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2. CONTROL NUMERICO
 Es una forma de automatización programable en la cual el equipo de
proceso es controlado por medio de números, letras y otros símbolos. Los
cuales representan códigos en un formato apropiado para definir un
programa con instrucciones para realizar una parte de trabajo en
particular o una tarea completa.

3. COMPONENTES BASICOS EN UN SISTEMA DE
CONTROLNUMERICO
 1.- Programa de instrucciones: es el detalle paso a paso de las órdenes
dirigidas al equipo de procesamiento a través de la unidad de control. En
la forma más común las órdenes se refieren a la posición del husillo de
una máquina herramienta con respecto a la mesa de trabajo, aunque
instrucciones mas avanzadas incluyen la selección de la velocidad del
husillo, las herramientas de corte a utilizar y otras funciones.

4.  2.- Unidad de control: es el equipo que edita, lee e interpreta el programa de
instrucciones y lo convierte en acciones mecánicas del equipo de
procesamiento.
 3.- Equipo de proceso: es el componente que ejecuta el trabajo requerido. El
ejemplo más común de operaciones de maquinado tiene como equipo de
Meta procesamiento la mesa de trabajo y el husillo o bien los motores y
controladores necesarios para ello.

5. Los distintos tipos de Máquinas de Control
Numérico que existen
 existe una gran cantidad de máquinas de CNC, pero podríamos resumirlas en tres tipos distintos
las cuales serían: Las máquinas de control punto a punto, las máquinas de control pariaxial y
las máquinas de control interpolar. Esta clasificación se puede realizar en función del trabajo que
realiza la máquina, siempre basándose en la trayectoria del mecanizado.

6. Máquinas de Control Interpolar o continuo
 Son conocidas por ser las más polivalentes en cuanto al mecanizado se refiere.
En el caso de estas máquinas del contorneado ofrecen la posibilidad de realizar
mecanizados a lo largo de las trayectorias de cualquier tipo. Podríamos llegar a
decir que estas máquinas son las que tienen una orientación clara a
las piezas diseñadas y simuladas por ordenador.

7. PUNTO A PUNTO
 Este sistema de control mueve la herramienta desde un punto determinado a
otro. Durante ese cambio de posición la herramienta no trabaja, por lo que no
importa cual es su trayectoria ni velocidad de movimiento. Este sistema de
control es él más simple y es utilizado en taladros, mandriladoras,
punzonadoras y soldadura por puntos.

8. CORTE RECTO O PARAXIAL
 En este sistema el movimiento de la herramienta debe localizarse sobre una
trayectoria determinada y con una velocidad definida debido a que la herramienta
esta en contacto con la pieza y su movimiento se realiza normalmente a lo largo de
un eje de coordenadas
 Este control se aplica en tornos para maquinar superficies cilíndricas, huecos
cónicos, y en fresadoras para ejecutar superficies planas paralelas a cada uno de
los ejes de las coordenadas.

9. ¿Qué es la Robótica?
 La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación,
manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello,
combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica,
ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.


10. Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960.
Se dedicaban a labores industriales simples, mecánicas y
automatizadas. En 1971 se utilizó el primer robot dedicado
a la exploración espacial. Fue puesto en la superficie
marciana por el proyecto espacial de la extinta Se perdió
contacto con él tan sólo unos segundos después del aterrizaje.

11. Característica de la robótica
La robótica es la ciencia que estudia a los robots, y
como tal, concentra las distintas disciplinas
necesarias para diseñar y fabricarlos. Así,
reúne conocimientos de distintas ramas de la
ingeniería, de la electrónica, de la física,
la informática, la mecánica, la animatrónica y otras
áreas del saber semejantes.

12. Tipos de robots
 Primera generación. Robots multifuncionales con un sistema simple de control,
manual, de secuencia fija o secuencia variable.
 Segunda generación. Robots de aprendizaje, que repiten secuencias
de movimiento previamente ejecutadas por operadores humanos.
 Tercera generación. Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de
programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo
determinadas tareas mecánicas.

13. Otra forma de clasificación responde a la estructura del
robot, pudiendo hablar de robots:
 Poliarticulados. Tienen muchas piezas móviles.
 Móviles. Son de tipo rodante o automotor.
 Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales.
 Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.

14.  Ingeniería robótica
 Si la robótica es la ciencia que diseña, planifica y concibe a los robots, la
ingeniería robótica es, en cambio, su incorporación formal a los dominios de la
ingeniería.
 Se encarga del diseño de herramientas automatizadas que permitan facilitar la
vida humana, o que den pasos hacia la eventual construcción de un verdadero
robot, como los que vaticinaba la ciencia ficción.

15.  Leyes de la robótica
 En su obra ficcional, el escritor estadounidense Isaac Asimov concibió las Tres
Leyes de la Robótica, que son un código fundamental de operatividad
incorporado en el núcleo de los cerebros positrónicos de los robots de sus relatos.
Las tres leyes eran, en orden de jerarquía e importancia:

16.  Leyes de la robótica
 Primera Ley. Ningún robot hará daño a un ser humano o permitirá por inacción
que un ser humano sufra daños.
 Segunda Ley. Todo robot deberá obedecer las órdenes que le sean impartidas
por un ser humano, excepto en los casos en que dichas órdenes contradigan la
Primera Ley.
 Tercera Ley. Todo robot deberá velar por la preservación de su existencia,
excepto en los casos en que ello contradiga lo establecido en la Primera y/o la
Segunda Ley.

17. Sistemas integrados de manufactura
 El Sistema Integrado de Manufactura es una filosofía mediante la que se busca que
todas las tecnologías de la producción trabajen en conjunto, compartan
información, y lleguen a automatizar las actividades que permita el sistema, con el
fin de aumentar la productividad de la organización.

18.  Se describe como la organización productiva que coordina todos los elementos
relacionados con los sistemas de producción directos e indirectos .