Trabajo de la robotica

1. LA ROBÓTICA
NAYELIS MOLINA ÁVILA
NAYELIS MORENO
JOEL ORTEGA AMARIS
LIC:
JUAN CARLOS MENESES JIMÉNEZ
INSTITUCIÓN EDUCATIVA DE MARGARITA

2. La robótica es el estudio de la ingeniería
meca trónica, ingeniería eléctrica,
ingeniería electrónica y ciencias de la
computación que se ocupa de la
construcción y el diseño.

3. El origen de la robótica surge por el
conocimiento del ser humano que ha construido
maquinas que imiten las partes del cuerpo
humano durante los siglos XVII y XVIII en Europa
fueron construidos unos muñecos mecánicos
muy ingenioso que tenían características de un
robot.

4. La robótica educativa es un medio de
aprendizaje que nos ayuda a nosotros los
estudiantes a crear a imaginar, diseñar y
construir nuestras propias creaciones.

5. Un robot es una entidad
virtual o mecánica artificial
en la parte practica esto por
lo general es un sistema
electromagnetico

6. Un robot esta constituido por 6 elementos o
componentes los cuales son:
 Estructura mecánica
 Trasmisión
 Sistema de accionamiento
 Sistema sensorial
 Sistema de control
 Elementos terminales

7. • Un Robot está constituido por una serie de
elementos o eslabones unidos mediante
articulaciones que permiten un movimiento relativo
entre cada dos eslabones consecutivos

8. • Las transmisiones son los elementos
encargados de transmitir el movimiento
desde los actuadores hasta las articulaciones.
Además se incluirán los reductores,
encargados de adaptar el par y la velocidad
de la salida del actuador a los valores
adecuados para el movimiento de los
elementos del robot.

9. • Un actuador corresponde a cualquier mecanismo que
permita al efector ejecutar una acción.
• Los actuadores robóticos son motores eléctricos,
cilindros neumáticos y cilindros hidráulicos.
• Sus propiedades son:
• Potencia.
• Control
• Peso y volumen.
• Precisión
• Velocidad

10. • Los sensores son dispositivos físicos que
miden cantidades físicas, tales como
distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc.
El objetivo de los sensores es permitir que los
robots puedan recibir y percibir información

11. Un sistema de control es un sistema que una
vez puesto en funcionamiento sigue su proceso
sin intervención del ser humano. Se caracteriza
por estar formado por elementos de entrada,
de control y de salida.

12. • Los elementos terminales, también llamados
efectores finales (end effector) son los encargados
de interaccionar directamente con el entorno del
robot. Pueden ser tanto elementos de aprehensión
como herramientas.