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UNIVERSIDAD PEDAGOGICA EXPERIMENTAL LIBERTADOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO LUIS BELTRAN PRIETO FIGUEROA
        DEPARTAMENTO DE EDUCACION TÉCNICA
        PROGRAMA ELÉCTRICIDAD INDUSTRIAL




                                                Didáctica de la
                                                electricidad
                                                José H. Rodríguez


                BARQUISIMETO, ENERO 2012
EL MOTOR ELEMENTAL




              •Una armadura o rotor.
              •Un conmutador.
              • Escobillas.
              •Un eje.
              • Un Imán de campo.
              •Una fuente de poder DC
              de algún tipo.
TIPOS DE MOTORES


        DC                AC                Especiales

Monofásicos
                                           • Servomotor
        Asíncronos o de        Síncronos   • Sin escobillas
        inducción                          (Brushless DC)
                                           • paso a paso
EL MOTOR DC
                     Motor serie

• Conexión serie. En serie, el flujo es proporcional a la
corriente que pasa por el inducido, el par de fuerza el
arranque es muy alto

• los motores serie se emplean como motores de arranque en
los que el negativo esta unido a la masa, constan de un solo
borne, el positivo y un dispositivo mecánico llamado bendix y
un relé como interruptor, este este recibe la orden de un
pulsador en forma de llave de contacto.
EL MOTOR DC
EL MOTOR DC
• Para cambiar la dirección de giro en un motor de Corriente
Continua tan solo tenemos que invertir la polaridad de la
alimentación del motor.
• Para modificar su velocidad podemos variar su tensión de
alimentación con lo que el motor perderá velocidad, pero
también perderá par de giro (fuerza)
TIPOS DE MOTORES DC


          •   MOTOR SHUNT O PARALELO

Al ser la corriente inductora independiente de la que
atraviesa el inducido, el par motor no es como en el motor
serie, proporcional al cuadrado de la intensidad, aquí el flujo
es constante y menor la corriente adsorbida, el menor poder
de fuerza no es inconveniente si lo que se prefiere es una
marcha larga y constante, pudiéndose regular la velocidad
con el empleo del reóstato
MOTOR COMPOUND


En estos motores el devanado es doble, una parte esta
en serie con el inducido y la otra en paralelo, de esta
forma se conserva un fuerte par de arranque y se
puede mantener constante la velocidad de la marcha
una vez superado el inicio
TIPOS DE MOTORES aC

    •MOTOR monofásico

Debido a la sencillez, robustez, bajo precio y al la
ausencia de chispas, los motores giratorios se
construyen también para corriente alterna monofásica.
Se construyen para instalaciones donde no se dispone
de suministro trifásico, como por ejemplo, aplicaciones
domesticas.
TIPOS DE MOTORES aC

                     MOTOR Asíncronos
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que
puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y
un estator , en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º
en el espacio.
MOTORES síncrono



 Son un tipo de motor de corriente alterna. Su
velocidad de giro es constante y depende de
la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que
esté conectado y por el número de pares de polos del
motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo".
Motores especiales

                        servomotor

Un servomotor (también
llamado servo) es un dispositivo
similar a un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posición
dentro de su rango de operación, y
mantenerse estable en dicha
posición.
Motor paso a paso


       Es un dispositivo electromecánico que
       convierte una serie de impulsos
       eléctricos en desplazamientos angulares
       discretos, lo que significa es que es
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MOTORE brushless

    El motor sin escobillas es un motor
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MOTORE brushless

  La conmutación de la corriente que circula en los
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Motores

  • 1. UNIVERSIDAD PEDAGOGICA EXPERIMENTAL LIBERTADOR INSTITUTO UNIVERSITARIO LUIS BELTRAN PRIETO FIGUEROA DEPARTAMENTO DE EDUCACION TÉCNICA PROGRAMA ELÉCTRICIDAD INDUSTRIAL Didáctica de la electricidad José H. Rodríguez BARQUISIMETO, ENERO 2012
  • 2. EL MOTOR ELEMENTAL •Una armadura o rotor. •Un conmutador. • Escobillas. •Un eje. • Un Imán de campo. •Una fuente de poder DC de algún tipo.
  • 3. TIPOS DE MOTORES DC AC Especiales Monofásicos • Servomotor Asíncronos o de Síncronos • Sin escobillas inducción (Brushless DC) • paso a paso
  • 4. EL MOTOR DC Motor serie • Conexión serie. En serie, el flujo es proporcional a la corriente que pasa por el inducido, el par de fuerza el arranque es muy alto • los motores serie se emplean como motores de arranque en los que el negativo esta unido a la masa, constan de un solo borne, el positivo y un dispositivo mecánico llamado bendix y un relé como interruptor, este este recibe la orden de un pulsador en forma de llave de contacto.
  • 6. EL MOTOR DC • Para cambiar la dirección de giro en un motor de Corriente Continua tan solo tenemos que invertir la polaridad de la alimentación del motor. • Para modificar su velocidad podemos variar su tensión de alimentación con lo que el motor perderá velocidad, pero también perderá par de giro (fuerza)
  • 7. TIPOS DE MOTORES DC • MOTOR SHUNT O PARALELO Al ser la corriente inductora independiente de la que atraviesa el inducido, el par motor no es como en el motor serie, proporcional al cuadrado de la intensidad, aquí el flujo es constante y menor la corriente adsorbida, el menor poder de fuerza no es inconveniente si lo que se prefiere es una marcha larga y constante, pudiéndose regular la velocidad con el empleo del reóstato
  • 8. MOTOR COMPOUND En estos motores el devanado es doble, una parte esta en serie con el inducido y la otra en paralelo, de esta forma se conserva un fuerte par de arranque y se puede mantener constante la velocidad de la marcha una vez superado el inicio
  • 9. TIPOS DE MOTORES aC •MOTOR monofásico Debido a la sencillez, robustez, bajo precio y al la ausencia de chispas, los motores giratorios se construyen también para corriente alterna monofásica. Se construyen para instalaciones donde no se dispone de suministro trifásico, como por ejemplo, aplicaciones domesticas.
  • 10. TIPOS DE MOTORES aC MOTOR Asíncronos El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator , en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio.
  • 11. MOTORES síncrono Son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
  • 12. Motores especiales servomotor Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
  • 13. Motor paso a paso Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
  • 14. MOTORE brushless El motor sin escobillas es un motor eléctrico para imanes permanentes. A diferencia de un motor del cepillo , no tiene necesidad de deslizar contactos eléctricos en el eje del motor para el trabajo (de ahí el nombre).
  • 15. MOTORE brushless La conmutación de la corriente que circula en los devanados, de hecho, ya no se lleva a cabo, por mecánica (por a través de los contactos deslizantes), pero electrónicamente. Esto implica una menor resistencia mecánica, elimina la posibilidad de que las chispas se forman con el aumento de la velocidad de rotación, y reduce enormemente la necesidad de mantenimiento periódico.