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Juan pablo moreno A
Ruben rodriguez
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LEGO MINDSTORMS
LEGO MINDSTORMS
Educación es la nueva
generación en
robótica educacional, que
permite a los estudiantes
descubrir
la ciencia, la tecnología y las
matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con
participación activa.
Ladrillo NXT

Tecnología
VISON GENERAL

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS
 Sensores táctiles
 Le permiten al robot responder obstáculos en
el entorno
 Sensor acústico
 Le permite al robot responder
 a los niveles de sonido.
 Sensor Fotosensible
 Le permite al robot respondera las

variaciones del nivel de luz y de color.
 Sensor ultrasónico
 Le permite al robot medir la distancia hacia
un objeto y responder al movimiento.
Tecnología
VISON GENERAL
 Lámparas y cables conversores
 Agregue lámparas y luego programe
las luces
 intermitentes, o utilícelas para
activar el
 sensor fotosensible, o tan solo por
 diversión. En el equipo de base se
 incluyen tres lámparas y tres
 cables conversores.
 Servomotores interactivos
 Asegúrese que los robots se muevan
suavemente con precisión.
 Batería recargable
 Le suministra la energía al NXT para
que el robot se pueda mover y
responder.
Instalación de las
baterías en el NXT
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Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.


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Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También
puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.

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 Sugerencias de uso
 Puede agregar el sensor táctil a un
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modelo NXT y luego
programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se
presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil.
Ver
Observe la respuesta actual del
sensor
táctil en la pantalla utilizando Ver
[View]. Un cero [0] significa que no
está presionado el botón del sensor
táctil. Un uno [1] en la pantalla
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botón del sensor tác

Tecnología
Sensor táctil
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El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
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dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
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demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
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muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
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  • 1. Juan pablo moreno A Ruben rodriguez 805
  • 2. LEGO MINDSTORMS LEGO MINDSTORMS Educación es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.
  • 3. Ladrillo NXT Tecnología VISON GENERAL El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS  Sensores táctiles  Le permiten al robot responder obstáculos en el entorno  Sensor acústico  Le permite al robot responder  a los niveles de sonido.  Sensor Fotosensible  Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de color.  Sensor ultrasónico  Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
  • 4. Tecnología VISON GENERAL  Lámparas y cables conversores  Agregue lámparas y luego programe las luces  intermitentes, o utilícelas para activar el  sensor fotosensible, o tan solo por  diversión. En el equipo de base se  incluyen tres lámparas y tres  cables conversores.  Servomotores interactivos  Asegúrese que los robots se muevan suavemente con precisión.  Batería recargable  Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.
  • 5. Instalación de las baterías en el NXT          Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT. Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.    Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.  
  • 6.  Sugerencias de uso  Puede agregar el sensor táctil a un      modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil. Ver Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor tác Tecnología Sensor táctil
  • 7.                             El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y Tecnología Sensor acústico