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[object Object],[object Object],La polea es un dispositivo mecánico de tracción, formado por una roldana o  disco acanalado y con  un eje, donde una  cuerda  rodea la circunferencia del disco   y se utiliza para multiplicar las fuerzas, y/ o cambiar la dirección de movimiento. La  Polea
Tipos de Poleas Móviles Fijas Simples Compuestas Giran alrededor de su propio eje . Una polea fija puede ser considerada como una palanca de primer nivel .  (E l punto de apoyo, la polea, se encuentra entre las dos cargas).   Fijas  Móviles Pueden presentar movimiento de traslación y rotación,  esto es, además de que giran alrededor de su eje  se desplazan . Consideradas como  palanca de segundo nivel
Se utiliza  para cambiar la dirección del movimiento Ej:  montacargas y  ascensores  deben  levantar una carga (fuerza ascendente) pero al utilizar una polea la fuerza que realiza el contrapeso está  en dirección descendente .   Poleas Simples Condición ideal : Fuerza  que se aplica,  contrapeso  sea igual al peso de la carga a elevar  P  =  R debido a la fuerza de fricción de la polea P  >  R
Poleas Compuestas Formada por poleas fijas y móviles la fuerza que realiza un  contrapeso (P)  se  multiplica si se emplea un sistema de  dos  ó más poleas.  E n la polea móvil  el punto de apoyo está en la cuerda, el peso se reparte en los extremos de la cuerda  (techo y contrapeso) reduciendo el esfuerzo (P)  a la mitad.
Poleas Compuestas S i utilizamos un sistema de  cuatro poleas  la fuerza se multiplica por  cuatro   Fórmula  para obtener la fuerza necesaria del contrapeso en un sistema de poleas :   n P= R / 2 ( n = número de poleas móviles)
son un sistema de ruedas dentadas que posibilitan conectarse entre sí y lograr transmitir un movimiento de rotación. El principio de  un sistema  de  engranaje  es que  una de las ruedas gira más rápido o más despacio que la otra, ó  se mueven en distinta dirección. ,[object Object],Engranajes
Tipos de engranajes Existen  cinco  tipos básicos de engranajes   ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Tipos de engranajes Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)   Engranaje de calce   (o corona) Engranaje de  cremallera
Velocidad y fuerza Rueda pequeña  : M ayor velocidad de rotación    Menor fuerza  Rueda Grande: Menor velocidad de rotación  Mayor fuerza   La velocidad y la fuerza  depende del tamaño de las ruedas   R ueda motriz   :  donde se  ejerce el   movimiento R ueda de arrastre :   a la rueda seguidora del  impulso
Velocidad y fuerza Rueda  motriz  pequeña  : M ayor velocidad de rotación  Menor fuerza La velocidad y la fuerza  depende del tamaño de las ruedas   Rueda  motriz  Grande: Menor velocidad de rotación  Mayor fuerza
Velocidad y fuerza La velocidad y la fuerza  depende del tamaño de las ruedas   Si gira la rueda motriz  1 vuelta, la rueda pequeña girará 2 vueltas. ,[object Object],[object Object]
Direccionalidad E ngranajes están directamente conectados las ruedas giran en direcciones opuestas El sistema de transmitir el movimiento a través de una cadena permite aumentar la distancia entre ejes . S in embargo, disminuye la fuerza  Si  las ruedas están conectadas  por medio de una cadena ,  ambas ruedas rotan  en la misma dirección
Direccionalidad si conectamos dos ruedas con una correa cruzada las ruedas rotan en direcciones opuestas  El sistema de transmitir el movimiento a través de una cadena permite aumentar la distancia entre ejes . S in embargo, disminuye la fuerza   E ste principio también es válido para  mecanismos utilizando poleas
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Curva involuta Una curva involuta es la trayectoria generada por un punto trazador sobre una cuerda   La cuerda es la recta generadora  y siempre es normal (perpendicular) a la involuta) AT =  línea de presión AT1=  Línea de presión tangente a la  circunferencia
Diseño de engranaje ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],d=  diámetro de paso N=  número de dientes por pulgadas de paso P=  número de dientes por pulgada de diámetro Círculo de paso: círculo teórico, siendo tangentes entre dos engranajes
[object Object],[object Object],Diseño de engranaje Círculo de paso:  círculo teórico, siendo tangentes entre dos engranajes Círculo de base:  donde se generan las líneas para la curva involuta
[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Paso circular ( p c ) : distancia en pulgadas medida sobre el círculo de paso desde un extremo de un diente al otro extremo adyacente. Addendum (cabeza) :  distancia radial entre el borde superior y el círculo de paso Dedendum (raíz) : (b) distancia radial  del borde interior hasta el circulo de paso.
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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Mecanismos3

  • 1.
  • 2. Tipos de Poleas Móviles Fijas Simples Compuestas Giran alrededor de su propio eje . Una polea fija puede ser considerada como una palanca de primer nivel . (E l punto de apoyo, la polea, se encuentra entre las dos cargas). Fijas Móviles Pueden presentar movimiento de traslación y rotación, esto es, además de que giran alrededor de su eje se desplazan . Consideradas como palanca de segundo nivel
  • 3. Se utiliza para cambiar la dirección del movimiento Ej: montacargas y ascensores deben levantar una carga (fuerza ascendente) pero al utilizar una polea la fuerza que realiza el contrapeso está en dirección descendente . Poleas Simples Condición ideal : Fuerza que se aplica, contrapeso sea igual al peso de la carga a elevar P = R debido a la fuerza de fricción de la polea P > R
  • 4. Poleas Compuestas Formada por poleas fijas y móviles la fuerza que realiza un contrapeso (P) se multiplica si se emplea un sistema de dos ó más poleas. E n la polea móvil el punto de apoyo está en la cuerda, el peso se reparte en los extremos de la cuerda (techo y contrapeso) reduciendo el esfuerzo (P) a la mitad.
  • 5. Poleas Compuestas S i utilizamos un sistema de cuatro poleas la fuerza se multiplica por cuatro Fórmula para obtener la fuerza necesaria del contrapeso en un sistema de poleas : n P= R / 2 ( n = número de poleas móviles)
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  • 8. Tipos de engranajes Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales) Engranaje de calce (o corona) Engranaje de cremallera
  • 9. Velocidad y fuerza Rueda pequeña : M ayor velocidad de rotación Menor fuerza Rueda Grande: Menor velocidad de rotación Mayor fuerza La velocidad y la fuerza depende del tamaño de las ruedas R ueda motriz : donde se ejerce el movimiento R ueda de arrastre : a la rueda seguidora del impulso
  • 10. Velocidad y fuerza Rueda motriz pequeña : M ayor velocidad de rotación Menor fuerza La velocidad y la fuerza depende del tamaño de las ruedas Rueda motriz Grande: Menor velocidad de rotación Mayor fuerza
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  • 12. Direccionalidad E ngranajes están directamente conectados las ruedas giran en direcciones opuestas El sistema de transmitir el movimiento a través de una cadena permite aumentar la distancia entre ejes . S in embargo, disminuye la fuerza Si las ruedas están conectadas por medio de una cadena , ambas ruedas rotan en la misma dirección
  • 13. Direccionalidad si conectamos dos ruedas con una correa cruzada las ruedas rotan en direcciones opuestas El sistema de transmitir el movimiento a través de una cadena permite aumentar la distancia entre ejes . S in embargo, disminuye la fuerza E ste principio también es válido para mecanismos utilizando poleas
  • 15. Curva involuta Una curva involuta es la trayectoria generada por un punto trazador sobre una cuerda La cuerda es la recta generadora y siempre es normal (perpendicular) a la involuta) AT = línea de presión AT1= Línea de presión tangente a la circunferencia
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