 31. Aumenta La magnitud de cambia o la velocidad Disminuye ¿cómo cambia? ¿de qué forma aumenta o disminuye? UNA CANTIDAD CONSTANTE CADA UNIDAD DE TIEMPO
  • 32. Ejemplo: 10 m/s , 20 m/s, 30 m/s … Varía una cantidad constante: 10 m/s uniforme La magnitud de la velocidad varía una cantidad constante. También puede cambiar su sentido pero no cambia su dirección que está dada por una recta
  • 33. Como hay cambios constantes en la velocidad… hay aceleración y es constante La aceleración es un vector que tiene la misma dirección y sentido del  cambio o variación de velocidad (∆ v )
  • 34.     ∆v V f − V0 a= = ∆t t f − t 0  ∆ v : Variación de la velocidad ∆ t : Variación del tiempo  V f : Velocidad final  V0 : Velocidad inicial
  • 35.     ∆v V f − V0 a= = ∆t t f − t 0    Si V f > V0 a es positiva Rapidez aumenta    Si V f < V0 a es negativa Rapidez disminuye
  • 36. m En el Sistema internacional (S.I.): 2 s ¿cómo surge esa unidad? m   ∆v s m m a= = = 2 ∆t s s⋅s s 1
  • 37. Otras: cm m Km Km , , 2 , ... s min h h ⋅ s 2 2
  • 38. m significa Rapidez aumenta Si a = 20 2 20 m/s s cada segundo Km significa Rapidez disminuye Si a = −16 2 16 Km/h h cada hora El signo de la aceleración indica si la rapidez (magnitud de la velocidad) aumenta o disminuye
  • 39. Dada la definición de la aceleración: v f − v0 a= ⇒ v f − v0 = a ⋅ (t − t0 ) t − t0 v f = v0 + a ⋅ (t − t0 ) Pero si el tiempo inicial t0 = 0 v f = v0 + a ⋅ t
  • 40. v f − v0 a= v f = v0 + a ⋅ (t − t0 ) t − t0 a ⋅ ( t − t0 ) 2 x = x0 + v0 ⋅ ( t − t0 ) + 2
  • 41. Velocidad positiva, Aceleración positiva Velocidad positiva, Aceleración negativa 41
  • 42. Velocidad negativa, Aceleración negativa Velocidad negativa, Aceleración positiva 42
  • 44. Ejercicio de autoevaluación: Gráficos posición Gráficas x-t tiempo Cada uno de los gráficos mostrados corresponde al movimiento de un vehículo que se mueve en trayectoria rectilínea. Describir para cada uno de ellos: el signo del desplazamiento, el signo de la velocidad, el signo de la aceleración, si está frenando o acelerando, si parte del reposo o no, etc. + + + posición posición posición 0 0 0 tiempo tiempo tiempo - - - + + + posición posición posición 0 0 0 tiempo tiempo tiempo - - - Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 44
  • 45. Ejercicio de autoevaluación: Gráficos velocidad-tiempo Gráficas v-t mostrados corresponde al movimiento de un Cada uno de los gráficos vehículo que se mueve en trayectoria rectilínea. Describir para cada uno de ellos: el signo del desplazamiento, el signo de la velocidad, el signo de la aceleración, si está frenando o acelerando, si parte del reposo o no, etc. + + + velocidad velocidad velocidad 0 0 0 tiempo tiempo tiempo - - - + + + velocidad velocidad velocidad 0 0 0 tiempo tiempo tiempo - - - 45
  • 46. Ejercicio de autoevaluación: Dirección de la Aceleración Ejercicio de autoevaluación: Dirección de la Aceleración Velocidad y Aceleración En base a la información dada en cada rectángulo, identifique cuáles corresponden a un movimiento frenado y cuáles a un movimiento acelerado velocidad velocidad aceleración aceleración velocidad velocidad aceleración aceleración Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 46
  • 47. MRU vs MRUV Observe individualmente el movimiento de cada auto y escoja la proposición correcta: A. Los tres autos están acelerados B. Sólo el rojo y el verde están acelerados. C. Sólo el rojo y el azul están acelerados. D. Sólo el verde y el azul están acelerados. E. Sólo el azul está acelerado F. Sólo el rojo está acelerado. Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 47
  • 48. MRU vs MRUV (continuación) ¿Qué auto experimenta la mayor aceleración? A. El azul B. El verde C. El rojo D. El verde y el azul E. Los tres Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 48
  • 49. MRU vs MRUV (continuación) • Cada una de las tres líneas trazadas en el gráfico posición tiempo, corresponde al movimiento de cada uno de los autos. Identificar ¿a qué auto corresponde cada línea? Posición A. Rojo A, Verde B, Azul C A B. Rojo B, Verde A, Azul C B C. Rojo C, Verde B, Azul A C D. Rojo A, Verde B, Azul C E. Rojo B, Verde B, Azul A Tiempo Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 49
  • 50. Cambio de luz en el semáforo El auto azul se está moviendo a rapidez constante de 10 m/s y rebasa al auto rojo que está en reposo. Esto ocurre en el momento que la luz del semáforo cambia de rojo a verde. El cronómetro está encerado y se muestra la gráfica velocidad tiempo para ambos autos. El auto rojo acelera desde el reposo a 4 m/s 2 durante 3 segundos y luego mantiene su rapidez constante. El auto azul mantiene una rapidez constante de 10 m/s durante los 12 segundos que dura el movimiento. Observe el movimiento y comprenda el significado de los gráficos para responder las siguientes preguntas: Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 50
  • 51. 1. ¿Cuál es la velocidad final del auto que acelera desde el reposo? 2. ¿Cuál es el desplazamiento de cada auto a los tres segundos? 3. ¿Cuál es la pendiente de la recta para el auto rojo para los tres primeros segundos? 4. ¿Cuál es el desplazamiento de cada auto después de los 9 segundos? Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 51
  • 52. 5. ¿El auto rojo rebasa al azul a los tres segundos? Si no es así ¿en qué instante lo rebasa? 6. Cuando las líneas en un gráfico velocidad tiempo se interceptan, ¿esto significa que un auto rebasa al otro? Si no es eso ¿qué significado tiene? Prof: Dick Zambrano Salinas, Cinemática 1D 52