2. ¿QUE ES UN SERVOMOTOR?
EL SERVOMOTOR ES UN ACTUADOR PARECIDO A UN MOTOR CORRIENTE,UN SERVOMOTOR
TIENE LA CAPACIDAD DE SER MODIFICADO SU RANGO DE OPERACIÓN DE 180 A 210 GRADOS .
4. FUNCIONAMIENTO
TIENEN CIRCUITOS DE CONTROL Y UN POTENCIÓMETRO ESTE ES CONECTADO AL CENTRO DEL MOTOR EL CUAL
AYUDA A SUPERVISAR EL ANGULO DEL SERVOMOTOR. SI EL EJE ESTA EN EL ANGULO CORRECTO EL MOTOR
ESTA APAGADO DE LO CONTRARIO EL MOTOR GIRARA EN LA DIRECCIÓN ADECUADA HASTA LLEGAR AL
ANGULO CORRECTO
HACEN USO DE LA MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSOS (PWM) PARA CONTROLAR LA DIRECCIÓN O
POSICIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE. LA MAYORÍA TRABAJA EN LA FRECUENCIA DE LOS 50 HERTZ, ASÍ
LAS SEÑALES PWM TENDRÁN UN PERIODO DE VEINTE MILISEGUNDOS. LA ELECTRÓNICA DENTRO DEL
SERVOMOTOR RESPONDERÁ AL ANCHO DE LA SEÑAL MODULADA. SI LOS CIRCUITOS DENTRO DEL
SERVOMOTOR RECIBEN UNA SEÑAL DE ENTRE 0,5 A 1,4 MILISEGUNDOS, ÉSTE SE MOVERÁ EN SENTIDO
HORARIO; ENTRE 1,6 A 2 MILISEGUNDOS MOVERÁ EL SERVOMOTOR EN SENTIDO ANTIHORARIO; 1,5
MILISEGUNDOS REPRESENTA UN ESTADO NEUTRO
5.
6. APLICACIONES
SON UTILIZADOS EN SISTEMAS DONDE SE NECESITE LA PRECISIÓN, COMO EN SISTEMAS DE
CORTE, IMPRESIÓN, ETIQUETADO, EMPACADO, MANIPULACIÓN DE ALIMENTOS, ROBÓTICA Y
AUTOMATIZACIÓN