1. NXT PROGRAMMING
SENSOR DE SONIDO
Cristian Esteban Díaz Melo
José Miguel Díaz Ome
904
John Alexander Caraballo
Colegio nacional Nicolás Esguerra
Edificamos Futuro

2. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT
se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es
capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a
una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo
desde
personas gritando hasta música reproduciéndose a
volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor
acústico.
Sensor Acustico

3. Puede agregar el sensor acústico a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para
que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad
de programar
ideas utilizando el sensor acústico
Sensor de Sonido