El documento describe dos tipos de mediciones de sonido que puede detectar un sensor acústico: dBA y dB. El dBA mide los sonidos audibles para el oído humano, mientras que el dB mide todos los sonidos existentes, incluidos los demasiado altos o bajos para ser escuchados. El documento también indica que programó al robot para que gire a la derecha cuando detecte un aplauso.