El documento proporciona una introducción al bus I2C, describiendo sus características clave como el uso de solo dos líneas (SDA y SCL), la capacidad de conectar múltiples dispositivos maestros y esclavos, y la transmisión de datos y direcciones de 8 bits. También resume brevemente el protocolo de comunicación, incluidas las secuencias de inicio y parada, y los procesos de escritura y lectura entre maestros y esclavos.