Diseño y configuración de una red device net manual del estudiante

Diseño y
configuración de una
Red
DeviceNet
Manual del estudiante

Información Importante para el Usuario
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destinada solamente al uso como ayuda de aprendizaje cuando se utilizan hardware, software y firmware de
demostración aprobados de Rockwell Automation. La documentación debería ser utilizada solamente como herramienta de
aprendizaje por profesionales calificados.
La diversidad de usos para el hardware, software y firmware (de aquí en adelante ”Productos”) descriptos en esta
Documentación, obliga a los responsables de la aplicación y el uso de esos Productos a asegurarse de que se hayan
realizado todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso real cumpla con los requisitos de rendimiento y
seguridad, con inclusión de las leyes, normas, códigos y estándares aplicables además de cualquier documento técnico
aplicable.
En ningún caso Rockwell Automation, Inc., o cualquiera de sus empresas afiliadas o subsidiarias (de aquí en adelante
”Rockwell Automation”) será responsable por daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicación de los
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perjuicios de cualquier clase por el uso alegado de esta Documentación o la confianza en ella.
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Excepto que se acuerde específicamente por escrito como parte de un contrato de mantenimiento o soporte, los usuarios del
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• usar, calibrar, operar, monitorear y mantener adecuadamente todos los Productos en forma coherente con todas las
instrucciones, advertencias, recomendaciones y documentación provistas por Rockwell Automation o por terceros;
• asegurarse de que solo el personal adecuadamente entrenado utilice, opere y mantenga los Productos en todo
momento;
• permanecer informado de todas las actualizaciones y alertas de todos los Productos e implementar todas las
actualizaciones y reparaciones; y
• todos los demás factores que afecten a los Productos y que se encuentren fuera del control directo de
Rockwell Automation.
La reproducción del contenido de la Documentación, total o parcialmente, sin el permiso otorgado por escrito por parte de
Rockwell Automation se encuentra prohibida.
En el presente manual, utilizamos las siguientes notas para que tome conocimiento de las consideraciones de seguridad:
ADVERTENCIA Identifica información sobre las prácticas o
circunstancias que pueden causar una explosión en un
ambiente peligroso, que pueden conducir a lesiones o la
muerte del personal, daños a los bienes o a la pérdida
económica.
IMPORTANTE
Identifica la información que es esencial para el éxito
de la aplicación y la comprensión del producto.

Información importante para el usuario
ATENCIÓN
PELIGRO DE
CHOQUE
PELIGRO DE
QUEMADURA
Identifica la información sobre prácticas o
circunstancias que pueden conducir a lesiones o la
muerte del personal, daños a los bienes o la pérdida
económica. Las atenciones lo ayudan a:
•identificar un peligro
•evitar un peligro
•reconocer la consecuencia
Las etiquetas pueden colocarse sobre o dentro del
variador para alertar a la gente de que puede existir un
voltaje peligroso.
Se pueden ubicar etiquetas sobre o dentro del variador
para alertar a la gente de que las superficies pueden
tener temperaturas peligrosas.

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o Fax: 440.646.4425
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Nombre del curso o producto (Importante):

Lesson 1
Identificando los componentes
de una red Devicenet
Lo que aprenderá
Antes de comenzar
Explainthat this andthefollowing
sections are intended as an overview to
provide studentswith a basic
understanding of the DeviceNet network
and how it fits into the overall network
structure.
?Does anyone have experience with
anyof the other networksinthe
hierarchy?
Point out that though DH+ and Remote
I/O are control layer networks, they are
not considered part of theNetLinx open
architecture since they do not employ the
protocol and interfaces common to
NetLinxnetworks.
Rev. Enero 2009
Después de completar esta lección, usted deberá ser capaz de identificar los
componentes de una red DeviceNet.
Porque estas habilidades son importantes
La habilidad de identificar los componentes de una red Devicenet es
importante ya que le permitirá rápida y precisamente aplicar
procedimientos para detección de fallas.
Arquitectura de red abierta Netlinx
La red Devicenet es una de las tres redes de comunicación industrial
que conforman la arquitectura de red Netlink. Netlinx es una
arquitectura de red abierta que permite la fácil interconectividad entre
redes a través de la implementación de un protocolo común de
comunicaciones e interfaces. Las siguientes son las redes de
comunicaciones que conforman la arquitectura de red abierta NetLinx:
• DeviceNet
• ControlNet
• EtherNet/IP
Jerarquía de redes.
Jerarquía de red es un término usado para describir los niveles de
funcionalidad de cada una de las redes de comunicaciones de la
arquitectura de red abierta Netlinx. Las redes están organizadas en los
siguientes niveles jerárquicos, cada uno ofrece un tipo y nivel de
control:
• Nivel de Información: Otorga a los sistemas de cómputo
acceso a los datos de planta.
• Nivel de Control: Permite a dispositivos de control de alta
velocidad compartir información.
• Nivel de Dispositivo: Ofrece acceso de alta velocidad a los datos
de planta desde una amplia variedad de dispositivos.
E2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.
.

1--2 Identificando los componentes de una red Devicenet
La siguiente gráfica muestra los tres niveles de una arquitectura de red Netlinx:
Sistemas de cómputo
Nivel de información
Red Ethernet
Red Ethernet/IP
Procesadory
Sistemas de cómputo
Nivel de control
Red ControlNet
Red Ethernet/IP
Procesador
Y Dispositivos
Nivel de dispositivo
Red Devicenet
Red FoundationFieldbus
Sensor
Fotoeléctrico
Interface Interruptor Variador
IOperador
E2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved. Rev.Enero2009
.

Identificando los componentes de una red Devicenet 1-- 3
Red DeviceNet
Una red Devicenet conecta dispositivos industriales tales como
interruptores de límite, censores fotoeléctricos, botones, lectores de
códigos de barras, variadores de velocidad, etc, a un procesador o
controlador y software de aplicación sin necesidad de un cableado
de campo.
ArmorBlock
MaXum I/O
Module
1794-ADN Flex I/Ot
RediSTATIONt Adapter Module and
Operator Interface I/O Modules
PhotoelectricSensors
RS-232Cable
Bulletin 160
Drive
Host Computer with
1770-KFD Module RSNetWorx for DeviceNet
Software
La siguiente gráfica muestra los mismos dispositivos sobre una red que
requiere que cada uno de ellos sea cableado individualmente al chasis
de control:
Point out that thenon-DeviceNet
network uses a separate connection for
each individual device, whereas, on the
DeviceNet network, devices are all
connectedtoa common bus. The
DeviceNet networkeliminatesalot of
extrawires andlaborassociatedwith
installingthem.
Processor Chassis
ArmorBlock
I/O Module
RemoteI/O Network
I/O
Operator Drive
Rev. Enero 2009
Interface
DH+ Network
Sensors
Host Computer with
Programming Software
.

1-- 4 Identificando los componentes de una red Devicenet
Beneficios de una Red DeviceNet
Usar una red DeviceNet provee los siguientes beneficios:
• Simplifica el cableado
?Can anyone explain the difference
betweensmart and standarddevices?
Answer: Smart devices can provide status
information about themselves for diagnostic
andtroubleshooting
purposes.
Point out the871TMinductive proximity
sensor as one example of a “smart” device,
sinceit hasthe capabilityto providetarget
rangeinformation by means of ananalog
signal.
?Why was a DeviceNet network
chosenforimplementationat the plant
where youwork? Whichof these
characteristics are met bythe
application at theplant whereyouwork?
Poll the class to get a sense of the types of
applications DeviceNet networks are being
usedforat students’ places of
employment.
• Soporta tanto dispositivos estándar como inteligentes.
• Puede elegir configurar el dispositivo desde una computadora o a
través de el mismo
• Soporta dispositivos alimentados por la red (censores) o
con su propia fuente (actuadores).
• Soporta remoción y/o reemplazo de dispositivos con la red
energizada sin necesidad de romper otras conexiones existentes.
• Soporta intercambio de datos en tiempo real.
• Soporta ínter cambiabilidad de dispositivos de múltiples vendedores.
Aplicaciones de una Red DeviceNet
Una red Devicenet es ideal para aplicaciones con las siguientes
características:
• Aplicaciones que de otra manera requerirían mucho cableado
de campo, con un gran número de dispositivos conectados a
múltiples puntos de E/S.
• Aplicaciones que requieren un arranque rápido.
• Aplicaciones en las cuales el tiempo muerto para reemplazar
dispositivos no es una opción.
• Aplicaciones que requieren extensas capacidades de
diagnostico.
• Aplicaciones con pocos dispositivos distantes unos de otros.
• Aplicaciones con dispositivos que no están cableados
individualmente al panel de control.
Rev. Enero 2009
.

Tell studentsthat most of theindividual
components mentioned in this section
will be covered in detail in later lessons.
Thisandtheensuing sections are only
meant tofamiliarizestudents with
general DeviceNet components and
terms.
Explainthat, sincetheDeviceNet
network is an open network, software
programs developed by various vendors
canbe usedto accessandconfigure
DeviceNet devices. Note that a device
manufactured by Rockwell Automation
canbe configured usinga software
program developed by another vendor as
longas an appropriate EDS
(electronic data sheet) file exists for the
device. The same is true for configuring
third partydevices usingRockwell
software programs.
Rev. Enero 2009
Identificando los componentes de una red Devicenet 1--5
Componentes de un a redDeviceNet
Una red Devicenet se compone tanto de hardware como de software.
Los siguientes componentes hardware forman parte de una red
DeviceNet:
• Fuente de alimentación
• Cable Devicenet (plano, grueso, delgado)
-- Cable de línea troncal.
-- Cable de línea de caída.
• Resistencias terminadoras
• Tomas (taps):
-- T-Port tap
-- DeviceBox tap
-- PowerTap tap
-- DevicePort tap
-- Open-style tap
• Conectores aislados de desplazamiento (IDC)
-- Estilo abierto
-- Micro
• Conectores:
-- Sellados
-- Estilo Abierto
• Módulo Scanner
• Dispositivos (nodos)
Los siguientes componentes software son requeridos para
acceder, configurar y mantener una red Devicenet.
• Software de configuración tal como RSNetWorx para
DeviceNet
• Software de comunicaciones tal como RSLinx software
• Software de programación tales como RSLogix 5, RSLogix
5000 o RSLogix 5000.
.

Fuente de alimentación
Tell studentsthat thepowersupply used
in the DeviceNet workstations is secured
behind the front panel and is therefore not
visible.
Redondo
Una red Devicenet requiere de su propia fuente de alimentación de
24VDC con protección de corriente. Dependiendo de la demanda de
corriente y la ubicación de los dispositivos es posible que más de una
fuente sea necesaria en la red.
1606-XLS
Cable Devicenet
Un tipo específico de cable es necesario para la buena operación de a
red. Y puede ser de alguna de las siguientes categorías:
Plano
El cable Devicenet Redondo tiene las siguientes características
generales: Dos hilos para alimentación, dos hilos para señal y una
malla. Puede ser amarilla o gris su cubierta exterior.
Rev. Enero 2009
.

La siguiente gráfica muestra un segmento de cable redondo:
Cubierta de vinilo
Aluminio/Poliester
Polipropileno
65% Cubierto
malla
Azul & Blanco
Para para datos
Rojo & Negro
Malla Par para alimentación
El cable plano Devicenet tiene las siguientes características:
Point out that onlythethick version of
KwikLinkflat cableis really“flat.” The
thinner version, oftenused on droplines,
issimilarin appearanceto roundthin
cable, except that it sometimeshas a
grayexterior.
• Dos hilos para alimentación y dos para señal. Con su exterior en color gris.
La siguiente gráfica muestra un segmento de cable plano
KwikLink:
Cubierta Exterior
Hilos de
Alimentacióny señal
Cada tipo de cable ofrece beneficios únicos, tal y como se describen
en la siguiente tabla:
Explainthat devicescanbe “clamped”
directly onto aKwikLink flat cable trunk line,
thereby eliminating the need to sever it in
ordertoinstalla device.
Rev. Enero 2009
Beneficios del cable Redondo
•Ofrecebuenainmunidadalruido
•Permiterápidodiagnosticodelaredpara
propósitodededeteccióndefallas.
Beneficios delcable plano.
•Permitequelosconectoresseanincorporadosen
cualquierlugardelalíneatroncal.
•SoportaambascapacidadesdecorrienteClase1
(8Amp)yClase2(4Amp)
•Poseellavefísicaparaevitar conexionesequivocadas
.

Los cables Devicenet plano y Redondo pueden a su vez ser divididos en
las siguientes categorías:
• Línea Troncal: Es la línea principal a la cual los dispositivos son
conectados vía una línea de caída. Se le conoce como la línea principal
de la red (Backbone).
• Línea de caída: Es el cable que conecta a los dispositivos a la línea
principal, es un cable de menor diámetro que el cable de la línea troncal y
maneja una menor capacidad de corriente.
Point out that it is sometimesdifficult to
distinguish betweentrunklineand drop
line cableonDeviceNet network
installations, especiallywhenthe same
gauge of cableisusedfor boththetrunk
line andthe dropline. However, it’s very
important tobe ableto distinguish
between thetwo fortroubleshooting
purposes.
Tell students it’s important to recognize
and understand the specific function of
each DeviceNet cable wire component,
since opens and shorts on these wires
are oftenthe root of network problems.
La siguiente gráfica muestra los cables de línea troncal y línea de caída
para una red Devicenet que usa cable redondo:
Línea Troncal
Línea de caída
Línea de caída
Función de los hilos del cable Devicenet
Un cable Devicenet consiste de varios hilos o alambres. Cada hilo
realiza una función específica y tiene características únicas, tal y como
se muestra en la siguiente tabla:
Y realiza la siguiente función
Explainthat theDeviceNet networkis
actually a three wire differential voltage
network. Communication occurs when the
CAN_H (white) wire’ssignalis
switched with the CAN_L (blue) wire’s
signal relative to the V-- (black) power
wire.
El hilo de este color.. Es llamado ..
Negro AlimentaciónV-
Rojo AlimentaciónV+
Blanco SeñalCAN_H
Azul SeñalCAN_L
Malla(solocableRedondo)
Suministra la referencia V- de la
fuentedealimentación.
Suministra la referencia V+ de
lafuentedealimentación.
Llevalaseñalaltadecomunicaciones
Lleva la señal baja de
comunicaciones.
Proveeinmunidadalruido.
Tip " El cable plano kwikLink flat cable no contiene malla
.

Point out aterminating resistor on a
workstation.
To help studentsunderstandthe concept of
signalreflection ona network,
compareit toanechoinhuman
language. Explainthat though
communication can stilloccurif an echo
exists, it maynot beclearandthe
message beingsent can easilybelost or
misunderstood.
Identificando los componentes de una red Devicenet 1--9
Resistencias terminadoras
Las resistencias terminadoras son componentes de la red Devicenet que
tienen la función de reducir las reflexiones de señal. Ofrecen un punto
terminal para los datos de la red, evitando que la señal “rebote” a través
de la línea troncal y afecte a otros datos.
La siguiente gráfica muestra ejemplos de resistencias terminadoras
usadas para cable redondo y cable plano Kwiklink.
Terminadortipo hembra
para cable redondo
Terminadortipo Macho
para cable redondo
Tip "
Stressthat tapsareonlyused with
round cableto connect droplinestothe
trunkline.
Rev. Enero 2009
Terminador para cable plano KwikLink
Las resistencias terminadoras macho y hembra usadas con el cable
plano, pueden distinguirse fácilmente por su color. Los terminadores
machos son de color gris y los hembra de color negro.
Tomas o Taps
Los Taps son usados con el cable Redondo para conectar la línea de
caída a la línea troncal. Los siguientes tipos de Taps estás disponibles
para ser usados en una red Devicenet:
• T-Port tap
• DeviceBox tap
• PowerTap tap
• DevicePort tap
• Open-style tap
.

T-Port Tap
Point out a T-Port tap ona workstation.
?Why are right and left keyways
beneficial?
Answer: They enable devices that are
attached directly to the trunk line (zero
drop)to be positionedfacingintheright
direction.
If available, pass around samples of
thesetaps.
Stress that taps are not considered
nodes on aDeviceNet network.
Make students aware that PowerTap
taps are sometimes used to replace a
single, highercurrent powersupply
when national or local codes limit the
maximum rating of a power supply.
Stressthat problems can ariseon a
network if the proper rules are not
followedforthistype of configuration.
Refer students to the Documentation
Reference Guidefor detailed
information.
Los T--Port tap conecta a la línea troncal las líneas de caída ofreciendo
conexiones derecha e izquierda para propósito de posicionamiento del
dispositivo:
Conexióna la Conexióna la
Línea Troncal Línea Troncal
Conexión a la
Línea de caída
DeviceBox Tap
DeviceBox tap conecta los dispositivos directamente al cable de la
línea troncal permitiendo hasta ocho dispositivos conectados:
Conexióna la
Línea troncal
Conexión a las
Líneas de caída
PowerTap Tap
Los PowerTap tap son montados directamente sobre la línea troncal
y conectan la fuente de alimentación a la red, estos ofrecen las
siguientes ventajas:
• Protección de sobre corriente al cable de la línea troncal: Usando
fusibles para permitir conectar múltiples fuentes sin corrientes de
retorno entre las fuentes.
Rev. Enero 2009
.

La siguiente gráfica muestra la conexión de un PowerTap tap:
Fusible DCFuente
PowerTapTap
Conexión Fusible Línea Troncal
Tip Cuando use un PowerTap para alimentar un segmento de cable por un
extreme, remueva los fusibles no usados.
DevicePort Tap
Los DevicePort taps son tomas múltipuerto que conectan hasta ocho
dispositivos a una línea trocal con cable Redondo o cable plano
kwiklink a la vez:
Point out that DevicePort taps are
beneficialbecausethey reducethe
number of drop lines on a DeviceNet
network. Línea Troncal
Remindstudentsthat aDevicePort tap
itself doesnot count as anode on a Línea de caída
DeviceNet network. Onlythe devices
attachedtoit count asnodes.
DevicePortTap
Conexiones Conexiones
Para los dispositivos para los dispositivos
Rev.Enero2009 E2009RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.
.

Open-Style Tap
Point out an open-style connector on
oneof the classroom workstations.
?Why do you think it’s so important for
open-styletapsto beplacedin
enclosures?
Answer: Their exposed wireslend
themselvesto noisethat can disrupt the
communications signal.
?To which network component that
hasalreadybeen discussed can
insulation displacement connectors be
comparedandwhy?
Answer: Insulation displacement
connectors are comparable to the taps
used with round cable, because they
alsoconnect droplinestoatrunkline.
Los Open-style tap conectan las líneas de caída a la línea troncal con los cables
expuestos para mayor flexibilidad:
Línea Troncal
Open-Style TapoToma de estilo abierto
Dispositivo
Línea de caída
Importante: Open-style taps deben ser protegidos por un gabinete.
Conectores aislados de desplazamiento
Los sistemas que usan cable plano Kwiklink en su línea troncal, pueden
usar conectores aislados para conectar las líneas de caída directamente a
la línea troncal: Estos conectores hay dos tipos disponibles:
• Conector KwikLink open-style (estilo abierto)
• Conector KwikLink micro
Los conectores aislados de desplazamiento tienen las siguientes
características:
• Una base de dos piezas que se ajusta al rededor del cable plano.
• Capacidad de colocarlo en cualquier punto de la línea troncal.
• Mordazas que atraviesan la cubierta del cable y llegan
directamente a los conductores.
Rev. Enero 2009
.

La siguiente gráfica muestra un sistema con cable plano Kiwklonk
con dispositivos atados a la línea troncal mediante conectores
aislados de desplazamiento:
Conectores Open-Style
Kwiklink
Conector Micro KwikLink
Línea de caída
Power
Supply LíneaTroncal
Resistencia
Chasis /Procesador
?Why is the ability of a KwikLink connector
toattachdirectlyto a segment of flat cableso
useful?
Answer: It allows maintenanceand
repair workto be completed with
minimumdisruptiontoplant operations,
sincetheentire networkdoes not need
tobeshut downfor an extended amount
of time whilethecableisdismantled and
re-connected.
Note that open-style connectors are
useful because their exposed wires make
voltage checkseasier.
Rev. Enero 2009
Resistencia
Conectores
Kwiklink
Gabinete
Conector KwikLink Open-Style
Los conectores KwikLink open-style atan a los dispositivos
directamente al cable plano de la línea troncal y poseen sus
alambres expuestos para mayor flexibilidad.
KwikLink
Open-Style Cables expuestos
Conector Conexión
Cable plano Kwiklink
Línea troncal
Los conectores abiertos KwikLink open-style deberían ser
protegidos dentro de un gabinete.
.

LasiguientegráficamuestrainsegmentodecableplanoKwikLinkconunconector
estiloabierto:
CAN_H (Blanco) Señal CAN_L (Azul) Señal
Terminal de conexión Terminal de conexión
V- (negro) Alimentación
Terminal de conexión
V+ (Rojo) Alimentación
Terminal de conexión
Notethat thistype of connectoris
sometimes referred to as a “vampire
clamp”, since it has “teeth” that attach
directlytothetrunklinecable.
Conector
Open-Style
Línea Troncal
Cable Plano KwikLink
Conector KwikLink Micro
El KwikLink micro conecta a los dispositivos directamente a la línea
Troncal:
KwikLink Micro
Conector
KwikLink
Línea Troncal
Rev. Enero 2009
.

La siguiente gráfica muestra un segmento de cable plano con tres
conectores KwikLink Micro.
Conectores KwikLink Micro
Línea de
Caída
Cable plano KwikLink
Líena Troncal
Modulo Scanner
Do not gointo detail about scanner
module function or about the different
types of scanner modules. This
information will be addressed in a later
lesson.
Rev. Enero 2009
El modulo Scanner es la interfaz entre la red de dispositivos y el
procesador o controlador que los manejara. Debido a que los datos
no pueden pasar directamente desde el controlador o procesador al
dispositivo, ni desde los dispositivos al procesador o controlador a
través de la red, un módulo Scanner organiza los datos y los
almacena en tablas donde pueden ser fácilmente accedidos por el
procesador o controlador y los dispositivos.
.

El tipo de modulo scanner que es usado en la red Devicenet depende
del procesador o controlador que se este utilizando.
La siguiente gráfica muestra cuatro tipos de modulo Scanner que
Rockwell Automation fabrica para ser usados en una red Devicenet:
Modulo Scanner Modulo Scanner Modulo Scanner Modulo Scanner
1771-SDN para la 1747-SDN para la 1756-DNB para la 1784-PCIDS para la
Plataforma PLC-5 Plataforma SLC-500 Plataforma ControlLogix Plataforma SoftLogix
Ubicación del modulo Scanner
Tell studentsthat, sincetheyareused
with “soft” controllers, 1784-PCIDS
scannercards are not installedina
hardware chassis, but ratherinthePCI
expansion slot of a personalcomputer.
Do not go into detail about scanner
module function; it will be covered in a
laterlesson.
Controlador
ControlLogix
El modulo scanner es colocado generalmente en el mismo chasis del
procesador o controlador.
La siguiente gráfica muestra un modulo scanner de ControlLogix en
la ranura 1 del chasis:
Modulo Scanner
1756-DNB
Rev. Enero 2009
.

?Think back to the beginning of this
lesson. Whichtwowiresinthe
DeviceNet cable transmit the DeviceNet
signal?
Answer: The CAN_H (white) and
CAN_L (blue) wires.
Dispositivos (nodos)
Para ser compatible con la red DeviceNet, un dispositivo debe poseer
una circuitería específica de la red. La siguiente tabla muestra varias
categorías generales de dispositivos Devicenet compatibles con la red
fabricados por Rockwell Automation:
Categoría Ejemplos
•ArmorBlock MaXum I/O
Consult theDeviceNet SelectionGuide
forthelatest information on
DeviceNet-compatibledevices
manufactured byRockwell Automation.
E/S Paquete
E/S Modulares
Sensores
Interfaces deOperador
Dispositivos de manejode energía.
Arrancadores y protectores de motor
Variadores
Dispositivos de controlde movimiento
•CompactBlock I/O
• 1794 Flex I/O
• 1734 POINTI/O
•SmartSight 9000 sensor fotoeléctrico
•RightSight sensor fotoeléctrico
• 871TMsensorde proximidadinductivo
•PanelView Plus interfaz de operador
• 800E estaciónde botones
• 855T pila deluces
•Powermonitor I yPowermonitor 3000 medidores de
calidad de energía.
•Bulletin 100 DSA (DeviceNet starter auxiliary) •E3
relevador de sobrecarga de estado solido
•Bulletin 2100 IntelliCENTER centro de control de
motores (CCM)
•Bulletin 160 drive
•Bulletin 1305 ACdrive
•PowerFlex 70 ACdrive
•ULTRA 3000 and ULTRA 5000 servo drives
EtherNet/IP a DeviceNet Linking Device
El modulo 1788-EN2DN linking device permite el paso de datos desde
una red EtherNet/IP a DeviceNet actuando como un modulo scanner den
la red Devicenet:
Conexión a la red
Devicenet
Conexión a la red Ethernet/IP
.

Explaintostudentsthat thefollowing
sectionis meant tofamiliarizethem
specifically withthe devicesincluded inthe
DeviceNet workstations.
Mention that the E3 solid-state overload
relayis especiallyimportant for
maintenance and troubleshooting, since it
canalert a userto dangerous
conditions beforethey cause damage.
Tell studentsthat thePowerFlex40 drive
contains manydiagnostic parameters
that canbe usedwhentroubleshooting.
PowerFlex 40 Drive
Relevador de sobrecarga de estado sólido E3
Un relevador de sobrecarga de estados sólido E3 es un protector de
motor que monitorea el desempeño del motor y ofrece información
crucial de diagnóstico de las condiciones que pudieran dañarlo, tales
como sobrecarga térmica, perdida de fase, atascamiento, baja carga y
desbalance de corriente:
Contactordelmotor
Relevadorse sobrecarga de
Estado sólido E3
Conexión a la red
Devicenet
Variador PowerFlex 40
Un variador PowerFlex 40 es un controlador de velocidad altamente
funcional. Cuando se usa en una red Devicenet, un adaptador de red
es colocado en la parte frontal del variador para propósitos de
monitoreo y control:
Adaptador de
Comunicaciones
Conexión a la
Red Devicenet
Rev. Enero 2009
.

Point out that oneof thefeaturesof the
871TM inductive proximity sensor is the fact
that it can sense exactly how close or far
away a target is.
Explainthat the ArmorBlock MaXum
modules ontheDeviceNet workstations
usedin classareinput modulesonly.
Rev. Enero 2009
Sensor de proximidad inductivo 871TM
Similar al sensor fotoeléctrico RightSight, un sensor de
proximidad inductivo 871TM es un sensor inteligente que
proporciona una significativa cantidad de información de
diagnóstico de su funcionamiento:
Conexión a la red
Devicenet
Modulo de E/S ArmorBlock MaXum
Dependiendo de la opción elegida, un ArmorBlock MaXum I/O
puede soportar hasta ocho separadas conexiones de E/S en una sola
ubicación. Además de ofrecer capacidades avanzadas de diagnósticos
a nivel de cada punto de conexión para los dispositivos atados a el.
Conexiones de E/S
Conexiones de E/S
Cable plano
Línea Troncal
.

Adaptador Point I/O DeviceNet
Point out the1734-ADN behavesas a
slavedeviceonthe main DeviceNet
network and a master onthe Point I/O
subnet. Thisallows allof thePoint I/O
modules onthesubnet to only count as
onenode numberontheDeviceNet
main network.
Note that PanelView Plus operator
interfaces are very popular
DeviceNet-compatibledevicesand are
oftenusedtodisplayspecificdevice
fault anddiagnosticinformation. Tellthe
classthat thiscapability willbeexplored
inalaterlesson.
El adaptador 1734-ADN Point I/O DeviceNet es una interfaz entre la
red Devicenet y módulos de E/S Point I/O. Cada tipo de interfaz de
comunicación soporta un máximo de 134 a 17 módulos Point I/O.
Conexión a la
Red Devicenet
Módulos de
Point I/O
Interfaz de operador PanelView Plus
Un PanelView Plus es una sofisticada interfaz de operador con
capacidades gráficas avanzadas:
Conexión Devicenet
(en la parte posterior)
.

Note that the 1770-KFD driver is a
software mechanism, whilethe
1770-KFD (or RS-232) moduleis a
physical moduleusedtoimplement a
connectiontoaDeviceNet network via
the 1770-KFDdriver.
Indicador de
Estado RS-232
Conexión al puertoserie
De la computadora RS-232
If you have not already done so, hold up
a copy of the procedures guide and tell
or remind studentsthat step-by-step
instructionstocompletetheRSNetWorx
for DeviceNet software-basedtasks
addressedinclass areincludedinthe
guide.
Rev. Enero 2009
Modulo 1770-KFD
Un modulo 1770-KFD (RS-232) es usado para conectar una
computadora que tiene el software RSNetworx para Devicenet a la
red física Devicenet usando el manejador de comunicaciones 1770-
KFD en RSLinx.
Indicador de estado
De red.
Indicador de estado
Del modulo
Interruptor de energía
Conector de la fuente de alimentación
Software RSNetWorx for DeviceNet
El software RSNetWorx for DeviceNet es el programa principal
que vende Rockwell Automation para configurar, mantener y
detector fallas en un red Devicenet. El software RSNetwork para
Devicenet permite realizar las siguientes tareas de mantenimiento
y búsqueda de fallas:
• Ver una representación gráfica de la red y su estado.
• Determinar cuales dispositivos están o no conectados a la red.
• Monitoreo de los parámetros de los dispositivos.
• Determinar fallas específicas de los dispositivos.
• Configurar y agregar nuevos dispositivos a la red.
Software RSLinx Classic
El software RSLinx Classic software conecta a una computadora
personal con el software RSNetworx para Devicenet a la red física
Devicenet de modo que una representación gráfica de la red pueda ser
vista y monitoreada en línea. Esto se consigue mediante un
mecanismo de software llamado driver o manejador de
comunicaciones los cuales definen la manera de enlazarse a la red.
.

Software RSLogix 5, RSLogix 500, and RSLogix 5000
Dependiendo del procesador o controlador que esta siendo usado en
conjunto con la red Devicenet, un software de programación específico
debe ser usado. La siguiente tabla lista los tres principales softwares de
programación basados en ambiente Windows que vende Rockwell
Automation de acuerdo al tipo de controlador o procesador usado:
Tell students they will be using RSLogix Software de programación
5000 software (or RSLogix 500 software
if it has been arranged) in this class. RSLogix 5
RSLogix 500
RSLogix 5000
Plataforma de procesador o controlador
•PLC-5
•SoftLogix 5
•SLC 500
•MicroLogix
•ControlLogix
•FlexLogix
•CompactLogix
•SoftLogix 5000
•DriveLogix
Así es como
On your workstation, briefly point out the
major DeviceNet components addressed in
thislesson.
Identificar los components de unared Devicenet
Mientras el instructor demuestra los procedimientos, sígalo usando su
estación de trabajo.
Rev. Enero 2009
.

Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet 1-- 23
Ejercicio: Identificando los
componentes de una red
Devicenet
Ejercicio A En este ejercicio, usted practicará la identificación de los componentes de una red
Devicenet.
Contexto:
Usted debe ser capaz de identificar los components hardware y software
que constituyen la red Devicenet de la planta antes de comenzar a
realizar procedimientos de búsqueda de fallas o tareas de
mantenimiento:
Instrucciones:
Identificar los components de una estación de trabajo Devicenet y recabar
la información solicitada.
1. Identificar cada uno de los siguientes componentes y colocar una
marca de verificación una vez localizados:
- Cable redondo
- Cable plano Kwiklink
- Resistencia terminadora para cable plano
- Modulo scanner 1756-DNB
- Encoder Absuluto multivueltas
- Relevador de sobrecarga E3
- 1734--ADN Point I/O
- Modulo de entradas ArmorBlock MaXum
- PowerFlex 40 drive
- Sensor de proximidad 871TM
- Interfaz de operador PanelView Plus
2. Identifique todos los conectores aislados de desplazamiento
encontrados en la estación:
CMPe100

1-- 24 Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet
3. Corresponda cada hilo del cable Devicenet con su apropiada descripción:
A. Hilo Negro
B. Hilo Rojo
C. Hilo blanco
D. Hilo Azul
E. Malla (cable Redondo solamente)
CAN_H Señal
V+ Energía
V- Energía
Drenaje
CAN_L Señal
¿Cómo lo hizo?
Exercise B
Revise sus respuestas.
En este ejercicio practicará la identificación de los
components del sistema de cableado de una red Devicenet.
Contexto:
Una red Devicenet será usada para correr una línea de horneado y
enfriamiento de una línea de producción. Un modulo scanner y
dispositivos a ser utilizados ya han sido seleccionados, pero los
components del sistema de cableado aún falta por ser identificados.
Debido a la combinación de cables plano y redondo usados en la línea,
usted debe familiarizarse con los componentes de ambas opciones.
Instrucciones:
Identifique los tipos de cables, taps, y conectores numerados en la
siguientes dos gráficas. Se ofrece un espacio para que registre sus
respuestas.
Rev. Enero 2009
CMPe100

1
2
3
5
6
Cable plano
Línea Troncal
Rev. Enero 2009
4
Cable Redondo grueso
Línea Troncal
8
9
7
Gabinete
Gabinete
10
11
1.
2.
3.
CMPe100

4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
¿Cómo lo hizo? Revisesusrespuestas.
CMPe100

CMPe100

Respuestas Ejercicio A
2. La estación contiene ambos conectores aislados de desplazamiento
estilo abierto y micro.
3.
C. CAN_H Señal, lleva las señal alta de la comunicación
B. V+ alimentación, suministra la referencia 24V a la red.
A. V—alimentación, suministra la referencia 0V a la red.
E. Drenaje, provee inmunidad al ruido.
D. CAN_L Señal, lleva la señal baja de la comunicación
Exercise B
1. Resistencia terminadora
2. T-Port tap
3. PowerTap tap
4. DevicePort tap
5. Línea troncal
6. Línea de caida
7. DeviceBox tap
8. Conector estilo abierto
9. Resistencia terminadora
10. Conector KwikLink micro
11. Conector KwikLink open-style
CMPe100

Lección 2
Diseñando el sistema de
cableado de una red Devicenet
Lo que aprenderá
Antes de empezar
If available, show students examples of the
cables.
Rev. February2007
Después de completar esta lección, usted será capaz de diseñar el
sistema de cableado de una red Devicenet, realizando las siguientes
tareas:
• Determinar la máxima distancia de la línea troncal y verificar
que cae dentro de las especificaciones.
• Determinar la distancia acumulada de las líneas de caída y
verificar que cae dentro de las especificaciones.
• Determinar los requerimientos para la fuente de alimentación de
la red a través del método de vista rápida (Look-up).
• Determinar los requerimientos de la fuente de alimentación
usando el método de cálculo completo.
Un diseño preciso del sistema de cableado de una red Devicenet y sus
componentes es importante por las siguientes razones:
• Una configuración incorrecta puede causar tiempos largos de paro
de la red si el sistema de cableado no esta configurado de acuerdo a
las especificaciones, ya que podría tenerse una operación errática de la
red y habría la necesidad de reconfigurarla.
• Un correcto diseño es más eficiente y rápido en la entrega de los
datos a través de la red.
Cable Devicenet
Cables específicos son necesarios para el sistema de cableado de
la red Devicenet, estos pueden ser de alguna de las dos
siguientes categorías:
• Cable redondo
• Cable plano
CBLsb100

2-- 2 Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet
Cable redondo
El cable Redondo puede ser dividido en las siguientes categorías:
Cable redondo
Categoría
Grueso
Delgado
Notethat RockwellAutomationround
(thick) cable power conductorsaresized
tohandleat least 8 A, but theNEC
regulationslimit the cableto 4A
becauseof thetypeof insulationthat is
used on the CAN_H and CAN_L wires.
Cable plano
Descripción
•Se usa típicamente para la línea troncal, aunque puede ser usado
en las líneas de caída.
•Tiene un diámetro exterior de12.2 mm (0.48 in)
•Soporta 8 A de corriente
•Es típicamente usado para las líneas de caída, aunque puede ser
usado para la línea troncal.
•Tiene un diámetro exterior de 6.9 mm (0.27 in)
Los códigos National Electric Code (NEC) and
Canada Electric Code (CEC) dictan que ninguna
instalación de red Devicenet que usa cable Redondo
grueso para la línea troncal y cable Redondo
Delgado par alas líneas de caída debe ser una
istalación clase 2, la cual impone un límite de 4 A
aún cuando el cable soporte 8 A.
Las limitaciones NEC para el cable Redondo grueso
en Norte América no aplican si el sistema de
cableado forma parte de un centro de control de
motores o CCM
Point out that KwikLinkisa brandof flat
cable manufactured byRockwell
Automation.
Explain that devices can be “clamped”
directly onto a KwikLink flat cable trunk
line, thereby eliminatingthe needto
sever the cable in order to install a
device.
Tell studentsthat it is possibleto use 8A on
aClass2flat cable, but the power supply
must beplaceddirectlyinthe
middle of the line, with 4 A feeding each
side.
El cable plano Kwiklin es otra opción de cable en una red Devicenet. Las siguientes
características generales corresponden al cable plano Kwiklim
following are general characteristics of KwikLink flat cable:
• Flexibilidad física
• Llave física para prevenir conexiones equivocadas.
• Flexibilidad en la longitud del cable.
• Soporta conexión en cualquier lugar de la red. Fácil instalación sin
causar ninguna interrupción a la línea troncal.
• Soporta ambas clases Clase 1 (8A) y Clase 2 (4Amp)
• Disponibilidad de cable con 4 hilos que no están trenzados.
Rev. February2007
CBLsb100

Notethat lack of a shieldwirein
KwikLink cable reduces materials costs
andhelps makeit alessexpensivecabling
option.
Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet2--3
Note que a pesar de que el cable plano no tiene
malla, los hilos de alimentación están en una
configuración horizontal donde uno se opone al otro.
Esta configuración ayuda a inhibir el ruido en los
hilos de señal, aun ciando no se tenga malla.
El cable plano kwiklink pude dividirse en dos categorías:
Categoría
Cable Plano
Grueso
Descripción
Clase1
Clase2
Cable de alimentación
Auxiliar
•Es usado con Fuentes de poder clase 1
•Tiene un rango de 8A
•Se usa típicamente como línea troncal
cuando un cable flexible o diseño
modular es necesario.
•Tiene un rango de 4A
• Se usa típicamente como línea troncal
cuando un cable flexible o diseño
modular es necesario.
•Tiene un rango de 8 A
•Es usado para correr un bus de energía
auxiliar para los dispositivos de salida
Caída
La línea troncal
•Es solo usado como línea de caida cuando el sistema usa
cable palno Kwiklink. Es un conductor de 4 hilos sin malla
Point out thetrunklineona workstation.
Rev. February2007
La línea troncal es la línea principal de la red ya que en ella se
conectan los dispositivos unos con otros. Una línea troncal
debe cumplir con los siguientes requerimientos:
• Para cable Redondo y cable plano clase 1 no debe transportar
más de 8 A de corriente.
• Para cable plano clase 2 no debe transportar más de 4A de
corriente.
• No debe exceder la longitud máxima de acuerdo a la velocidad de
transmisión de datos en la red.
CBLsb100

Máxima distancia de la línea troncal
Do not present examples now. Maximum
trunklinedistancecalculationwill be
demonstratedintheHere’sHow section.
Inform studentsthat theinformationin
La distancia entre cualesquiera dos puntos de la red Devicenet no
puede exceder la máxima distancia indicada para la velocidad de
transmisión de acuerdo a la siguiente tabla:
thetableis alsoincludedinthe
DocumentationReference Guide.
Distancia Max Distancia Max
Velocidad Cable Plano Cable Redondo
Grueso
125k bit/s 420 m (1378ft) 500 m (1640ft)
250k bit/s 200 m (656ft) 250 m (820ft)
500k bit/s 75 m (246ft) 100 m (328ft)
Distancia Max
Cable Redondo
Delgado
100 m (328ft)
100 m (328ft)
100 m (328ft)
Tip "
Point out that theterm
“maximumtrunkline distance”is
often used interchangeably with the term
“maximum cable distance.” The former
termis usedconsistentlyinthis course.
Point out a drop line on a classroom
workstation.
Tell studentsthat sometimes devicesare
connected directlytothetrunklinewithout a
droplinein between. Donot gointo detail
about thesetypes of
connections as they will be covered later in
thislesson.
Tip "
En muchos casos, la máxima distancia permitida de la línea troncal será
la distancia entre los extremos de la línea troncal. Sin embargo, si la
distancia de una línea de caída a un dispositivo es mayor que la de este
tap a la resistencia terminadora, entonces la distancia de la línea de caída
debe ser considerada como parte del cálculo de la longitud total del
cable.
Sí se esta usando una combinación de cable plano y
redondo grueso para línea troncal, la máxima
distancia para la red entera se calcula con base a los
requerimientos del cable plano.
Líneas de caída
Una línea de caída conecta los dispositivos de la red a la línea
troncal, y típicamente usa cable redondo delgado. Una línea de
caída debe cumplir con las siguientes especificaciones:
• Capacidad de corriente no mayor a 3 A
• Longitud no mayor a 6m (20ft) desde el dispositivo más alejado
hasta la línea troncal.
Más de un dispositivo puede ser conectado a la línea de caída creando
ramificaciones, pero ninguna de estas ramificaciones puede estar
alejada más de 6 m (20ft) de la línea troncal.
Rev. February2007
CBLsb100

Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 5
La siguiente gráfica muestra una configuración con líneas de caída que
incluyen ramificaciones y no ramificaciones:
Máximo de Máximo de
6 m(20ft) 6 m(20ft)
Distancia acumulada de las líneas de caída
La longitud o distancia acumulada de las líneas de caída se refiere a la
suma de todas las líneas de caída del sistema de cableado. Esta suma no
puede exceder la máxima longitud permitida de acuerdo a la velocidad
de transmisión seleccionada, tal como se muestra en la siguiente tabla.
Mentionthat theAllen-Bradley
MediaChecker is a good tool to verify
properDeviceNet cableinstallation.
?Does your computer count as a
device onthenetwork?
Answer: Yes, the
computer/communications driver is
countedas adevice.
Consider discussing the benefits of
using a simple I/O device, such as a
RightSight photoelectric sensor, vs. a
more complicatedI/Odevice, such as
ArmorBlockI/O. Explainthat asensoris
onlya one-for-oneI/O connection, while
ArmorBlock I/O can accommodate
several devicesat one node.
Rev. February2007
Velocidad Distancia acumulada de las líneas de caída
125k bit/s 156 m (512ft)
250k bit/s 78 m (256ft)
500k bit/s 39 m (128ft)
La máxima velocidad de transmisión debe ser
determinada con base a las longitudes de las líneas
troncal y acumulada de las líneas de caída.
Dispositivos (nodos)
Un dispositivo Devicenet es cualquier dispositivo en la red que es
direccionable y posee la circuitería de comunicaciones. A veces a los
dispositivos se les refiere como nodos en una red Devicenet. Algunos
ejemplos de dispositivos comúnmente usados en la red se incluyen en
la siguiente lista:
• Adaptadores de E/S
• Sensores fotoeléctricos
• Interfaces de operador
• Variadores de velocidad
• Motores
• Lectores de códigos de barras
• Botones
CBLsb100

Notethat not all DeviceNet-compatible
devices are DeviceNet-certified by ODVA.
To ensure reliabilityinoperation, advise
studentsto make surethe
devicestheyinvest inare, infact,
certified.
Tip "
Dispositivos compatibles con la red Devicenet son fabricados por
diferentes vendedores, los cuales deben cumplir con todos los criterios
de la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Los dispositivos
que pasan todas las pruebas se les otorga un certificado de
compatibilidad como el que se muestra en la siguiente figura:
Tecnología CAN
La comunicación entre los dispositivos Devicenet se lleva acabo a
través de la tecnología CAN (Controler Area Network) la cual consiste
en detectar la señal “dominante” entre los hilos CAN_H y CAN_L el
cual debe ser un voltaje dentro de cierto limite y detectar la señal
“recesiva”, la cual es la diferencia entre los hilos CAN_H y CAN_L y
debe ser lo mas cercana a 0 volts posible.
Componentes Devicenet
Para comunicarse en una red Devicenet, un dispositivo debe contar con
los siguientes componentes hardware:
• Transceiver: Es el componente que permite la transmisión y
recepción de las señales CAN entre un dispositivo y la red.
Conector: Es el componente usado para atar al dispositivo al
cable de red.
• Circuitería de protección: Este componente previene que un daño
en le dispositivo si los cables de alimentación o señal no fueron
propiamente conectados.
• Regulador: Este componente reduce la cantidad de voltaje que un
dispositivo recibe desde la red y lo ajusta a lo que solamente necesita
el dispositivo.
Un dispositivo puede requerir energía desde la red, o desde una
fuente de alimentación externa o una combinación de ambas.
Rev. February2007
CBLsb100

Make sureeveryone understandsthat
64 nodes are supported on the network,
but the highest node number that can be
assignedis 63, sincenodesarecounted
from 0 to 63.
Tip "
If available, pass around examples of
these connectors.
?Why is the ability of an insulation
displacement connectortosnap directly
ontoatrunkline so useful?
Answer: It allows devices to be added
to a network without severing the trunk
line and shutting down productionfor
extended periods of time.
Fuente
Línea
Principal
Los dispositivos Devicenet deben cumplir con los siguientes
requerimientos.
• La distancia entre ellos y la línea troncal no puede exceder los
6m (20ft).
• Los dispositivos deben ser compatibles con la red Devicenet.
• Los dispositivos no pueden demandar mas de 3A de acuerdo a
las especificaciones del cable.
• Cada dispositivo debe tener asignada una dirección
única. 64 nodos pueden ser conectados a la red.
Conectores Aislados de Desplazamiento
Los sistemas con cable plano Kwiklink usan conectores IDC para
conectar las líneas de caída a la línea troncal y así conectar los
dispositivos directamente en la línea principal: Los conectores IDC
disponibles son:
• Conector KwikLink open-style
• Conector KwikLink micro:
-- Conector NEMA rated 6P
-- Conector NEMA rated 1
Los conectores IDC Kwiklink tienen las siguientes características:
• Una base compuesta de dos partes que se ajusta fácilmente al
cable plano.
• La capacidad de colocarse en cualquier punto de la línea troncal.
• Mordazas que atraviesan la cubierta del cable llegando
directamente a los conductores del cable plano.
La siguiente gráfica muestra un sistema de cable Kwiklink con
dispositivos atados a la línea principal usando conectores IDC:
Conector KwikLink Open-Style
Resistencia
Terminadora
Resistencia
Termiandora
Rev. February2007
Chasis con
Procesador
Gabinete
CBLsb100

Los conectores Kwiklink estilo abierto
deben ser protegidos por un gabinete.
Los conectores Kwiklink micro pueden dividirse en las siguientes
categorías:
• NEMA 6P
• NEMA 1
Inform studentsthat thedifference
between the two types of KwikLink micro
connectors is the fact that the NEMA 1 rated
connectors support fewer
environmental conditions than the 6P
ratedconnectors.
Los conectores NEMA 1 no ofrecen protección contra
polvo o cualquier tipo de líquido.
Ninguno de los dos tipos esta protegido contra
aceite o algún refrigerante.
Las siguientes reglas aplican para las fuentes de alimentación
en una red Devicenet:
• La fuente de alimentación debe ofrecer su propia protección de
corriente.
• La fuente de alimentación debe colocarse al centro de la red de
ser posible.
• Un fusible de protección deber ser colocado en cada segmento
del sistema de cableado.
• La capacidad de la fuente de garantizar la demanda de corriente
de cada dispositivo.
• La máxima corriente debe ser calculada con base a la longitud de la
línea troncal. La siguiente tabla muestra las corrientes permitidas para
varias longitudes de línea de caída:
Longitud de la línea decaída
1.5 m(4.9ft) 3 A
2 m(6.6ft) 2 A
3 m(9.8ft) 1.5 A
4.5 m(14.8ft) 1 A
6 m(19.7ft) 0.75 A
Corriente permitida
Rev. February2007
CBLsb100

Show studentshowtosearchforthe
look-up charts in the Documentation
Reference Guide. It is not necessary to
explainthe charts. TheHere’sHow
section of thislessonis usedto
demonstrate power requirement
calculations.
Stressthat thelook-up methodprovidesthe
most conservativecalculation. A system
that doesnot fallwithin
specificationsusingthelook-up
method may still meet
specifications using the full-calculation
method.
Tip "
To help studentsunderstandthe concept of
signalreflection ona network,
compareit toanechoinhuman
language. Explainthat though
communication can stilloccurif an echo
exists, it maynot beclearandthe
message beingsent can easilybelost or
misunderstood.
Cálculo de los requerimientos de la fuente de alimentación
Ciertas especificaciones existen para los requerimientos de
alimentación de una red Devicenet. Para determinar los
requerimientos de la fuente de alimentación se puede usar unos de los
siguientes métodos:
• Método de vista rápida (Look-up): los requerimientos de la
fuente se alimentación son determinados echando un vistazo al
algunas gráficas. Este método es usado cuando en un inicio se
quiere verificar que alguna sección del sistema no este
sobrecargada.
• Método de cálculo completo: En este método los requerimientos
son calculados mediante una ecuación. Este método se usa cuando
una evaluación inicial indica que hay una sección sobrecargada o
cuando el usar el método de vista rápida no es muy preciso.
El método de vista rápida es típicamente el primero en usar y ofrecer
el resultado más conservador. Incluso es posible que el método de
vista rápida indique que la fuente esta fuera de especificación y al
realizar el cálculo completo este indique lo contrario. En este caso el
cálculo completo es el más preciso.
Resistencias Terminadoras
Las resistencias terminadoras son usadas para reducir la reflexión
de señal en las comunicaciones de la red. En otras palabras, ofrecen
un punto terminal para la señal de comunicaciones evitando el
rebote de regreso a la línea.
Las resistencias deben cumplir con las siguientes especificaciones:
• Deben colocarse en ambos extremos de la línea troncal y tener
un valor de 120/121 1/4 W.
No más ni menos de dos resistencias debe
colocarse en una red Devicenet.
Las resistencias terminadores son seleccionadas con base al tipo de
cable y conector usado, tal como se muestra en la siguiente tabla:
Yen el extremo esteterminador debeser
Síel cable es…
Redondo
Plano
Rev. February2007
Seusaeste tap. usado. ..
T-Porttap Sellado
Open--styletap Open-style (estilo abierto)
Un conectorparacable plano (disponible en
versiónselladay no sellada)
N/A
CBLsb100

Sí las resistencias terminadoras no son colocadas
en los extremos de la red, esta puede operar in
apropiadamente.
El punto donde se atará la resistencia terminadora en la red, depende del
tipo de esta, como se muestra en la siguiente figura:
Paraestetipo de resistencia .. . Atar a….
Al finaldela líneatroncal
Sellada
T-Port tap
Open-styletaps
Estilo-Abierto
Sellada snap-on
Abierta snao-on
Requerimientos de aterrizaje
Líneastroncalesqueusanbloquesdeterminales.
ConectoresIDC
Aterrizaje es el acto de proteger la red de daños por cargas
electroestáticas y ruido excesivo. Un aterrizaje de la red es necesario
para asegurarse que está trabaje confiablemente. Pequeñas diferencias en
las consideraciones deben tomarse en cuenta cuando la red posee una
fuente de alimentación o varias fuentes.
Requerimientos de aterrizaje con una sola fuente de alimentación
Los siguientes requerimientos aplican a redes Devicenet con una sola fuente de
alimentación:
Stresstheimportanceof checkingthat
additionalgroundingdoes not occur when a
non-isolateddeviceisattachedtoa network
or external connectionsare made. Tell
studentsto checkthe
documentation that ships with a device to
avoid this problem when adding a non-
isolated devicetoa network.
?Why is only the V-- wire grounded for
KwikLinkflat cable?
Answer: KwikLink flat cable does not
contain ashield, or “bare”wire.
• El cable debe aterrizarse solo en una ubicación (preferentemente en la fuente de
alimentación).
• Si el cable Redondo es usado, tanto el hilo V- y la malla deben ser
aterrizados en un solo lugar.
• Sí el cable plano Kwiklink es usado, el hilo V- debe ser aterrizado en
un solo lugar.
• Las conexiones a tierra deben ser hechas usando alambre de
cobre de 25 mm (1 in) o AWG #8 con una longitud no mayor a
3m.
Una red con una sola fuente de alimentación puede
ser inadvertidamente aterrizada en más de una
ubicación si un dispositivo no aislado es montado en
la red o cuando conexiones externas son hechas a un
dispositivo no aislado.
Rev. February2007
CBLsb100

La siguiente gráfica muestra el esquema de cableado a tierra para dos
redes alimentadas con una fuente de poder, usando cable redondo y
cable plano Kwiklink:
Cable redondo
CAN_H (blanco) Señal
CAN_L(azul) Señal
Drain Wire
V- (Negro)
V+(Rojo)
L 1
Cable planoKwiklink
CAN_H (Blanco) Señal
CAN_L(Azul) Señal
V-(Negro)
V+(Rojo)
V- V+
V- V+
Power Supply
Tip "
Point out that a common
grounding-related mistake on networks with
multiple power suppliesisthe
connection of more than one power
supplytoanearth ground.
Stress the importance of breaking the V+
power wire between the power
supplies.
Tip "
Así es como
Use a marker board to recreate the
following examples and perform the
calculations necessaryto determine
maximumtrunkline distance.
Rev. February2007
L 2 120V AC
grd (Typical) Power Supply
Gabinete
Un conector Micro puede ser usado para fuentes de alimentación con
requerimientos menores a 4A y uno de estilo abierto si los
requerimientos son hasta 8 A.
Requerimientos para múltiples fuentes de alimentación
Los siguientes requerimientos aplican para redes con mas de una
fuente de alimentación:
• El cable debe ser aterrizado en una sola ubicación.
• El hilo V- de una sola fuente deber ser aterrizado.
• El hilo V+ de ambas fuentes debe ser separado.
• El chasis de cada fuente debe ser conectado a la tierra común.
• la conexión a tierra debe hacerse usado cable de cobre de 25 mm
(1 in) o AWG #8 con una longitud no mayor a 3 m.
La siguiente gráfica muestra un esquema para una red con múltiples
fuentes usando cable plano Kwiklink:
Información adicional acerca de los requerimientos de aterrizaje puede
encontrarse en la guía de documentación y referencia.
Para determinar la distancia de la línea troncal y verificar si cae
dentro de la especificación:
Conforme el instructor realiza el siguiente procedimiento, vaya
siguiéndolo usando su información de referencia.
CBLsb100

Cable planousandoconectores estiloabierto
separación
CAN_H (Blanco) Señal
CAN_L(Azul) Señal
V-(Negro)
V+(Rojo)
V+(Rojo) alimentación
separada en ambasfuentes
V- V+ V- V+
Power Supply Power Supply
Solo una fuente aterrizada
Enclosure
Ejemplo Cálculo de la distancia máxima
En el siguiente ejemplo, la distancia máxima de la línea troncal es
igual a la distancia de cada segmento de la línea, debido a que no
hay líneas de caída de mayor distancia entre el Tap y el terminador.
2 m (6.6 ft) 2 m (6.6 ft) 6 m (19.7 ft)
T1 T2
1 m (3.3 ft.)
n1 3.5 m (11.5ft)
n2 Distancia de la línea Troncal= 2 + 2 + 6 = 10 m (33 ft)
En el siguiente ejemplo, la distancia máxima de la línea es igual a la
suma de dos segmentos de la línea troncal más una línea de caída
cuya distancia es mayor a la que existe entre el Tap y el terminador.
2 m (6.6 ft) 2 m (6.6 ft) 3 m (9.8 ft)
T1 T2
1m(3.3ft.)
n1
3.5m(11.5ft)
Distancia de la línea Troncal: 2 +2 +3.5 =7.5 m(24.6 ft)
n2
E2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved. Rev.February2007
CBLsb100

Tip "
Así es como
Usethefollowingexampleto
demonstrate howto calculate cumulative
droplinelength and verifythat it falls within
specificationforthe data rate used onthe
samplenetwork.
Ejemplo
Terminador
Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet2-- 13
La línea de caída de 3.5 m se incluye en la suma total de la distancia
debido a que esta longitud es mayor a la que hay desde el Tap a la
resistencia terminadora.
Para determinar la distancia acumulada de las líneas de caída y
verificar si cae dentro de la especificación:
Conforme el instructor realiza el siguiente procedimiento, vaya
siguiéndolo usando su información de referencia..
Calculo de la longitud acumulada de las líneas de caída
En el siguiente ejemplo, la longitud acumulada de la red de ejemplo
es 23m. Por lo tanto, esta red puede correr a una velocidad de
transmisión de 500 K bit/s siempre y cuando la longitud máxima de la
línea troncal caiga dentro de las especificaciones.
2 m(6.6 ft)
3 m(10 ft)
4 m
Rev. February2007
(13.2 ft)
1 m(3.3 ft)
4 m(13.2 ft)
1 m(3.3 ft)
4 m(13.2 ft)
Terminador
4 m(13 ft)
CBLsb100

Así es como
Demonstrate howto usethelook-up
methodby referringstudentstothe
Documentation Reference Guide charts
andfindingthe sample networklengths
andnumber of powersuppliesinthe
charts. Then, coverthesameexample
usingthefull-calculation method.
Ejemplo
Fuente
Para diseñar un sistema de cableado para una red DeviceNet debe
realizar lo siguiente:
• Determine los requerimientos para la fuente de alimentación de
la red usando el método de búsqueda.
• Determine los requerimientos para la fuente de alimentación
usando el método de calculo completo.
Conforme su instructor demuestra estos procedimiento usando los
siguientes ejemplos, sígalos usando los manuales de ayuda asociados.
Método de búsqueda para el cálculo de la fuente
La siguiente grafica muestra una red Devicenet con una fuente de
alimentación conectada en un extreme y cuatro dispositivos para la
cual la máxima corriente debe ser determinada:
120 m
(394ft)
100 m
(328ft)
80 m
TR
40 m (262ft)
(131ft)
T T T T TR
PT
D1 D2 D3 D4
0.25A 0.15A 0.50A 1.25A
TR = Resistencia T.
T=T-Port tap
PT=PowerTaptap
D = dispositivo
En el ejemplo de arriba, la red esta configurada como sigue:
• La longitud total de la red es 120m.
• El cable usado para la línea troncal es cable redondo grueso.
• Hay una fuente conectada en el extreme de la red.
• Hay cuatro dispositivos en la red con las siguientes corrientes:
-- 0.25 A
-- 0.15 A
-- 0.50 A
-- 1.25 A
CBLsb100

Los siguientes pasos deben tomarse para determinar si la corriente total
en la red está dentro del rango de corriente permitida para la
configuración de red y la ubicación de la fuente de alimentación:
1. Las demandas de corriente de cada uno de los cuatro dispositivos
sumadas es: 2.15 A (0.25 A + 0.15 A + 0.50 A + 1.25 A = 2.15).
Refer studentstotheDocumentation
Reference Guide forthe tablethat
should be usedto calculatethe answerin
this example.
Ejemplo
Fuente de
Alimentación
2. La máxima cantidad de corriente para la red es determinada al
consultar la tabla apropiada en la guía de documentación y
referencia.
3. De acuerdo a la tabla del método de búsqueda, la corriente
permitida a una distancia de 120m con una fuente conectada a un
extremo dce la red es de 2.47 A.
4. Debido a que la corriente total de la red no excede la máxima
corriente permitida, se puede establecer que la red operará
apropiadamente.
Método de cálculo complete para la fuente de alimentación
La máxima corriente permitida para la misma red del ejemplo anterior
puede ser determinada usando el método de cálculo completo:
120 m
(394ft)
100 m
(328ft)
80 m
40 m
(131ft)
TR PT
(262ft)
T T T T TR
D1 D2 D3 D4
0.25A 0.15A 0.50A 1.25A
TR =Resistencia
T = T-Port Tap
PT = PowerTap Tap
D =Dispositivo
Rev.February2007 E2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.
CBLsb100

En el ejemplo, la red está configurada como sigue:
• La longitud de la red es 120 m (394 ft).
• El cable usado para línea troncal es cable Redondo grueso.
• Hay una fuente conectada en un extreme de la red.
• Hay cuatro dispositivos en la red cuyas corrientes son:
-- 0.25 A
-- 0.15 A
-- 0.50 A
-- 1.25 A
Notethat if it had beendeterminedthat
the power supply ontheexample
network was within the allowable range
usingthelook-up method, the
full-calculation method would not need to
be employed.
Note that this example uses meters as the
primary unit of measurement.
Remindstudentsthat .015ohmsper
meterof cableissubstitutedwith.0045
ohms per foot of cable when usingthe
English measurement system.
Tell students that a table describing each
component of thefull-calculation
equation in detail is provided in the
documentation reference guide.
Tip "
Los siguientes pasos son tomados para verificar que la fuente de
alimentación del ejemplo cumple con las especificaciones usando el
método de cálculo completo:
1. La ecuación apropiada es seleccionada con base al tipo de cable que
esta siendo usado en la red y a la ubicación de la fuente de
alimentación.
Para la red de ejemplo, la cual está conectada en un extreme y usa cable
Redondo grueso la ecuación es:
SUM{[(Ln x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In } < 4.65V
• Ln: The length of cable (in meters) between power supply
and node
• 0.015: Ohms por metro de cable
• Nt : El número de tomas entre la fuente y el nodo n • 0.005:
Ohms de resistencia de contacto por toma.
• In: La demanda de corriente de la red para el nodo n.
• 4.65V: La máxima caída de voltaje en modo común permitida.
El siguiente calculo usa metros como unidad de
medida.
La ecuación usada solo aplica cuando el cable es
Redondo grueso.
Vea la guía de referencia para establecer la ecuación
apropiada a ser usada con otros tipos de cable.
2. Para cada dispositivo en la red, la distancia entre el dispositivo y la
fuente es multiplicada por el factor 0.015 (metros):
• D1: {[(40 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }
• D2: {[(80 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }
• D3: {[(100 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }
• D4: {[(120 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }
Rev. February2007
CBLsb100

3. El número de tomas entre el dispositivo siendo evaluado y la
fuente de alimentación es multiplicado por 0.005 como sigue:
• D1: {[(.6) + (1 x 0.005)] x In }
• D2: {[(1.2) + (2 x 0.005)] x In }
• D3: {[(1.5) + (3 x 0.005)] x In }
• D4: {[(1.8) + (4 x 0.005)] x In }
4. Para cada dispositivo, los valores determinados en los pasos 2 y 3
sin sumados y multiplicados por la cantidad de corriente que el
dispositivo demanda para determinar la caída de voltaje de cada
dispositivo:
• D1: {[.6 + 0.005] x .25 A}
• D2: {[1.2 + 0.01] x 0.15 A}
• D3: {[1.5 + 0.015] x 0.50 A}
• D4: {[1.8 + 0.02] x 1.25 A}
5.Los voltajes de cada dispositivo obtenidos en el paso 4 se suman.
0.15125 V + .1815 V + .7575 V + 2.275 V = 3.36525 V
6. Sí el total de voltaje no es mayor a 4.65 V, se puede determinar que
la red funcionara apropiadamente.
Debido a que el voltaje total en la red de ejemplo es menor al
máximo permitido (3.36525 V ≤ 4.65 V), se puede determinar que la
red del ejemplo funcionará apropiadamente.
CBLsb100

CBLsb100

Ejercicio: Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 19
Ejercicio: Diseñando el sistema de
cableado de una red Devicenet
Exercise A En este ejercicio, usted practicará el diseño de un sistema de cableado
realizando las siguientes tareas:
• Determinar la máxima distancia de la línea troncal y verificar sí cae
en la especificación.
• Determinar la distancia acumulada de las líneas de caída y
verificar sí cae dentro de la especificación.
Contexto:
Hora que los componentes del sistema de cableado han sido
identificados, usted debe determinar la configuración del sistema de
cable que será la más apropiada para la aplicación de la red, tomando
en cuenta la máxima distancia de la línea troncal y la distancia
acumulada de las líneas de caída, así como la velocidad de transmisión
a la cual debe correr la red.
Instrucciones:
La siguiente gráfica representa una red Devicenet. Use la gráfica para
contestar las preguntas que siguen:
El propósito de este ejercicio, supone que la red usa
cable redondo grueso.
La respuestas deben calcularse en metros.
CBLe100

2-- 20 Ejercicio: Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet
Terminador
4 m (13.1 ft)
Línea Troncal:Cable Redondo grueso
5 m 6 m(20ft)
(16.4ft) 29 m(95.1ft) 36 m(118.1ft)
110m(360ft)
Terminador
5 m(16.4ft)
120 m(393.7ft)
190 m(623.3ft)
Línea de Producción de galletas 85m
(278.8 ft)
200 m(656ft)
80 m(262.4ft) 10 m(32.8ft)
2 m
(6.5ft)
4 m(13.1ft)
1. ¿Cuál es la longitud de la línea troncal?
2. ¿Cuál es la longitud acumulada de las líneas de caída para esta red?
3. ¿Cuál es la máxima velocidad de transmisión que puede ser usada para esta
red?
Rev. February2007
CBLe100

Ejercicio: Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 21
4. Sí la línea de caída para el primer dispositivo de la red fuera
cambiada de 4 m (13 ft) a 6 m (20 ft), ¿Cómo sería afectada la línea
troncal de la red?
5. ¿Cuál debería ser la longitud de la línea troncal para que la red
corra a una velocidad de transmisión e 500k bit/s?
¿Cómo lo hizo? Turn to theAnswers section.
Exercise B En este ejercicio, usted practicará el diseño de un sistema de cableado de red Devicenet
• Determinar los requerimientos para la fuente de alimentación por
medio del método de búsqueda.
• Determinar los requerimientos para la fuente de alimentación
usando el método de cálculo completo.
Contexto:
Usted ha verificado que la distancia de la línea troncal y que la
distancia de la línea acumulada de las líneas de caída de la red cumplan
con la especificación y ahora debe verificar que la fuente de
alimentación de la red también lo haga.
Instrucciones:
La gráfica de la página 2--22 representa la red. Usela para contestar las
preguntas que se piden:
La red de la gráfica usa cable redondo grueso
para la línea troncal.
CBLe100

2-- 22
Terminador
5m(16.4ft)
Exercise: Diseñando el sistema de cableado de una
red Devicenet
Device 4 Device 3
Device 5
0.10A 0.15A 0.30A
29 m(95.1ft) 36 m(118.1)
190 m(623.3ft)
Línea Troncal Cable Redondo grueso.
120 m(393.7ft)
Tap
Power
Supply
Tap Tap
Línea de producción de galletas. (278.8ft)
Terminating
Resistor
Tap Tap
200 m(656ft)
110m(360ft) 80 m(262.4ft) 10 m(32.8ft)
0.10A
Device 1 0.20A
Device 2
1. Determine los requerimientos para la fuente de alimentación,
Determine los requerimientos para la fuente de alimentación usando el
método de búsqueda.
2. Basados en el método de búsqueda, ¿cumple o no la
especificación la fuente? ¿Porque sí o porque no?
Tip " Tenga en cuenta que la red usa cable Redondo grueso y que tiene
solo una fuente conectada en un extremo.
CBLe100

Exercise: Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 23
3. Basados en el método de búsqueda, ¿deberían los
requerimientos de la fuente ser calculados otra vez con el
método de calculo completo? ¿Por qué sí o por que no?
4. Determine los requerimientos de la fuente de alimentación
para esta red usando el método de calculo completo. ¿Cumple
la especificación la fuente de alimentación cuando el método
de calculo completo es usado?
CBLe100

2-- 24 Ejercicio: Diseñando el sistema de cableado de una red Devicenet
1. La longitud de la línea troncal es de 482 m (1581 ft).
2. La longitud acumulada de las líneas de caída en la red es de 21 m
(69 ft).
3. La máxima velocidad de transmisión que puede ser usada en esta
red es de 125k bit/s. Aún cuando la longitud acumulada de las líneas
de caída indique que puede correr a 500k bit/s, la red no puede correr
más rápido de 125k bit/s debido a la longitud de la línea troncal.
4. Esta longitude necesitaría ser incluida en el total de la línea
troncal debido a que es más larga que la distancia al terminador
mas cercano.
5. La longitu de la línea troncal tendría que ser de 100 m (328
ft) o menos para correr a 500k bit/s.
Ejercicio B
1. No, basados en el resultado del método de búsqueda, la fuente de
alimentación no cae dentro de la especificación.
3. Sí, debido a que el resultado del método de búsqueda no cae
dentro de la especificación. Debido a que el método de búsqueda
es mas conservador, debería usarse el cálculo completo para
determinar si la fuente cae o no en dentro de la especificación.
4. Sí, la fuente cae dentro de la especificación cuando el cálculo
complete es usado. Ya que la caída de voltaje es de 4.3565 V, el cual
esta por debajo del límite de 4.65 V .
Tip " Sí la fuente de alimentación fuera movida al centro de la red, sí
caería dentro de la especificación.
CBLe100

Lección 3
Creación de una Configuración
de Red Devicenet.
Lo que aprenderá
Antes de comenzar
Make students aware that there are
different driversthat can be configured
for aDeviceNet network. This course
covers going online with either a 1770-
KFD driveror an Ethernet driver.
Rev. Julio2009
Después de completar esta lección, usted deberá
ser capaz de crear una configuración de red
• Configurar un manejador de comunicaciones
DeviceNet
• Configurar las propiedades de red
• Crear una configuración de red fuera de línea
• Ir en línea con la red
• Cargar la configuración de la red o un dispositivo
• Explorar la red
La correcta configuración de una red asegura que todos los
dispositivos de la red se están comunicando. Sí uno o mas
dispositivos no son capaces de comunicarse en la red, los datos no
serán intercambiados.
Manejadores de comunicaciones
Los manejadores de comunicaciones son software que poseen los
mecanismos para enlazar la computadora que tiene el software de
programación o configuración a la red física. Este hace posible ver un
representación de la actividad de la red y hacer cambios y ajustes en la
configuración.
.

3-- 2 Creación de una configuración de red Devicenet
Los manejadores de comunicación son usados por los programas de
Rockwell Software son configurados con el software RSLinx Classic:
Manejadores de comunicación DeviceNet
Los siguientes manejadores pueden ser usados par air en línea
con una red DeviceNet:
• 1770-KFD Driver: Es usado en conjunción con el modulo 1770-
KFD (RS-232), el cual provee una conexión punto a punto entre la
computadora y la red DeviceNet.
Para configurar el manejador 1770-KFD, un
modulo 1770-KFD debe estar conectado a la red
y a la computadora a través del puesto serie.
• 1784-PCD Driver: Es usado en conjunción con una tarjeta 1784-
PCD card, la cual se ajusta a una ranura PCMCIA en una laptop. El
manejador 1784-PCD es usado para conectar la laptop directamente a la
red Devicenet.
• 1784-PCID Driver: Es usado en conjunción con una tarjeta 1784-
PCID para una computadora personal con bus PCI. El manejador 1784-
PCID es usado para conectar una computador personal directamente a la
red DeviceNet
Tip " RSLinx Classic viene con una variedad de manejadores
ya instalador, sin embargo el manejador 1784-PCID debe ser
instalado separadamente.
E2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved. Rev.Julio 2009
.

Tip "
Tip "
Note that if the incorrect network data rate
is selected for the driver, the driver will not
accept it.
Rev. Julio2009
Creación de una configuración de red Devicenet 3--3
• 1771-SDNPT Pass Through Driver: Es usado para conectarse
a la red Devicenet a través del procesador PLC-5, el backplane y
el modulo escáner 1771-SDN residente en el mismo chasis.
• 1747-SDNPT Pass Through Driver: Es usado para
conectarse a la red Devicenet a través del procesador SLC-500,
el backplane y el modulo escáner 1747-SDN residente en el
mismo chasis.
Una conexión a la red DeviceNet a través de cualquiera de estos dos
manejadores es mucho más lenta que cualquiera de las conexiones
directas.
• Ethernet Driver: Es usado para ir en línea a la red DeviceNet a
través del backplane de ControlLogix
No exclusivamente un manejador Devicenet, o un manejador Ethernet
pueden ser usados para tener acceso a la red a través del backplane de
Controllogix.
La siguiente grafica muestra la ventana para la configuración de
un manejador 1770-KFD:
Nodo
Dirección
Velocidad
La velocidad asignada al manejador debe ser la misma
velocidad asignada a todos los otros dispositivos de la red.
.

Propiedades de la red
Notethat once an onlinepathis defined
for a network configuration, that path will
automatically be used to go online to the
network without prompting.
Campo para introducir
La descripción
Botón para asignarla ruta.
Tip "
Las propiedades de la red definen a una red Devicenet con la finalidad de
Distinguirla de otras redes. Esto es particularmente útil cuando hay
más de una red instalada en la planta. Las siguientes propiedades
pueden ser definidas para una red DeviceNet:
• Nombre de la red
• Descripción de la red
• Ruta para ir en línea.
La siguiente gráfica muestra la ventana para la configuración de las
propiedades de la red:
Solo el campo de descripción puede ser cambiado en esta ventana. El
campo de nombre se activará una vez que la configuración haya sigo
guardada.
Rev. Julio2009
.

Creación de una configuración de red Devicenet 3-- 5
Opciones de configuración de la red
Una configuración de red es una representación gráfica de una red
DeviceNet que muestra a los dispositivos y sus direcciones de nodo en
el software RSNetWorx for Devicenet. La configuración de red es el
punto en el cual otras configuraciones toman lugar. La configuración
puede ser creada:
• Fuera de línea -Offline
• En línea -Online
Configuración fuera de línea
?When might offline network
configurationbe most beneficial?
Possible Answer:In order to begin
workona configurationwhen devices
are not yet available, it may be beneficial
tocreateanofflinenetwork configuration
tosavetimeonce devices areinstalled
(unlessthe device configurationis not
yet known).
Vista
Hardware
Un configuración fuera de línea es creado en el software RSNetWorx for
DeviceNet cuando acceder a la red física no es posible. RSNetWorx
for DeviceNet contiene una vista hardware de en la cual los
dispositivos son agregados desde una lista de dispositivos
disponibles:
Lista de
Hardware
Point out that to appearinthehardware
list, a device must beregisteredtothe
computer runningtheRSNetWorxfor
DeviceNet software program.
Rev.Julio 2009 E2007RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.
.

Notethat in some cases, when a device
in RSNetWorx for DeviceNet software
does not match its physical counterpart,
a“device mismatch”iconwill appear
over the device. Point out that this
mismatch can be resolved using a
procedureintheProcedures Guide.
Do not go into detail about node address
assignment. This subject willbe
addressedinalaterlesson.
Tip "
Point out that configuration can be
performedofflineif devices are not
available (ascoveredinthe previous
section). However, configuration is much
fasterand easierif done online.
Stress the fact that simply going online
never automatically uploads the network
configurationanddevicedata. Evenif a
prompt to upload ordownloadopens, no
datais uploadedor downloadedbysimply
acceptingtheprompt. Once online, it is
necessaryto manually
upload the entire network in order to
viewthetrueonline network
configuration.
Los dispositivos agregados a la configuración de red
fuera de línea con el software RSNetWorx for
DeviceNet deben corresponder exactamente a los
dispositivos físicos que ellos representan.
Sí la configuración no corresponde con la red física,
no será posible obtener ni enviar datos a los
dispositivos de la red que están en línea.
Sí a un dispositivo es asignada una dirección de nodo
en una configuración fuera de línea, a menos que la
dirección hardware haya sido asignada, la dirección p
será valida hasta que el nodo sea comisionado en
línea.
Usted puede rápidamente encontrar dispositivos colocando el puntero
del ratón en cualquier lugar de la lista de hardware, dar clic con el
botón derecho y seleccionar “Find Hardware”.
Configuración en Línea
Una vez que los dispositivos están conectados a la red física y un
manejador ha sido configurado, el software, RSNetWorx for
DeviceNet puede ser usado para ir en línea y cargar la configuración de
la red:
Online Icon
Rev. Julio2009
.

La configuración en línea ofrece los siguientes beneficios:
• La habilidad de ver a todos los dispositivos que están disponibles y
comunicándose en la red antes de hacer algún cambio.
• La habilidad de ver dispositivos que no se comunican más en la red.
Point out that mismatcheddevicesand
devices no longer communicating on the
networkappearinthe online
configuration with appropriate error
iconsdisplayed abovethem.
Explainthat if the default network
preference settings are not changed in
the software, when the network is placed
online, it willautomatically be browsed
once and a prompt to either upload or
download the network configuration will
open. If thesesettingsare disabled, the
network must be browsed manually, as
well as uploadedor downloaded
manually.
Tell students it’s a good idea to save an
uploaded network configuration under a
different name before making and
downloading any changes. This way, a
record is retained of the original network
configurationforlater reference.
Rev. Julio2009
• La habilidad de ver y resolver discordancias entre los
dispositivos de la configuración y los físicamente instalados.
• Elegir entre cargar la configuración de algún dispositivo o
descargar la configuración a alguno o todos los dispositivos.
• Capacidades de diagnóstico.
Para ver la configuración de la red, es necesario
cargar la configuración después de ir en línea. Los
dispositivos podrían mostrarse en la configuración
antes de la carga. Pero la carga debe ser realizada
para acceder a los datos de configuración.
Carga y descarga
Para exitosamente crear y trabajar con una configuración de red
en línea, es importante comprender las implicaciones de cargar
y descargar.:
• Carga (Uploading): Es el proceso de obtener lo datos desde
la red física y mostrarlos en el software de configuración.
• Descarga (Downloading): Es el proceso de enviar datos
desde el software de configuración a la red física.
Extreme sus precauciones cuando descargue cambios
en la configuración de una red de en línea. Una
configuración incorrecta puede causar
comportamientos erráticos en los dispositivos, lesiones
al personal o daño al equipo
.

Tenga las siguientes consideraciones en mente cuando cargue la
configuración o descargue la configuración a la red:
• Carga y descarga pueden solo ser realizadas estando en línea.
• El ir en línea con una red no carga automáticamente los datos de
la red.
• Con la finalidad de que los cambios en una configuración en línea
tomen efecto, la configuración debe ser descargada a la red.
• Es posible descargar o cargar datos desde o hacia un solo dispositivo
de la red o a la red entera.
Explorando la red
Explorar es una forma de determinar que dispositivos están o no
presentes en la red y su correspondiente estado. Una navegación en la
red provee la siguiente información:
• Una representación gráfica de todos los dispositivos detectados en la
red al momento que esta es explorada.
• Los números de nodo de los dispositivos detectados
• Información básica de estado e información de identificación.
Una exploración de la red no provee los datos
de configuración.
Las siguientes dos opciones existen para explorar la red:
?What do you think are some of the
benefits anddrawbacks of both
browsing options?
Possible Answer: A single pass browse
will not slow down the network as much
as continuous browsing, but if adevice
goes offline or a fault occurs, it may not
be detected until the network is browsed
again. Continuous browsingcan slow
down the network, but device faults can be
immediatelydetected.
• Single Pass Browse: Una forma de buscar a todos los dispositivos
presentes en la red durante un único intervalo de tiempo. (Todos los
nodos son escaneados una vez).
• Continuous Browse: Es una manera continua de buscar
dispositivos en la red. (Una vez que todos los dispositivos ha sido
escaneados, el ratreo continua una y otra vez.
No confundir explorar la red con cargar una red.
Una exploración de la red solo indica cuales
dispositivos son representados en la red, provee
información básica de diagnóstico, y la dirección
de nodo. Cargar provee los detalles de
configuración de los dispositivos y es un medio
para editarlos
Rev. Julio2009
.

La siguiente gráfica muestra las opciones del menú Network, donde la carga,
descarga y exploración pueden ser seleccionadas:
Así es como
Performthefollowing demonstration:
1. Configure the 1770-KFD driver using
RSLinxsoftware.
2. Open a new (empty) network
configuration and enter a network
name, description, andonline path.
3. Create an offline network
configuration, but donot saveit.
4. Open an empty (new) network
configurationandgoonlinetothe
existing networkusingthe 1770-KFD
driver, then go offline andgo online
againusingthe Ethernet driver.
5. Demonstrate both possible browsing
options (continuousandsingle
pass).
6. Upload and download the properties
of a singledevice, then of theentire
network.
Rev. Julio2009
Crear un configuración de red realizando las siguientes tareas:
• Configurar un manejador de comunicaciones Devicenet.
• Configurar las propiedades de la red
• Crear una configuración fuera de línea
• Ir en línea con la red
• Cargar las propiedades de un dispositivo y/o red
• Explorar la red
Conforme su instructor demuestra los procedimientos, tome nota de
los puntos importantes.
.

.

Ejercicio: Creación de una configuración de red Devicenet 3-- 11
Ejercicio: Creación de una
configuración de red DeviceNet
Ejercicio A En este ejercicio, usted practicará la creación de una red.
Contexto:
Usted ya ha instalado el sistema de cableado para su red devicenet.
Usted ahora esta listo para crear una configuración que defina los
dispositivos usados en la red. Esta configuración de red puede ser
entonces usada para ir en línea con la red para la realización de futuras
tareas.
Instrucciones:
Usando el software RSLinx software, RSNetWorx for DeviceNet
software, y los pasos mostrados abajo, cree una configuracipon de red
para la estación DeviceNet.
1. Desconecte el sensor inductivo de proximidad 871TM de la
estación de trabajo.
2. Sí usted esta usando el modulo 1770-KFD , configure el manejador
de comunicaciones para ir en línea a la red devicenet:
Paraeste parámetro . ..
Puerto
Velocidad
Dirección de nodo
Velocidad en laredDeviceNet
Seleccioneestá opción.. .
El puertoseriedesu PC
19600
62
125
3. Abra una nueva configuración (vacía) de red fuera de línea usando
el software RSNetWorx for DeviceNet software.
4. Configure las propiedades de la red como se describe en la siguiente tabla:
Para esta propiedad . . . Introduzca o seleccione . . .
Descripción Fast Foods DeviceNet network
Ruta de comunicaciones El manejador 1770-KFD o Ethernet
Tip" El software no le permitirá introducir un nombre en este momento,
cuando la configuración sea guardada esté se habilitará.
.

3-- 12 Ejercicio: Creación de una configuración de red Devicenet
5. Cree una configuración fuera de línea usando la
información de la siguiente tabla:
Nombre de dispositivo
1756-DNB (MajorRev 07)
Absolutemulti-turnencoder
871TM unshielded18mmwith micro
E3 (0.4-2A)(MajorRev 03)
1734-ADN PointIO DeviceNet adapter(Major Rev 03)
PowerFlex 40 1P 110V.50HP
1792D--4BV0D 4input (ArmorBlock MaXum input module)
PV Plus DeviceNet
dirección
de nodo
00
01
02
03
04
20
30
40
Tip " Usted puede encontrar los dispositivos rápidamente si coloca el
puntero del ratón en cualquier lugar de la lista de hardware y da clic con
el botón derecho, si selecciona “Find Hardware”.
6. Abra una nueva configuración de red (Vacía).
Cuando se le pregunte por guardar la
existente configuración, elija NO.
7. Vaya en línea con la red usando el manejador 1770-KFD o
Ethernet.
Tip " Sí esta usando la plataforma SLC500, usted debe usar el manejador 1770-KFD.
8. Cargue la configuración de la red.
.

9. Verifique que dispositivos están presentes en la red y escriba
su dirección de nodo en la siguiente tabla:
Device Name
1756-DNB (MajorRev 07)
Absolutemulti-turnencoder
871TM unshielded18mmwith micro
E3 (0.4-2A)(MajorRev 03)
1734-ADN PointIO DeviceNet adapter(Major Rev 03)
PowerFlex 40 1P 110V.50HP
1792D--4BV0D 4input (ArmorBlock MaXum input module)
PV Plus DeviceNet
Node
Address
10. ¿Cuál dispositivo no esta presente en la red, pero sí en la
configuración fuera de línea?
11. Conecte el sensor 871TM a la red.
.

12. ¿Se mostró el sensor inductivo 871TM en la configuración en
línea? ¿Por qué sí o porque no?
13. Realice una exploración sencilla para buscar al sensor 871TM en
la configuración en línea.
14. Habilite la opción de exploración continua (continuous browsing).
15. Desconecte el sensor una vez más.
16. ¿Que pasa después de un minuto? ¿porqué?
17. Deshabilite la opción de exploración continua.
18. Borre el icono que representa al sensor inductivo de proximidad
871TM.
19. Guarde la configuración de red.
20. Cierre el software RSNetWorx for DeviceNet.
.

.

2.
RSLinx
Software
9.
Device Name Node
Address
1756-DNB (MajorRev 07) 00
Absolutemulti-turnencoder 01
871TM unshielded18mmwith micro X
E3 (0.4-2A)(MajorRev 03) 03
1734-ADN PointIO DeviceNet adapter(Major Rev 03) 04
PowerFlex 40 1P 110V .50 HP 20
1792D--4BV0D 4input (ArmorBlock MaXum input module) 30
PV Plus DeviceNet 40
.

10. El sensor inductivo no esta presente por haber sido desconectado.
12. El sensor inductivo 871TM no se muestra porque no estaba
conectado cuando se realizo la exploración de la red.
16. El icono del sensor cambia inmediatamente indicando un error de
conexión debido a la exploración continua de la red.

Lección 4
Comisionamiento de nodos
en una red DeviceNet
Lo que aprenderá
Antes de comenzar
Note that data rate is also sometimes
referred to as baud rate.
Rev. Julio2009
Después de completar esta lección, usted será capaz de realizar el
comisionamiento de nodos una red Devicenet realizando las
siguientes tareas:
• Comisionamiento a través del hardware del dispositivo.
• Asignar el número de nodo y la velocidad usando la
herramienta de comisionamiento.
• Asignar una dirección de nodo a través de la vista de
hardware.
• Asignar una dirección a través de la página de propiedades.
El comisionamiento de nodos es importante por las siguientes
rezones:
• A cada dispositivo debe asignársele una dirección única para que
pueda comunicarse en la red.
• El comisionamiento incorrecto de un nodo puede afectar el
funcionamiento de otros nodos, incluso afectar la operación entera
de la red.
Comisionamiento de nodos
El comisionamiento de nodos es el proceso de preparar a un
dispositivo para que se comunique en la red. El comisionamiento
de nodos incluye los siguientes dos componentes:
• Asignación de la velocidad de datos.
• Asignación de la dirección de nodo.
Velocidad de transmisión
La velocidad de transmisión asociada a un dispositivo es la velocidad a la cual
debe comunicarse con la red, para la mayoría de los dispositivos la velocidad
puede asignarse usando el software RSNetWorx for Devicenet. Para que la
comunicación ocurra la velocidad de todos los dispositivos debe ser la misma en
la red. La siguientes velocidades pueden ser usadas:
• 125 k bits/second
.

4-- 2 Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet
La velocidad de transmisión no debe ser cambiada
mientras los dispositivos están conectados a la red
porque una operación errática puede presentarse.
Tip "La mayoría de los dispositivos están comisionados de fabrica a una
velocidad de 125 k bits/seg.
Notethattheautobaud Tip "
parameter makesthestep of data
rate assignment virtuallyinvisible
to a user. Mention that the autobaud
parameterisgenerally set by
factory-default. Tip "
Explainthat the concept of priorityin this
context referstotheorderinwhich
devicesareallowedto communicate on
a network.
?Why should the scanner module
havethelowest node address?
Answer: The scanner module should
have the lowest node address because
it coordinatesthecommunicationsof all
other network devices and therefore has the
highest priority onthenetwork.
Point out a workstation devicetowhich a
nodeaddress can be assignedat thedevice
itself. Mentionthat rotary
switches, pushwheels, anddipswitchesare
just afewexamplesof theways
nodeaddresses are assignedusing
device hardware.
Muchos dispositivos vienen con un parámetro de autobaud, el cual
los habilita a ajustar automáticamente la velocidad a la de los otros
dispositivos de la red tan pronto estos se conectan a la red.
A mayor velocidad de transmisión, más rápido se comunicarán los
dispositivos en la red. Sin embargo, la velocidad debe ser consistente
con los requerimientos del sistema de cableado y del resto d elos
dispositivos en la red.
Dirección de nodo
Una dirección de nodo es un número único asignado a un dispositivo
para identificarlo en la red. Las siguientes reglas aplican para al
direccionamiento de nodos:
• Un máximo de 64 nodos (0 a 63) son permitidos en una red
DeviceNet.
• El nodo 0 es recomendado para el modulo escáner.
• El nodo 63 es la dirección de fabrica para nodos nuevos
• No se permite la asignación de nodos duplicados.
• Una dirección baja significa mayor prioridad en la red.
• Las interfaces de red y todos los otros dispositivos en la red
requieren una dirección única de nodo.
Métodos de comisionamiento de nodos
Hay varias formas en las cual un nodo puede ser comisionado. El
método depende del dispositivo y la situación. Los nodos pueden ser
comisionados por una o más de las siguientes maneras::
• Usando el hardware del dispositivo
• Usando el software RSNetWorx for DeviceNet
• Usando una conexión punto a punto
Rev. Julio2009
.

Notethat thePanelViewPlus operator
interface is the only device included in
the classroom workstations that must be
commissionedusingitsown software
program.
PanelViewPlus DeviceNet
Scanner
Direccion de nodo
Tip "
Mention that many devices, such as the
PowerFlex 40 drive and the ArmorBlock
MaXuminput modulecan be
commissionedusing eitherdevice
hardware or RSNetWorx for DeviceNet
software. In most caseswherea device can
be commissionedusing either
software or hardware, DIP switches,
rotary switches, pushwheels, etc. are
factory-set at a positionthat enables the
devicetobecommissioned using
softwarebydefault.
Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet 4--3
Comisionamiento de un nodo PanelView Plus
Las interfaces de operación PanelView Plus pueden ser
comisionadas usando el software RSView Studio. La siguiente
gráfica muestra la ventana de configuración para una terminal
PanelView Plus 600:
The PanelView Plus operator interface on the DeviceNet workstation
must be commissioned using RSView Studio software.
Comisionamiento de nodos por Hardware
El comisionamiento por hardware es realizado a través de DIP
switches, rotary switches, pushwheels, etc. La velocidad de
transmisión se establece usando alguno de esas características en el
dispositivo antes de integrarlo a la red. La siguiente gráfica muestra
un dispositvo y los DIP switches usados para establecer la dirección
y la velocidad de datos:
PowerFlex 40 DeviceNet
DIP Switches
.

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