1. Sistemas Operativos Libres para Robots Leonardo Yamasaki Maza Congreso Internacional de Software Libre 2011 Tapachula, Chiapas, México

3. Motivación

4. Ventajas y Desventajas

5. Ejemplos

6. ¿Micro robotica?

7. Conclusiones

9. Similar a un SO para computadoras

10. Una colección de software

12. Control de dispositivos a bajo nivel

13. Paso de mensajes entre procesos

14. Manejo de paquetes

15. Implementaciones de funcionalidades comunes

17. Ahorrar tiempo en la implementación de algoritmos

18. Ajustarse a la diversidad de actuadores y sensores (Abstracción de hardware)

19. Posibilidad de optimizar a bajo nivel

21. Optimización de código

22. Optimización en el uso del hardware

24. Reutilizar código!

25. Independiente del lenguaje

26. Posibilidad de compartir y distribuir

28. K.U.Leuven de Belgium, LAAS Toulouse de Francia y KTH Estocolmo, Suecia

29. Portable library en C++ para robotica

30. Kinematic, Bayesian filtering, Toolchain

32. Derivado del OROCOS

33. Usado en Universidades de Australia

35. “Mission Oriented Operating Suite”

36. Miidleware para investigación en robótica

37. Originalmente para robots marítimos

38. Conjunto de capas

39. Escrito en C++

41. Universidad de Málaga

42. Colección de librarías en C++

43. Fácilmente portable entre plataformas

44. Geometria 3D, computer vision, etc.

46. Basado en MOOS y MRPT

48. Implementa primitivas para navegación de robots

49. Control de sensores, logging, obstacle avoidance, mapping, etc

51. Colección de programas intercomunicados

52. Via TCP, UDP, multicast, MPI, XML/RPX, etc

53. Usado para robotica humanoide (iCub)

54. En colaboración entre MIT / LIRA

56. Network server for robot controller

57. Stage: 2D multiple robbot simulator

58. Gazebo: 3D multiple robot simulator with dynamic

60. Stanford University y otras instituciones

62. Low-level device control

63. Common fuctionality

64. Message-passing entre procesos

66. Plataforma en C++ para robotica

67. Paralelismo, agent based

68. Módulos de visión, navegación, etc.

70. Teléfonos móviles

71. Sistemas operativos libres: ANDROID

73. Debido a la complejidad del hardware

74. Cada vez mas software libre para robots

75. Universidades con pocos recursos económicos podemos beneficiarnos

76. Quien será el Richard Stallman y el Linus Torvalds de los Sistemas operativos de Robots

77. ¡Gracias! ¿Preguntas?