El documento presenta una autoevaluación sobre robots para un estudiante de 4o de la ESO. Contiene 12 preguntas sobre conceptos básicos de robótica como las características de un robot, los sistemas de control de lazo cerrado, y cómo moverse y girar usando motores. El estudiante debe responder las preguntas para evaluar su comprensión de estos fundamentos de la robótica.

1. 4 FICHA 8
AUTOEVALUACIÓN
EVALUACIÓN
NOMBRE: CURSO: FECHA:
1 ¿Cuál es la característica fundamental que define 7 ¿Cómo se consigue que un robot que va hacia ade-
un robot? lante cambie de dirección?
a) Que reaccione cuando cambie alguna va- a) Girando la rueda loca.
riable de su entorno. b) Encendiendo una luz.
b) Que se mueva solo, sin que haya una per- c) Invirtiendo el sentido de giro de uno de los
sona que controle sus acciones. motores.
c) Que tenga motores.
8 Indica cómo podemos conseguir, usando dos mo-
2 En un sistema de control, «el comparador» realiza tores, que un robot se mueva hacia adelante.
la siguiente función: a) Haciendo que un motor gire hacia la dere-
a) Compara el punto de tarado con el valor cha y el otro hacia la izquierda.
real de la variable controlada. b) Haciendo que ambos motores estén parados.
b) Compara la tensión del sistema con el nivel c) Haciendo que ambos motores giren en el
de iluminación. mismo sentido.
c) Compara la luz normal del ambiente con la
luz infrarroja. 9 Señala ahora cómo podemos hacer que un robot
gire hacia la derecha.
3 Todos los robots que hemos estudiado utilizan un a) Manteniendo parados ambos motores.
sistema de control de:
b) Haciendo girar ambos motores en el mismo
a) Lazo abierto. sentido.
b) Lazo cerrado. c) Manteniendo parado un motor y haciendo
girar el otro.
c) Sofisticado.
10 ¿Cómo se regula el tiempo en los robots que tienen
4 Para construir una placa de circuito impreso, la ima- un temporizador en el circuito de control?
gen especular del circuito se dibuja:
a) Ajustando un potenciómetro.
a) Por el lado del plástico.
b) Ajustando una resistencia LDR.
b) Por el lado del cobre.
c) Ajustando un diodo.
c) Por los dos lados.
11 ¿Qué componente electrónico podemos añadir a un
5 El dispositivo emisor y receptor de infrarrojos CNY70 circuito para saber si un emisor de infrarrojos está
es de: emitiendo radiación infrarroja?
a) Largo alcance. a) Un potenciómetro.
b) Corto alcance. b) Un diodo LED.
c) Muy complicado. c) Un par Darlington.
6 ¿Cómo se puede conseguir que un robot detecte una 12 Un robot girará a la izquierda si:
línea negra?
a) El motor derecho avanza y el izquierdo
a) Con un final de carrera. retrocede.
b) Con un detector de luminosidad. b) El motor izquierdo avanza y el derecho re-
trocede.
c) Con un condensador, un transistor y un dio-
do LED colocados en serie. c) Solo el motor izquierdo está en movimiento.
TECNOLOGÍA 4.° ESO MATERIAL FOTOCOPIABLE © SANTILLANA EDUCACIÓN, S. L. 159