Fundamentos del sistema rslogix5000 lvl1 control logix

Fundamentos
del Sistema
RSLogix™
5000
Nivel 1:
ControlLogix®
Manual del Estudiante

Información Importante para el Usuario
Esta documentación, ya sea ilustrativa, impresa, “en línea” o electrónica (de aquí en adelante “Documentación”) está
destinada solamente al uso como ayuda de aprendizaje cuando se utilizan hardware, software y firmware de
demostración aprobados de Rockwell Automation. La documentación debería ser utilizada solamente como herramienta
de aprendizaje por profesionales calificados.
La diversidad de usos para el hardware, software y firmware (de aquí en adelante “Productos”) descriptos en esta
Documentación, obliga a los responsables de la aplicación y el uso de esos Productos a asegurarse de que se hayan realizado
todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso real cumpla con los requisitos de rendimiento y seguridad, con
inclusión de las leyes, normas, códigos y estándares aplicables además de cualquier documento técnico aplicable.
En ningún caso Rockwell Automation, Inc., o cualquiera de sus empresas afiliadas o subsidiarias (de aquí en adelante
“Rockwell Automation”) será responsable por daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicación de los
Productos descriptos en esta Documentación. Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por daños y perjuicios de
cualquier clase por el uso alegado de esta Documentación o la confianza en ella.
Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por patentes de invención respecto del uso de la información, circuitos,
equipos, o software descriptos en la Documentación.
Excepto que se acuerde específicamente por escrito como parte de un contrato de mantenimiento o soporte, los usuarios del
equipo son responsables de:
usar, calibrar, operar, monitorear y mantener adecuadamente todos los Productos en forma coherente con todas las
instrucciones, advertencias, recomendaciones y documentación provistas por Rockwell Automation o por terceros;
asegurarse de que solo el personal adecuadamente entrenado utilice, opere y mantenga los Productos en todo momento;
permanecer informado de todas las actualizaciones y alertas de todos los Productos e implementar todas las actualizaciones y
reparaciones; y
todos los demás factores que afecten a los Productos y que se encuentren fuera del control directo de Rockwell Automation.
La reproducción del contenido de la Documentación, total o parcialmente, sin el permiso otorgado por escrito por parte
de Rockwell Automation se encuentra prohibida.
En el presente manual, utilizamos las siguientes notas para que tome conocimiento de las consideraciones de seguridad:
Identifica información sobre las prácticas o
circunstancias que pueden causar una explosión en
un ambiente peligroso, que pueden conducir a
lesiones o la muerte del personal, daños a los
bienes o a la pérdida económica.
Identifica la información que es esencial para el
éxito de la aplicación y la comprensión del
producto.
Identifica la información sobre prácticas o
circunstancias que pueden conducir a lesiones o la
muerte del personal, daños a los bienes o la
pérdida económica. Las atenciones lo ayudan a:
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer la consecuencia
Advertenci
IMPORTANTE
Atención

Información Importante para el Usuario
Las etiquetas pueden colocarse sobre o dentro
del variador para alertar a la gente de que puede
existir un voltaje peligroso.
Se pueden ubicar etiquetas sobre o dentro del
variador para alertar a la gente de que las
superficies pueden tener temperaturas peligrosas.
Peligro de
choque
Peligro de
quemadura

Formulario de Comentarios
Dirección de correo electrónico: ratps@ra.rockwell.com
o Fax: 440.646.4425
Página 1 de ______________
Fecha: _________________
Información del Contacto:
Nombre: _________________________________________________________________
Empresa y ubicación: _______________________________________________________
Teléfono:_________________________ Dirección de correo electrónico:
Comentarios (incluir título de la lección, si correspondiere):
Nombre del Curso o Producto (Importante):
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© 2007 Rockwell Automation. Inc. Todos los derechos reservados.

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Lección 1
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.Rev. Mayo 2007
UNDsb56rES
Comprensión de los Sistemas de
Control
Una vez completada esta lección, Ud. debería lograr la comprensión
de los sistemas de control mediante la realización de las siguientes
tareas:
• Definir “sistema de control programable”
• Describir el flujo de información en un sistema de control
programable
• Identificar los componentes de un sistema de control programable
¿Por qué razón son importantes estos conocimientos?
La comprensión de los componentes y las funciones comunes a todos
los sistemas de control programables le provee la información previa
necesaria para aprender las habilidades específicas asociadas con el
mantenimiento o la configuración de un sistema de control
programable.
Sistemas de Control
Un modo de controlar máquinas o procesos en una planta consiste en
utilizar relés electromecánicos:
Los sistemas de control programables se desarrollaron como
alternativa de los sistemas de relés en ciertas situaciones.
Sistema de Control Programable: Un miembro en estado sólido de
la familia de computadoras que se puede programar para controlar
automáticamente procesos, máquinas y dispositivos.
Explain that this lesson will give a broad
overview of programmable control
systems. Most of the information here
applies to all families of programmable
control systems.
Aprenderá lo siguiente:
Begin by polling the students to see if
they are familiar with hard–wired relay
systems.
Point out situations were relays are a
good solution (e.g., change is infrequent,
the number of relays is small, etc.).
Note that a machine control panel can
include hundreds or thousands of
individual relays.
Antes de Comenzar

1-2 Comprensión de los Sistemas de Control
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
UNDsb56rES
Los sistemas de control programables son flexibles y fáciles de
mantener:
• Los cambios a los requisitos de producción solamente requieren
cambios realizados a un archivo de proyecto y no al cableado:
- Los cambios de programación son fáciles de introducir por el
personal de mantenimiento o por los ingenieros de la planta.
- El lenguaje de programación estándar es similar a los
diagramas eléctricos.
• Las partes mecánicas se reemplazan con partes en estado sólido:
- Los sistemas de control programables pueden sobrevivir en
ambientes industriales severos.
- El tiempo de vida de los componentes es prolongado.
- Los componentes son modulares y fáciles de reemplazar.
Flujo de Información en un Sistema de Control Programable
La información en un sistema de control programable fluye en el
siguiente orden:
1. El sistema monitorea la información de entrada proveniente de
un proceso, una máquina o un dispositivo.
2. Un controlador evalúa la información de entrada en base a un
conjunto dado de normas y luego genera la información de salida.
3. La información de salida se utiliza para controlar el proceso, la
máquina o el dispositivo.
Monitor Control
Proceso/Máquina/Dispositivo
Controlador
Evaluar

1-3Comprensión de los Sistemas de Control
UNDsb56rES
Ejemplo: Sistema de Control Programable
La información en este ejemplo de sistema fluye en el siguiente
orden:
1. El sistema monitorea la información de entrada desde un
dispositivo (por ejemplo, un panel de inicio/detención).
2. El controlador evalúa la información de acuerdo con un conjunto
dado de normas (por ejemplo, si se ha presionado el botón de
inicio, entonces arranca el motor).
3. La información de salida se utiliza para controlar un dispositivo
(por ejemplo, el motor se enciende).
Review this scenario using other inputs,
such as a stop button.
2. The controller evaluates the state of
the start button to determine the how
to control the motor
3. In Step 3, the motor is started.
Monitor Control
Panel de Inicio/Detención Motor
Dispositivos
Evaluación del
Controlador

UNDsb56rES
Aplicaciones de los Sistemas de Control Programables
Los sistemas de control programables se pueden utilizar en una
diversidad de aplicaciones desde tareas simples y repetitivas hasta un
control de proceso y fabricación sofisticado:
Industria Aplicación Tareas
Caucho y Plástico Fabricación de llantas Secuenciamiento de presión/cura de
llantas
Alerta por mal funcionamiento
Almacenamiento de información
Químicos Loteo químico Establecimiento de relaciones de
mezclas
Determinación de velocidades de
descarga
Registro de inventario
Generación de
Energía
Sistemas de energía de
plantas
Regulación de la distribución
Monitoreo del uso
Fabricación y
Maquinado
Manipulación de
materiales
Almacenamiento
Recuperación
Almacenamiento
Transporte (transportadores)
Entretenimiento Paseos y producciones Monitoreo de la seguridad de paseos en
parques temáticos
Control de producciones en etapas
Su industria Su aplicación Tarea posible
Tarea posible
Componentes del Sistema de Control Programable
Existen cuatro componentes principales de un sistema de control
programable:
• Sistema de programación
• Red de comunicaciones
• Controlador
• Sistema de E/S (entrada/salida)
Mention that a controller is often called a
processor or a programmable controller.
If you are teaching the standard course,
mention that these functions will be
discussed in greater detail later in the
course.
Sistema de
Programación
Controlador
Red de
Comunicaciones
Sistema de E/S

UNDsb56rES
Controlador
Un controlador es el cerebro de un sistema de control programable.
Consiste en un dispositivo en estado sólido, similar a una
computadora, con memoria programable por el usuario y un
procesador central. Los controladores realizan las siguientes
funciones:
• Control de E/S
• Lógica
• Temporización
• Generación de informes
• Comunicaciones
• Manejo de datos
Controlador
ControlLogix®
Controlador
CompactLogix™
Controlador
FlexLogix™

UNDsb56rES
Sistema de Entrada/Salida (E/S)
Módulos: ítems de plug-in intercambiables dentro de un conjunto
más grande.
Un sistema de E/S consta de los siguientes componentes:
• Módulos de E/S, que son parte del sistema de control
programable
• Dispositivos de E/S, que son parte del proceso/de la máquina
Un sistema de E/S envía información de entrada y salida entre un
controlador y un proceso/una máquina.
Dispositivos de Entrada y Salida
Dispositivo de Entrada: Un dispositivo, como por ejemplo un botón
pulsador, que provee señales a un módulo de entrada y controlador.
Dispositivo de Salida: Un dispositivo que se activa o energiza
mediante un controlador.
La siguiente tabla contiene ejemplos comunes de dispositivos de
entrada y salida:
Ejemplos de Dispositivos de Entrada Ejemplos de Dispositivos de Salida
Botón pulsador Luz
Sensor de presión Arrancador de Motor
Interruptor Alarma
Sensor de temperatura Solenoide
Sensor fotoeléctrico (Célula fotoeléctrica) Medidor
Briefly explain the difference between
digital and analog data and point out the
modules in the chassis.
Ask the students to provide other
examples of inputs and outputs.
Módulos de E/S
Dispositivos de E/S
Sistema de E/S

UNDsb56rES
Sistema de Programación
Un sistema de programación se utiliza para programar y monitorear
la operación de un controlador. Está compuesto por un dispositivo de
programación (por ejemplo, computadora personal, computadora
portátil, o estación de trabajo) y software:
Red de Comunicaciones
Una red de comunicaciones consiste en la conexión física entre una
serie de componentes o dispositivos.
Esta conexión se utiliza para transferir datos entre los componentes,
como por ejemplo una computadora y un controlador, con el uso de
un sistema de cables:
Sistema de
programación
Red de Comunicaciones
Sistema
CompactLogix
FlexLogix
Interface de
Operador
PanelView™
Sistema ControlLogix Sistema ControlLogix
Explain that mini–programmers and
handheld devices are generally used for
troubleshooting and diagnostics while
larger programming devices are used for
creating programs.
Software
Computadora

UNDsb56rES
A los efectos de comprender los sistemas de control programables
mediante las siguientes tareas:
• Describir el flujo de información en un sistema de control
programable
• Identificar los componentes de un sistema de control programable
A medida que su instructor muestre estos procedimientos, vea los
siguientes ejemplos:
Proceso de Embotellado
El siguiente gráfico muestra un ejemplo de un sistema de control
programable simple:
• El botón pulsador A enciende el proceso.
• En marcha, el proceso rellena botellas a una velocidad de una
botella cada cinco segundos.
• El botón pulsador B detiene el proceso.
Aquí está Cómo
ExampleEjemplo
Comienzo
Detención
Inactivo

UNDsb56rES
Cambio de Proceso de Embotellado
Sin cambiar el cableado o el hardware, el control de la máquina
embotelladora se puede cambiar modificando el proyecto en el
controlador:
• El botón pulsador B ahora enciende el proceso.
• En marcha, el proceso rellena botellas a una velocidad de una
botella cada tres segundos (más rápido).
• El botón pulsador C ahora detiene el proceso.
ExampleEjemplo
Controlador Reprogramado con el Sistema de Programación
Más
rápido
Cambiado
INACTIVO
COMIENZO
DETENCIÓN

UNDsb56rES

1-11Ejercicio: Comprensión de los Sistemas de Control
UNDe56rES
Ejercicio: Comprensión de los
Sistemas de Control
En este ejercicio, demostrará su comprensión del sistema de control
programable.
Indicaciones:
Para ayuda en la realización de los pasos en este ejercicio, véase la
ayuda o las ayudas para los proyectos asociados.
1. Defina el término “sistema de control programable”:
2. Mencionar tres aplicaciones comunes de los sistemas de control
programables:
3. ¿Cuál es el cerebro o la parte pensante de un sistema de control
programable?
4. ¿Qué información recibe o monitorea desde un proceso, una
máquina o dispositivo un sistema de control programable?
5. ¿Qué información genera y envía un sistema de control
programable para controlar un proceso, una máquina o un
dispositivo?
Ejercicio A

1-12 Ejercicio: Comprensión de los Sistemas de Control
UNDe56rES
6. Utilizar marcas de verificación para identificar los siguientes
dispositivos de plantas comunes como dispositivos de entrada o
salida:
Dispositivo Entrada Salida
Botón pulsador
Potenciómetro
Solenoides
Interruptores
Sesor de Temperatura
Luz de alarma
7. ¿Para qué se utiliza una red de comunicaciones?
8. Se ruega colocar una seña de verificación en la casilla luego de
identificar cada uno de los componentes de un sistema de control
programable en su estación de trabajo:
Controlador
Módulo de entrada/salida (E/S)
Dispositivo de E/S
Sistema de programación
Red de comunicaciones
9. Un sistema de control programable se utiliza para controlar una
máquina que mezcla masa. Se utiliza un interruptor para encender
el mezclador.
A. Describa el flujo de información entre el controlador, el
mezclador y el interruptor en este sistema de control
programable (Asumir que el interruptor se encuentra en la
posición activada:
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

UNDe56rES
B. En este caso, si deseare realizar un cambio y utilizar un botón
pulsador existente para hacer arrancar el mezclador en lugar
del interruptor, necesitaría recablear el sistema?
C. En un sistema de control programable, ¿Cómo realizaría el
cambio descripto en el Paso B.?
Ir a la sección de Respuestas.¿Cómo le fue

UNDe56rES
Ejercicio A
1. Un sistema de control programable es un miembro en estado
sólido de la familia de computadoras que se puede programar
para controlar automáticamente procesos, máquinas y
dispositivos.
2. Las respuestas pueden variar. Las siguientes respuestas son
todas correctas:
Fabricación de llantas
Loteo químico
Sistemas de energía de plantas
Manejo de materiales
Paseos y producciones
3. El controlador es el cerebro o la parte pensante de un sistema de
control programable.
4. Los datos de entrada constituyen la información que un sistema
de control programable recibe o monitorea desde el
proceso/máquina.
5. Los datos de salida constituyen la información que un sistema
de control programable genera y envía para controlar un
proceso/máquina.
6. Los dispositivos poseen las siguientes características:
Dispositivo Entrada Salida
Botones pulsadores
Potenciómetro
Solenoides
Interruptores
Sensor de Temperatura
Luz de alarma
7. Una red de comunicaciones se utiliza como vínculo para la
transferencia de datos dentro de un sistema de control
programable. Está conformada principalmente por cableado
eléctrico y un conjunto de circuitos.
AnswersRespuestas

UNDe56rES
9.
A. La información fluye en el siguiente orden:
La información de entrada se envía desde los
dispositivos de entrada hacia el sistema de E/S y luego
pasa al controlador.
El controlador toma una decisión en base a esta
información (por ejemplo, si el interruptor se
encuentra activado, arranca el mezclador) y luego
envía esta información de salida de regreso al sistema
de E/S.
El sistema de E/S luego envía la información de salida
a los dispositivos de salida, que encienden el
mezclador.
B. No. No necesitaría el recableado del interruptor, botón
pulsador o cualquier otro de los componentes del sistema.
C. Para lograr este cambio, puede simplemente reprogramar
parte del proyecto del software con el uso del sistema de
programación.

UNDe56rES

Lección 2
CM3sb56rES
Identificación de los Componentes
del Sistema Logix5000
Luego de completar esta lección, Ud. debería poder identificar los
componentes del sistema Logix5000 mediante la realización de las
siguientes tareas:
Identificar las plataformas Logix5000.
Identificar los componentes del hardware de cada plataforma de
Logix5000
¿Por qué son importantes estos conocimientos?
Estos conocimientos son importantes por las siguientes razones:
La comprensión de los productos del sistema de control le
ayudará a identificar aquellos que satisfacen sus necesidades de
manera más eficiente.
La capacidad para identificar los componentes del sistema
Logix5000 provee una base sólida para aprender las tareas de
programación o mantenimiento.
Sistema Logix5000
Motor de Control Logix: El sistema operativo común a todos los
controladores Logix5000. Se encuentra disponible en varias
plataformas o formatos físicos:
ControlLogix®
: Sistema de controladores múltiples de alto
rendimiento en un formato de chasis modular.
FlexLogix™
: Sistema para el control distribuido (es decir, la
plataforma de control se encuentra ubicada en o cerca del
proceso/la máquina).
CompactLogix™
: Sistema modular pequeño para sistemas
conectados pequeños autónomos hasta de tamaños medianos.
DriveLogix™
: Sistema para control de variadores distribuidos.
SoftLogix™
: Sistema que combina control, información, y
visualización en un sistema de control abierto (por ejemplo, el
motor de control se encuentra alojado en una computadora u otra
terminal).
Aprenderá lo siguiente
Clarify that the control engine is an
operating system for Logix5000
platforms. Compare this to Microsoft
Windows which is an operating system
for most personal computers.
Explain the SoftLogix platform as a
system in which all the hardware
modules and their tasks are
in software form.
Antes de Comenzar

2-2 Identificación de los Componentes del Sistema Logix 5000
CM3sb56rES
Sistema DriveLogix
Sistema
ControlLogix
Sistema
FlexLogix Sistema
CompactLogix
Sistema
SoftLogix
Debido a que las plataformas de Logix5000 poseen el mismo motor
de control, ellas se programan de manera similar con el mismo
software.
Disciplinas de Control Logix5000
La familia del controlador Logix5000 es capaz de soportar las
siguientes disciplinas de control:
• Control secuencial: Para secuenciar unidades de proceso a través
de una serie de estados discretos (por ejemplo, sistemas
transportadores).
• Control de movimiento: Para dirigir el movimiento mediante el
control de la corriente, la aceleración, la posición y la velocidad
(por ejemplo, etiquetado, envasado, selección y ubicación).
• Control de variadores: Para manejar la velocidad, el torque,
caballos de fuerza, y dirección de un motor (por ejemplo, mezcla,
bobinado).
• Control del proceso: Para operar una máquina o un ambiente de
fabricación con el uso de parámetros regulados (por ejemplo,
loteo, rellenado).
• Control de Seguridad: Para monitorear el conjunto de circuitos
de seguridad y los dispositivos de seguridad, como cortinas de
luz, a los efectos de minimizar los riesgos.
Tip
Note that Logix5000 controllers can
communicate with PLC, SLC, and other
traditional controllers
Sugerencia

2-3Identificación de los Componentes del Sistema Logix 5000
CM3sb56rES
Fuente de
administración
eléctrica
Módulos de Comunicación
y E/S Controladores
Chasis
Ejemplo: Línea de embotellado
Las diversas tareas en una línea de embotellado pueden ser
controladas con el uso de las plataformas Logix5000:
• Control secuencial – conteo a alta velocidad
• Control de movimiento – tapado y etiquetado
• Control del proceso – loteo y rellenado
• Control de variadores – motor del transportador
• Seguridad - seguridad del operador
Plataforma y Componentes de ControlLogix
La plataforma de ControlLogix es un sistema de controladores
múltiples de alto rendimiento en un formato de chasis modular. Los
sistemas ControlLogix poseen las siguientes capacidades:
• Posibilitan la fácil integración con cualquier sistema existente (es
decir, PLC–5®
, SLC™
)
• Son capaces de realizar comunicaciones y transferencia de datos a
alta velocidad
• Permiten controladores múltiples, módulos de E/S, y módulos de
comunicaciones en cualquier orden y ubicación dentro del chasis
Los componentes principales de un sistema ControlLogix se
muestran en el siguiente gráfico:
Point out that the different parts of the
system communicate to act as one
system, rather than separate systems
Note that the ControlLogix platform is
similar to the modular format of PLC
systems.
If you are teaching the standard course,
point out to students that their
workstation utilizes the ControlLogix
platform and that they will be working
with this platform throughout the rest of
the course.
Línea de Embotellado de Alta Velocidad

CM3sb56rES
Chasis de ControlLogix
Chasis: Un ensamble de hardware que aloja dispositivos tales como
controladores, E/S, y módulos de comunicaciones:
Las ranuras son las aberturas que se encuentran en un chasis que
contiene módulos individuales.
Se encuentran disponibles los siguientes tamaños de chasis de
ControlLogix:
• Son capaces de realizar transferencias de datos y comunicaciones
a alta velocidad
• 4–ranura
• 7–ranura
• 10–ranura
• 13–ranura
• 17–ranura
Las ranuras se numeran de izquierda a derecha comenzando con 0:
Los módulos 1756 (ControlLogix) no son
dependientes de las ranuras (es decir, cualquier
módulo 1756 se puede colocar en cualquier ranura
en el chasis).
0
Tip
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Chasis
Sugerencia
IMPORTANTE

CM3sb56rES
Backplane ControlLogix
El backplane ControlLogix, o el backplane ControlBus , es una
tarjeta de circuitos impresos en la parte posterior del chasis que
provee una interconexión eléctrica entre módulos:
El backplane permite multidifundir datos (es decir,
un módulo de entrada envía datos una vez
recibidos por los controladores múltiples
simultáneamente).
Controlador ControlLogix
El controlador ControlLogix es un controlador de 32 bits que
combina lógica y datos en la memoria modular:
Point out that this backplane has seven
module connectors.
Backplane
Conectores del Módulo
Conector de
Backplane
LEDs
Batería
Etiqueta de
BateríaEtiquetas
Puerto Serie RS-232
Lengüeta trabante
Interruptor de
llave
Puerta
Lengüeta trabante
IMPORTANTE

CM3sb56rES
Todos los controladores poseen dos componentes internos
principales:
• Unidad de Procesamiento Central (CPU): El componente
tomador de decisiones que ejecuta el programa almacenado en la
memoria.
• Memoria: Un grupo de elementos del circuito en donde se
almacenan los programas y los datos.
Una batería mantendrá la memoria del controlador cuando la energía
está desactivada. Existen también controladores que soportan
memoria no volátil.
Controladores de Seguridad
Un controlador de seguridad GuardLogix es un controlador
ControlLogix capaz de controlar la seguridad de SIL 3, CAT 4:
• Controlador Principal:
- 1756–L61S (memoria estándar de 2 MB y memoria de
seguridad de 1 MB)
- 1756–L62S (memoria estándar de 4 MB y memoria de
seguridad de 1 MB)
• Homólogo de seguridad (1756–LSP - memoria de seguridad
solamente)
El controlador principal y el homólogo de seguridad se ubican lado a
lado en un chasis de ControlLogix:
Módulos de E/S ControlLogix
Los módulos de E/S ControlLogix (1756–I/O) proveen una
capacidad de entrada y salida para separar muchas aplicaciones,
desde secuenciales de alta velocidad hasta el control del proceso.
Estos módulos de E/S ofrecen las siguientes capacidades:
• Fácil configuración con el uso de un asistente
• Codificación electrónica (identificación del módulo)
• Escalado de valores analógicos
• Diagnósticos (según el módulo)
Mention that safety controllersare not
used in the exercise for this lesson.
Clarify that digital modules are often also
called “discrete” modules, however, the
term digital is correct
Define electronic keying as a software
safety feature that compares software
descriptions of the modules to the actual
inserted modules.
TipSugerencia

CM3sb56rES
El cableado del proceso/la máquina se conecta a los módulos de E/S
a través de uno de los siguientes dispositivos especiales:
• RTB (Bloque Terminal Desmontable): Un conector de
cableado de campo para los módulos de E/S. El cableado de
campo se conecta a un RTB en vez de conectarse directamente a
un bloque terminal de módulo.
• IFM (Módulo de Interface Precableado): Un brazo de cableado
de campo que utiliza un cable precableado/cableado de fábrica
para conectar a un módulo de E/S.
Los RTBs e IFMs permiten el fácil reemplazo o intercambio de
módulos de E/S sin recablearlos.
Los RTB e IFM no se encuentran incluidos con
módulos de E/S. Deben comprarse separadamente.
Módulos de Comunicaciones ControlLogix
Módulos de Comunicaciones: Módulos utilizados para crear
comunicaciones entre un controlador y una red:
Red Módulo de Comunicaciones Requerido
EtherNet/IP 1756–ENBT
ControlNet 1756–CNB, 1756–CNBR, 1756–CN2, 1756–CN2R
DeviceNet 1756–DNB
Data Highway Plus (DH+ ) o
E/S Remotas Universales
1756–DHRIO
Para las comunicaciones en serie, la computadora se conecta
directamente al controlador.
Tip
Tip
Sugerencia
Sugerencia
IMPORTANTE

CM3sb56rES
Modularidad de Plataformas de ControlLogix
El formato modular de la plataforma de ControlLogix permite a los
usuarios diseñar, construir, y modificar sistemas flexibles mediante
la realización de las siguientes tareas:
• Selección del número de controladores y del tamaño de memoria
adecuado
• Selección del número y tipo de módulos de E/S
• Selección del número y tipo de módulos de comunicaciones
La modularidad permite una reconfiguración y reparación fáciles
mediante el reemplazo de unidades individuales.
Un sistema ControlLogix puede variar en cuanto a su complejidad:
• Un controlador autónomo simple y módulos de E/S en un único
chasis
• Un sistema complejo con múltiples controladores, chasis y redes
en diferentes ubicaciones.
Ejemplo: Modularidad de la Plataforma
El siguiente sistema utiliza tres redes diferentes para comunicarse
con diferentes dispositivos, con inclusión de otro chasis:
El sistema ControlLogix es ideal para puenteo de redes o para
compartir información entre redes diferentes.
Note that a remote chassis may contain
a controller, but it does not require one.
It requires a communications module to
connect to the network.
In the example graphic, one chassis
(top) contains controllers, while the other
chassis does not.
Tip
Sugerencia
Red EtherNet/IP
Red
ControlNet
Sistema Flex
I/O™
Chasis ControlLogix
Terminal
PanelView™
Plus
Red DeviceNet
Sistema
PLC-5®
Derivador 1336
FORCE™
RediSTATION™
E/S de
CompactBlock
Chasis ControlLogix
Sugerencia

CM3sb56rES
Plataforma y Componentes de FlexLogix
La plataforma de FlexLogix es un sistema para el control distribuido
(es decir, la plataforma de control se encuentra ubicada en o cerca
del proceso/de la máquina). Ello permite simplificar la aplicación
dividiéndola.
Los ejemplos de aplicaciones de control distribuidas incluyen control
de máquinas, procesos pequeños, SCADA (Control Supervisor y
Adquisición de Datos), línea de ensamble, control de horno, y
estaciones de rellenado.
Este sistema posee las siguientes características:
• Es de tamaño reducido para espacios más pequeños
• Puede montarse sobre un riel DIN o en paneles
• Puede montarse vertical u horizontalmente
• Es modular
El tamaño y la cantidad de módulos varían de acuerdo con la
aplicación:
Riel DIN
Los rieles DIN son dispositivos que proveen un montaje conveniente
y simple de componentes para un fácil acceso.
Un riel DIN permite colocar un controlador FlexLogix y E/S con
gran proximidad al proceso o máquina.
Controlador FlexLogix
Los componentes principales de un controlador FlexLogix se
Sugerencia
Sugerencia
Controlador
Tarjeta de
Comunicaciones
Sistema de E/S
Riel DIN
FlexBus Local 2 Connector
(For up to 8 FLEX I/O
Modules via an Adapter)
Dos ranuras de tarjeta secundaria de
comunicaciones opcionales
Energía 24 V
Puerto RS-232
Riel DIN o Montaje de Panel Interruptor de llave
de tres posiciones
8 LEDs de
diagnóstico y
Estado
Conector Local FlexBus
(para hasta 8 Módulos de
E/S FLEX Locales
Copia de Seguridad
de la Batería

CM3sb56rES
Banco 1
Banco 2
Módulos de E/S Locales
El controlador FlexLogix posee las siguientes características:
• Memoria fija de 512 Kbytes:
- Los controladores seleccionados soportan una memoria no
volátil para retener un proyecto sin batería
• Dos ranuras de comunicaciones instaladas en el controlador
• Soporte para estas redes NetLinx:
- EtherNet/IP
- ControlNet
- DeviceNet
Módulos de E/S FlexLogix
Los módulos de E/S FlexLogix (1794–IO) se colocan sobre un riel
DIN:
• Soportan uno o dos bancos (hasta 8 módulos de E/S locales y 8
módulos de E/S locales extendidas)
• Módulos de E/S locales extendidas se pueden ubicar a 1m a 3m
de los módulos de E/S locales
• Los sistemas FlexLogix soportan hasta 512 puntos de E/S
Con un cable extensor, los bancos de FlexLogix se pueden extender
hasta 3 m (10 pies) en las direcciones horizontal y vertical.
Tarjetas de Comunicaciones FlexLogix
Las tarjetas de comunicaciones FlexLogix se conectan directamente
al controlador en las ranuras de tarjetas secundarias:
Sugerencia
Note that the EtherNet/IP network
became available this year.
Mention that networks will be discussed
later in the course.
Note that the FlexLogix system achieves
distributed control without the reduced
processing power and programming
capability common to other distributed
control solutions.
RS-232
Dos ranuras de
tarjetas secundarias
de comunicaciones
Módulos de E/S Locales Extendidas

CM3sb56rES
Fuente de alimentación
eléctrica
RS-232
Interruptor de
tres
posiciones
Tarjeta
CompactFlash
(Detrás de la
cubierta)
Plataforma y Componentes de CompactLogix
La plataforma de CompactLogix consiste en un pequeño sistema
modular para sistemas conectados pequeños autónomos a tamaño
mediano.
El conteo de E/S fijas de la plataforma de CompactLogix es
engranado hacia aplicaciones de control autónomas en donde el
espacio del panel es limitado:
Los sistemas CompactLogix se pueden montar sobre rieles DIN o en
paneles.
Los ejemplos de aplicaciones incluyen control a nivel de la máquina,
manejo de materiales, adquisición de datos, control de la máquina,
alimentos, bebidas, envasado, y otras aplicaciones que requieren el
conteo de E/S limitadas.
Controlador CompactLogix
Los componentes principales de un controlador CompactLogix se
Sugerencia
Sistema de E/S
Módulo de Comunicaciones
Controlador
Sugerencia
LEDs de diagnóstico

CM3sb56rES
Los controladores CompactLogix ofrecen los siguientes beneficios:
• Poseen tamaños de memoria de 512 Kbytes a 2 MBytes
• Soportan estas redes NetLinx:
- EtherNet/IP
- ControlNet
- DeviceNet
• Los controladores L4x soportan el control de movimiento
integrado (SERCOS)
Módulos de E/S de CompactLogix
Los módulos de E/S de CompactLogix I/O contienen un conteo de
E/S establecido para procesos simples, autónomos:
• Soportan hasta 3 bancos de E/S locales (hasta 30 módulos de E/S
CompactLogix)
• Soportan hasta 1024 puntos de E/S
Los módulos de E/S CompactLogix I/O poseen las siguientes
características:
• Bloques terminales desmontables y cables de módulos listos
• Indicadores de estado
Módulos/Convertidores de Comunicaciones de CompactLogix
Los módulos de comunicaciones CompactLogix permiten a los
usuarios configurar un sistema para el intercambio de información
entre un rango de dispositivos y plataformas:
Red Módulo/Tarjeta de Comunicaciones
EtherNet/IP 1768–ENBT (controlador L4x solamente)
DeviceNet Módulos de 1769–SDN o 1769–ADN
DH–485 Convertidor 1761–NET–AIC
Note that the CompactLogix system can
be mounted horizontally or vertically.
Indicadores de
Estado
Puerta del
Módulo

CM3sb56rES
Plataforma y Componentes de DriveLogix
La plataforma de DriveLogix es un sistema para el control de
variadores distribuidos que provee los siguientes beneficios:
• Controlador Logix5000 incluido en un variador PowerFlex 700S
de alto rendimiento
• Módulos Flex I/O Locales
• Tarjetas NetLinx para capacidades de comunicaciones de alta
velocidad
Los ejemplos de aplicaciones incluyen sistemas de derivadores
seccionales coordinados, comunicaciones de alta velocidad inter-
variadores, y control sofisticado de variadores.
Un variador de Fase I de PowerFlex 700S con DriveLogix se
muestra en el siguiente gráfico:
Sugerencia
Controlador
DriveLogix
Indicadores del estado de los
variadores
LEDs de comunicaciones
LCD HIM

CM3sb56rES
Plataforma y Componentes de SoftLogix
La plataforma de SoftLogix combina control, información y
visualización en un sistema de control abierto (por ejemplo, el motor
de control se encuentra alojado en una computadora o terminal HMI
(Interface Hombre-Máquina).
Provee una interface de software en donde los módulos se pueden
crear, configurar, y controlar a través de imágenes en un “chasis
virtual”:
La plataforma de SoftLogix provee los siguientes beneficios:
• Es compatible con un rango de productos de Rockwell
Automation y Microsoft®
• Comunica con E/S existente
• Soporta las redes NetLinx:
- DeviceNet
- ControlNet
- EtherNet/IP
Los ejemplos de las aplicaciones incluyen aplicaciones intensivas de
datos y HMI estrechamente integradas.
Explain the SoftLogix platform as a
system in which all the hardware
modules and their tasks are in software
form.
If necessary, briefly review what
is meant by HMI. Give examples,
such as the PanelView terminal
Chasis Virtual
Módulo
Número de
ranura
Plataforma
SoftLogix
Computadora
industrial
VersaView™
Sugerencia

2-15Ejercicio: Identificación de los Componentes del Sistema Logix 5000
CM3e56rES
Ejercicio: Identificación de los
Componentes del Sistema
Logix5000
En este ejercicio, practicará la identificación de los componentes del
sistema Logix5000:
Indicaciones:
1. ¿Qué plataforma consta de un sistema de controladores múltiples,
de alto rendimiento instalado en un formato de chasis modular?
2. ¿Qué plataforma utiliza un “chasis virtual?”
3. ¿Por qué razón la plataforma de CompactLogix posee un conteo
de E/S establecido?
4. ¿Cuál es un beneficio de la plataforma FlexLogix?
5. ¿Qué plataforma es un sistema para el control de derivadores
distribuidos?
6. Mencionar una característica compartida por todos los
controladores de Logix5000:
Ejercicio A

2-16 Ejercicio: Identificación de los Componentes del Sistema Logix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados Rev. Mayo 2007
CM3e56rES
7. Mencionar dos beneficios de la modularidad del sistema:
8. Etiquetar los componentes en el controlador ControlLogix:
9. ¿Qué componente de un sistema Logix5000 permite que un
mensaje sea recibido por múltiples módulos y dispositivos?
10. ¿Cuáles son las aberturas en un chasis o un riel DIN que
contienen módulos individuales?
11. Desmontar el RTB y retirar un módulo de E/S digitales del chasis.
12. Mencionar los dispositivos que proveen una interconexión entre
los módulos de E/S y los procesos/las máquinas.

CM3e56rES
13. ¿Cómo retiene un controlador su memoria cuando la fuente de
alimentación eléctrica se encuentra desconectada?
14. ¿Qué componente de un controlador provee información sobre el
estado para el módulo?
Ir a la sección de Respuestas.
En este ejercicio, practicará la identificación de los componentes
principales de una plataforma de Logix5000 y un controlador de
Logix5000.
Contexto:
Dado que la aplicación de ensamble del compresor de su planta es
compleja, se ha seleccionado para su planta un sistema
ControlLogix. Ud. debe identificar y familiarizarse con el hardware
de su sistema antes de poder empezar a trabajar con él.
Instrucciones:
Utilice el siguiente listado para examinar su sistema ControlLogix:
1. Tildar el tamaño del chasis de la estación de trabajo:
Ranura cuatro
Ranura siete
Ranura diez
Ranura trece
Ranura diecisiete
2. Colocar un tilde en la casilla luego de ubicar cada uno de los
siguientes componentes:
Fuente de alimentación eléctrica
Interruptor de conexión/desconexión de energía
LED de energía
LEDs de módulos
Lengüetas de traba de los módulos de E/S
¿Cómo le fue?
Ejercicio B
x
x
x
x
x
x

CM3e56rES
3. Colocar un tilde en la casilla luego de ubicar cada uno de los
siguientes componentes de controlador:
Interruptor de llave
Posiciones del interruptor de llave
LEDs del controlador
Batería (o puerto de batería, si estuviere vacía)
Etiqueta de fecha de la batería
Cable serie y puerto serie
Clips de fijación superiores e inferiores
4. Con el uso de las placas frontales de los módulos y las etiquetas
dentro de las puertas de los módulos, identificar el nombre y el
número de la parte de cada módulo de estación de trabajo en los
espacios provistos:
0 987654321
A. Ranura 0:
B. Ranura 1:
C. Ranura 2:
D. Ranura 3:
E. Ranura 4:
F. Ranura 5 (la puerta no se abrirá):
Retirar el módulo en la ranura 5
Visualizar el backplane
Hallar los cuadrantes de la dirección del nodo
Reemplazar el módulo
x
x
x
x
x
x
x

CM3e56rES
G. Ranura 6:
Retirar el módulo en la ranura 6
Hallar los cuadrantes del tipo de red
Hallar los cuadrantes de la dirección del nodo
Reemplazar el módulo
H. Ranura 7:
I. Ranura 8:
J. Ranura 9:
Ir a la sección Respuestas.¿Cómo le fue?

CM3e56rES
Ejercicio A
1. La plataforma ControlLogix es un sistema de controladores
múltiples, de alto rendimiento, en un formato de chasis
modular.
2. La plataforma SoftLogix utiliza un “chasis virtual”
3. La plataforma CompactLogix posee un conteo de E/S
establecido debido a que se encuentra engranada a aplicaciones
de control autónomo en donde el espacio del panel es limitado.
La E/S adicional no es necesaria a menos que la aplicación se
cambie significativamente.
4. La plataforma FlexLogix posee un tamaño reducido para
espacios más pequeños. Ello hace posible colocar la plataforma
con gran proximidad a la máquina o al proceso.
5. La plataforma DriveLogix consiste en un sistema para el control
de variadores distribuidos.
6. Todos los controladores de Logix5000 comparten el motor de
control Logix5000.
7. Las respuestas pueden variar. Las siguientes respuestas son
respuestas posibles correctas:
• La modularidad permite la reconfiguración y reparación
mediante el reemplazo de unidades individuales.
• El formato modular de los sistemas Logix5000 permite al
usuario diseñar, construir, y modificar los sistemas de acuerdo
con las necesidades de su aplicación.
8.
9.El backplane permite multidifundir los datos a múltiples destinos.
AnswersRespuestas
Lengüeta Trabante
Conector de
Backplane
LEDs
Interruptor
de Llave
Batería
Puerta
Etiqueta de
la bateríaEtiquetas
Puerto Serie RS-232
Lengüeta Trabante

CM3e56rES
10. Las ranuras son las aberturas en un chasis o en un riel DIN que
contienen módulos individuales.
12. Los RTB e IFM son dispositivos que proveen una interconexión
entre los módulos de E/S y los procesos/máquinas. Ninguno de
estos componentes se encuentra incluido con los módulos de
E/S.
13. La batería en el controlador mantiene la memoria si la fuente de
alimentación eléctrica se pierde.
14. Los indicadores de estado en el frente de un controlador pueden
verificarse para la información del estado de los módulos.
Ejercicio B
1. El tamaño del chasis es de ranura diez.
4. La estación de trabajo contiene el siguiente hardware:
A. Módulo de salida digital 1756–OB16D
B. Controlador 1756–L63 (Logix5563)
C. Módulo de entrada digital 1756–IB16D
D. Controlador 1756–L63 (Logix5563)
E. Módulo de salida digital 1756–OB16D
F. Módulo puente 1756–CNB ControlNet
G. Módulo puente de comunicaciones 1756–DHRIO DH+/RIO
H. Módulo de salidas analógicas 1756–OF6VI
I. Módulo de entradas analógicas 1756–IF6I
J. Módulo puente de comunicaciones 1756–ENBT Ethernet/IP
Si no estuviere utilizando una estación de
trabajo de entrenamiento estándar ControlLogix
(Parte Nro. ABT–TDCLX1), sus respuestas
pueden variar.
IMPORTANTE

CM3e56rES

Lección 3
PR3sb56rES
Identificación de los Componentes
del Software RSLogix 5000
Luego de completar esta lección, Ud. debería poder realizar las
siguientes tareas:
Identificar los componentes del software RSLogix 5000
Configurar la pantalla del software RSLogix 5000
¿Por qué razón son importantes estos conocimientos?
Interiorizarse sobre el software de programación principal
Logix5000 es importante por las siguientes razones:
El poder identificar y ubicar rápidamente las opciones del
software y los componentes del software reducirá el tiempo de
programación y mantenimiento.
El poder personalizar el software para adecuarlo a su estilo de
trabajo mejorará la velocidad y facilidad de la programación.
Software de Programación RSLogix 5000
En virtud del motor de control común, el software RSLogix 5000 se
utiliza para programar y configurar todos los sistemas Logix5000. Se
utiliza para realizar las siguientes tareas:
Desarrollar y modificar el código (por ejemplo, lógica de
escalera, diagramas de bloques de función, etc.)
Monitorear componentes del sistema y proyectos durante la
operación
Configurar módulos de hardware
Beneficios del Software
El software RSLogix 5000 ofrece los siguientes beneficios:
Editores y componentes flexibles, fáciles de usar, basados en
Windows®
Asistentes de configuración de E/S
Capacidad para copiar y pegar componentes entre proyectos
Misma apariencia y sensación que el software RSLogix 5 y
RSLogix 500:
- Conjunto de instrucciones de lógica de escalera incluido en el
conjunto de instrucciones PLC-5®
• Múltiples opciones del lenguaje de programación (lógica de
escalera, diagrama de bloque de función, diagrama de función
secuencial, y texto estructurado):
- Su configuración dependerá de las opciones del lenguaje
seleccionado e instalado.
Antes de Comenzar

3-2 Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000
PR3sb56rES
Para información sobre las opciones del paquete de software, los
requisitos del sistema, o la instalación, remitirse a Notas de
Publicación en el software RSLogix 5000.
Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000
Las siguientes constituyen las secciones principales en la
configuración predeterminada de la ventana principal de RSLogix
5000:
Barra de Herramientas
Se encuentran disponibles las siguientes barras de herramientas:
Barra de herramientas estándar
Barra de herramienta En Línea
Barra de herramientas de Ruta
Barra de herramientas de Elementos de Lenguaje
Barra de herramientas estándar: Una barra de herramienta con
opciones estándar de Microsoft como, por ejemplo, nuevo, guardar,
cortar, copiar, pegar y más.
Mention that there are more toolbars
available within the software but the
Online and Language Element toolbars
are the most useful.
Sugerencia
Barra de
Herramientas
Estándar
Organizador de
Controlador
Ventana de Resultados
Ventana de
Tags/Editor de Rutinas

3-3Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000
PR3sb56rES
Barra de herramientas En Línea: Una barra de herramientas que
provee el estado del controlador. Los listados desplegables/lengüetas
se encuentran disponibles para visualizar la información relacionada:
Barra de herramientas de Ruta: Una barra de herramientas
utilizada específicamente para comunicarse con el controlador y
visualizar el estado de las comunicaciones:
Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje: Una barra de
herramientas que contiene elementos de programación, agrupados
por lengüetas, para la introducción en una rutina activa. Cada
lenguaje posee su propia barra de herramientas de elementos:
Add that the programming language’s
toolbar is shown when that language is
being programmed in an active Routine
window.
Interruptor de
llave
Propiedades
del
Controlador
Lengüetas
LEDs
Ruta Actual de
Comunicaciones
Gráfico En
Línea
Lengüetas de Elementos Botones de Elementos
Ejemplo: Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje del Diagrama de
Bloque de Función
Ejemplo: Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje de Lógica de Escalera
Lengüetas de Elementos Botones de Elementos

PR3sb56rES
Las sugerencias sobre herramientas y los mensajes sobre barras de
estado constituyen modos fáciles de identificación de componentes,
como por ejemplo los botones en la barra de herramientas Nuevos
Componentes:
Organizador de Controlador
El Organizador de Controlador es una estructura de árbol que se
utiliza para organizar un proyecto completo.
La estructura de árbol muestra las áreas principales de un proyecto y
la jerarquía de los componentes.
El Organizador de Controlador se utiliza del mismo modo que el
Explorador Windows:
Point out that the Controller Organizer
represents the entire project, including
the tasks, data, and I/O configuration.
Barra de Estado
Nuevo Programa
Sugerencia
Bifurcación Expandida
Contenido (Subcarpetas )
de Bifurcación Expandida
Bifurcación contraída
Sección rápida

PR3sb56rES
El Organizador de Controlador se puede cerrar o abrir usando el
botón de la ventana Alternar Organizador de Controlador:
Ventana de Editor de Rutinas /Tags: Una ventana que muestra la
recolección de rutinas abiertas o tags abiertos a través del
Organizador de Controlador:
Existe un editor de rutinas para visualizar o editar cada tipo de
rutina:
Diagrama de Lógica de Escalera (LD)
Diagrama de Bloque de Función (FBD)
Texto Estructurado (ST)
Diagrama de Función Secuencial (SFC) Diagrama de Lógica de
Escalera (LD)
Cuando se encuentra abierta más de una ventana de Editor de Rutina
o Tags, las lengüetas a través del botón de la ventana se utilizan para
separar los editores o las ventanas.
Ventana de Resultados: Una ventana que se encuentra en la parte
inferior de la ventana principal que contiene las siguientes lengüetas:
Lengüeta de Errores: Resultados de una verificación de errores
en el proyecto.
Lengüeta de Resultados de Búsqueda: Resultados de una
búsqueda para un componente del proyecto.
Lengüeta de control: Ventana para visualizar datos en una rutina
abierta.
Sugerencia
Lengüetas de
Ventana de
Rutinas
Sugerencia

PR3sb56rES
La ventana de resultados no siempre se encuentra presente y
solamente se abre cuando existe un comando específico, o cuando es
iniciada por el usuario.
Sistema de Ayuda
El menú Ayuda contiene las siguientes opciones:
Contenido, con las siguientes lengüetas:
- Contenido (para explorar por categoría)
- Índice
- Buscar (para buscar frases o palabras)
Ayuda de instrucciones agrupadas por tipos de instrucciones o
alfabéticamente
Notas de Publicación
Libros en línea en formato Adobe™
Acrobat™
Proyectos de muestra de RSLogix 5000 de Rockwell Automation
y otros vendedores
Cursillo interactivo Quick Start para nuevos usuarios de RSLogix
5000:
Point out that the instruction help section
is an excellent resource for ladder logic
or function block instruction information.
Clarify that the online books are
available in RSLogix 5000 software
versions 2.25 and greater.
Sugerencia
Lengüetas

PR3sb56rES
Centro de aprendizaje que provee acceso interactivo a los
siguientes temas:
- Información sobre nuevo hardware, software, y características
de Logix5000
- Cursillos animados para la realización de tareas comunes
- Un listado de consejos, sugerencias y trucos “¿Sabía usted?”:
Centro de Recursos, que provee vínculos a libros en línea,
descargas disponibles, y sitios web útiles:
Mention that students will need Internet
access when using the Resource Center

PR3sb56rES
Sobre el software RSLogix 5000, que menciona los siguientes
datos:
- Versión actual de software
- Información del contacto de apoyo técnico para el software de
Rockwell
A continuación, se provee una pantalla de búsqueda de Índice en el
sistema de Ayuda en línea:
Configuración de la Pantalla del Software RSLogix 5000
La pantalla del software RSLogix 5000 se puede configurar para
adecuarse a la preferencia de trabajo del usuario mejorando el
rendimiento y la eficiencia:
Palabra de Búsqueda
Temas Resultantes
Directorio de Proyectos
Predeterminados, Etc.
Opciones de Pantalla
(Colores, Fuentes, y
Documentación)
Restablecer a
Predeterminado

PR3sb56rES
Restablecer a
predeterminado
Visualización
Las configuraciones de la pantalla y la barra de
herramientas se aplican a la computadora y no a
proyectos particulares. Los cambios afectarán
todos los proyectos que se abren en la misma
computadora.
Para el mejor uso del espacio y la funcionalidad de la pantalla, se
pueden realizar las siguientes acciones con las barras de
herramientas:
Barras de herramienta de pantalla/ocultar
Barras de herramientas de Movimiento en la pantalla
Botones para Personalizar
Para configurar la pantalla del software RSLogix 5000:
A medida que su instructor muestre este procedimiento, continúe en
la/s ayuda/s para proyectos asociados.
¿Cómo se hace?
Barra de
herramientas creada
por el usuario
Botones para
Agregar,
Eliminar o
Redisponer
IMPORTANTE

PR3sb56rES

3-11Ejercicio: Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000
PR3e56rES
Ejercicio: Identificación de los
Componentes del Software
RSLogix 5000
En este ejercicio, practicará la identificación de los componentes del
software RSLogix 5000.
Indicaciones:
Para ayuda en la realización de los pasos en este ejercicio, véase la
ayuda para proyectos asociados.
1. Iniciar el software RSLogix 5000.
2. Abrir el archivo de proyecto PR3_1756r_A1.acd.
3. En el Organizador de Controlador, expandir la carpeta Programa
Principal y hacer doble clic en la rutina Luces.
4. Colocar un tilde en el casillero luego de ubicar cada uno de los
siguientes componentes de software:
Barra de herramientas estándar
Barra de herramientas en línea
Barra de herramientas de ruta
Barra de herramientas de Elementos de Lenguaje
Ventana Editor de Rutina/Tags
Si no viere todas las barras de herramienta, del menú Visualizar,
seleccionar Barras de herramientas . . . luego hacer clic en la
disposición de Restaurar Barra de Herramientas de Fábrica.
5. En la barra de herramientas de Elementos de Lenguaje, buscar y
hacer clic en la lengüeta Mover/Lógica.
6. En la lengüeta Mover/Lógica, desplazarse hasta el último botón
de instrucciones sobre la derecha.
7. Utilizar Información sobre Herramientas para identificar el botón.
8. ¿Cuál es la instrucción?
9. En la barra de herramientas Elementos del Lenguaje, hallar y
hacer clic en la lengüeta Favoritos.
Ejercicio A
Sugerencia

3-12 Ejercicio: Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000
PR3e56rES
10. Personalizar la lengüeta de Favoritos de la barra de herramientas
Elementos de Lenguaje mediante las siguientes acciones:
A. Agregar un nuevo botón de instrucciones.
B. Mover un botón hacia una posición diferente.
11. En la pantalla principal, en la barra de herramientas Elementos de
Lenguaje, revisar los cambios resultantes a la lengüeta de
Favoritos.
12. En el Organizador de Controlador, hacer doble clic en el ícono
Tags de Controlador.
13. Conmutar entre las ventanas Tags de Monitoreo y Tags de
Edición.
14. Ocultar el Organizador de Controlador.
15. Cerrar la ventana Tags.
16. Configurar la pantalla de software RSLogix 5000 mediante las
siguientes acciones:
Categoría Opción
Aplicación Establecer la cantidad de copias de seguridad de respaldo del
proyecto hasta 1
Pantalla Editor de Tags Establecer el Tipo Predeterminado de Datos a DINT
Pantalla Editor de Lógica
de Escalera
Mostrar las Descripciones de la Rutina
Fuente/Color de Editor de
Lógica de Escalera
Cambiar el color de renglón final a un color que no sea negro
Fuente/Color de Editor de
FBD
Cambiar el color de cable de FBD
Asegúrese de aplicar estos cambios.
17. Reabrir el Organizador de Controlador.
18. En el sistema de Ayuda, ubicar la información sobre la barra En
Línea (barra de herramientas) en el Índice.
19. En la sección de Ayuda de Instrucciones del sistema de Ayuda,
ubicar la instrucción de bit XIC.
Hacer clic en el vínculo al Listado Alfabético y luego hacer clic en
X.
20. Acceder a la página de Inicio Rápido.
21. Visualizar el cursillo sobre creación de un nuevo proyecto.
22. Acceder al Centro de Aprendizaje y explorar algunos de los temas
disponibles.
23. Cerrar el sistema de Ayuda.
24. Cerrar la ventana de archivo guardándolo.
25. Abrir el archivo de proyecto PR3_1756r_A2.acd.
Sugerencia
Sugerencia

3-13Ejercicio: Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000
PR3e56rES
26. En el Organizador de Controlador, en la carpeta Programa
Principal, hacer doble clic en la rutina de Lógica de Escalera.
27. Desplazar hasta el renglón final.
28. ¿Se mantienen aun los cambios realizados a la pantalla de
software?
29. Para crear datos para la ventana Resultados, del menú Lógico,
seleccionar Verificar Rutina.
30. Desplazar a través de los errores en la ventana Resultados.
31. Cerrar la ventana Resultados.
32. Regresar al cuadro de diálogo Opciones de la Estación de Trabajo
y hacer clic en Restablecer Categoría para todas las categorías
aplicables del Editor.
Algunas categorías del Editor no se pueden reestablecer
automáticamente. Si se necesitaren cambios en las opciones en estas
categorías, esos cambios se deben realizar manualmente.
33. Cerrar el archivo de proyecto sin guardarlo.
Ir a la sección de Respuestas.¿Cómo le fue?
Sugerencia

3-14 Ejercicio: Identificación de los Componentes del Software RSLogix 5000
PR3e56rES
Ejercicio A
4. Los componentes del software se pueden hallar en las siguientes
ubicaciones predeterminadas:
8. La última instrucción es BTD, o Distribución de Campo de
Bits.
28. Sí. Su configuración se mantendrá ya que las configuraciones
de la pantalla y las barras de herramientas se aplican a la
computadora y no a los proyectos en particular.
Answers
de Ruta
estándar
Ventana Editor de
Rutina/ Tags
Organizador de
Controlador
Barra de Herramientas de
Elementos de Lenguaje
Respuestas
En Línea

Lección 4
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados.Rev. Mayo 2007
ORGsb56rES
Creación y modificación de un
proyecto RSLogix 5000
Luego de completar esta lección, Ud. debería poder crear y modificar
un proyecto RSLogix 5000 realizando las tareas que se consignan a
continuación:
Identificar tareas, programas y rutinas
Crear un nuevo archivo de proyectos RSLogix 5000
Modificar una tarea, un programa y una rutina predeterminados
Crear una tarea, un programa y una rutina
Las salidas se encuentran controladas en base a la organización y la
ejecución de un proyecto. El contar con los conocimientos para
organizar o interpretar adecuadamente la estructura del proyecto
puede reducir errores y tiempo improductivo en el futuro.
Archivos de proyecto RSLogix 5000
Proyecto/Archivo de proyecto: Archivo de software RSLogix 5000
que almacena la totalidad de la información relacionada a la
programación y configuración para un controlador Logix5000 .
Los archivos de proyecto RSLogix 5000 tienen una extensión .acd.
Los archivos de proyecto deberían abrirse
directamente desde la unidad de disco duro de la
computadora o la red. Los archivos que se
encuentran en un disco o CD–ROM primero
deberían copiarse en la unidad de disco duro o en
la red.
Componentes del proyecto
Los tres componentes que se consignan a continuación se utilizan a
los efectos de organizar y dirigir la ejecución del código:
Tarea: Mecanismo de sincronización para ejecutar programas.
Programa: Conjunto de rutinas y tags relacionados.
Rutina: Conjunto o secuencia de código de programación
ejecutado en bloque.
El código se ejecuta hasta completarse cuando está en marcha una
rutina.
Tip
Tip
Sugerencia
Sugerencia
Antes de Comenzar
IMPORTANTE

4-2 Creación y Modificación de un Proyecto RSLogix 5000
ORGsb56rES
Estos tres componentes también sirven como contenedores dentro
del Organizador del Controlador:
Tareas
Una tarea activa la ejecución de los siguientes programas
sincronizados.
En un proyecto se pueden crear los siguientes tipos de tareas:
Tipo de
tarea
Uso Ícono
Continua Tarea que se ejecuta de modo continuo pero puede ser
interrumpida por tareas periódicas o de evento.
Periódica Tarea que se ejecuta de modo regular a una velocidad
definida por el usuario. Cuando se la llama, interrumpirá
cualquier tarea de prioridad inferior.
Ejemplo: Se puede utilizar una tarea periódica para
ejecutar un lazo PID cada 100 ms. Una tarea periódica
también se puede utilizar para controlar la presión de una
máquina a intervalos regulares.
Evento Tarea que se activa sólo cuando ocurre un evento
específico. Cuando se la llama, interrumpirá cualquier
tarea de prioridad inferior.
Ejemplo: Se puede utilizar una tarea de evento para
establecer una alarma sólo cuando la cinta de envasado
se encuentra por debajo de una cierta cantidad. También
se pueden usar eventos para aplicaciones de conteo de
alta velocidad
Clarify that a project can have either one
or no continuous tasks.
Describe the continuous task as the
“background” task that runs when other
operations are not.
Clarify that periodic tasks run at time
intervals specified by the user.
Tareas
Tarea_A
Programa_A
Tags del programa
Rutina_A
Rutina_B
Rutina_C
Programa_B
Tarea_B

4-3Creación y modificación de un Proyecto RSLogix 5000
ORGsb56rES
Para cualquier controlador, sólo se puede configurar una sola tarea
como continua:
Tipo de controlador Cantidad total de tareas Cantidad de tareas
continuas
ControlLogix
®
y SoftLogix 32 1
FlexLogix y DriveLogix 8 1
CompactLogix 4, 6, 8, o 16 (según el
modelo de procesador)
1
Cuando se crea un proyecto, la tarea continua se define y se nombra
Tarea Principal de manera predeterminada.
Programas
Un programa constituye el segundo nivel de sincronización dentro de
un proyecto:
Cada tarea ControlLogix o SoftLogix puede contener
(sincronizar) hasta 100 programas.
Cada tarea CompactLogix o FlexLogix puede contener
(sincronizar) hasta 32 programas.
Al activarse una tarea, sus programas se ejecutan en secuencia
hasta el último programado.
Programas no sincronizados: Programas dentro de un proyecto que
no se encuentran sincronizados por ninguna tarea; no se ejecutan.
Los programas pueden quedar sin sincronización hasta que se los
necesite (para añadir funcionalidad futura o para la resolución de
problemas).
Cuando se crea un proyecto, se define un programa predeterminado
bajo la Tarea Principal (tarea continua) y se lo llama Programa
Principal.
Se encuentran disponibles programas especiales a fin de manejar
distintas funciones:
• Manejo de Fallos de Controlador: Programa que se ejecuta
cuando ocurre un fallo. Estos programas se almacenan en la
carpeta de Manejo de Fallos de Controlador.
• Manejo de Encendido: Programa que se ejecuta cuando tiene
lugar una conexión y desconexión de la alimentación eléctrica.
Estos programas se almacenan en la carpeta Manejo de
Encendido.
Give possible reasons a program would
be unscheduled (e.g., a troubleshooting
program for testing or a program for a
specific type of application that is left
unscheduled until needed).
TipSugerencia
TipSugerencia

ORGsb56rES
Rutinas
Una rutina brinda el código ejecutable, o las instrucciones de toma
de decisiones, para un proyecto. Cada rutina contiene un conjunto de
elementos para un lenguaje de programación específico:
• Lógica de escalera
• Diagrama de Bloque de Función
• Texto Estructurado
• Diagrama de Función Secuencial
La disponibilidad de estos lenguajes dependerá de las opciones que
se hayan seleccionado e instalado.
Una rutina se puede asignar como uno de los siguientes tipos:
• Rutina principal: Rutina configurada para ejecutarse primero
cuando el programa está en marcha. Siempre hay una rutina
principal en cada programa.
• Subrutina: Rutina que es llamada por otra rutina. Las subrutinas
se utilizan para programas grandes o complejos o programas que
requieren más de un lenguaje de programación.
- Una instrucción JSR (Saltar a subrutina) debe programarse en
el código en otra rutina para llamar, o escanear una subrutina.
- Una JSR puede estar condicionada o no condicionada
(siempre activa).
Como una alternativa posible a las subrutinas, los usuarios pueden
crear instrucciones add–on que combinan lógica utilizada
comúnmente en una sola instrucción definida por el usuario. Las
instrucciones add–on pueden volverse a utilizar a lo largo de un
proyecto o como parte de proyectos múltiples.
• Rutina de fallo: Rutina que se ejecuta si el controlador encuentra
un fallo mayor recuperable dentro del programa que se está
ejecutando.
Las rutinas principal y de fallo deben asignarse
dentro de las propiedades de un programa. Si una
rutina no es asignada como la rutina principal o de
fallo, es automáticamente una subrutina.
If students are familiar with PLC/SLC
systems, note that routines are similar to
a program file in PLC/SLC systems
Give the example of the bottling line as
an application that may require
subroutines. One routine can handle the
filling, another handle the capping,
another handle the labeling, etc.
Tip
Tip
Sugerencia
Sugerencia
IMPORTANTE

4-5Creación y modificación de un Proyecto RSLogix 5000
ORGsb56rES
En el gráfico que sigue se muestran los tipos de rutina dentro del
Organizador de Controlador:
Un programa puede tener tantas rutinas como lo permita la memoria
del controlador, hasta 65.535.
Crear y modificar un proyecto RSLogix 5000 realizando las
siguientes tareas:
Crear un nuevo archivo de proyecto RSLogix 5000
Crear una tarea, un programa y una rutina
A medida que el instructor muestra estos procedimientos, prosiga
con la ayuda para proyectos asociada.
Create a new project in RSLogix5000
software. Assign it to the controller in
slot 1.
Aquí puede verse cómo
Tip
Rutina Principal
Rutina de Fallo
Subrutinas
Rutina de lógica de escalera
Rutina de texto estructurado
Rutina de gráfico de
función secuencial
Rutina de Diagrama de
Bloque de funciones
Sugerencia

ORGsb56rES

4-7Ejercicio: Creación y Modificación de un Proyecto RSLogix 5000
ORGe56rES
Ejercicio: Creación y modificación
de un Proyecto RSLogix 5000
En este ejercicio, se practicarán tareas, programas y rutinas de
identificación.
Indicaciones:
Como ayuda para la realización de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Iniciar el software RSLogix 5000.
2. Abrir el archivo de proyecto ORG_1756r_A1.acd.
3. ¿Cómo se llama la tarea continua?
4. ¿Cómo se llama el programa no sincronizado?
5. ¿Cómo se llama la rutina de bloque de funciones dentro de la
tarea periódica?
6. ¿Cómo se llama la rutina de fallo dentro del programa de
Llenado?
7. ¿Cómo se llama la subrutina dentro del programa de Llenado?
8. ¿Cómo se llama la tarea de evento?
9. Cierre el proyecto.
Pasar a la sección Respuestas.
Ejercicio A
¿Cómo le fue?

4-8 Ejercicio: Creación y modificación de un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007
ORGe56rES
En este ejercicio, se practicarán las siguientes tareas:
Creación de un archivo de proyecto RSLogix 5000 nuevo
Modificación de la tarea, el programa y la rutina predeterminados
Creación de una tarea, un programa y una rutina
Contexto: Es necesario crear un proyecto nuevo para una línea de
ensamblaje simple que tiene dos funciones principales:
Existen muchos modos de organizar un proyecto. Este es sólo un
ejemplo de cómo podría hacerse.
Indicaciones:
1. Crear un proyecto nuevo para el controlador en la ranura 1.
Controlar su estación de trabajo para el tipo de controlador en la
ranura 1.
2. Modificar la tarea, el programa y la rutina predeterminados
haciendo los siguientes cambios:
Renombrar . . . A . . .
Tarea principal Ensamble
Programa principal Estación_Uno
Rutina principal Prensa
Examinar cada lengüeta del cuadro de diálogo propiedades a medida
que modifica estos componentes.
3. Crear un programa nuevo en la tarea Ensamble con el nombre
Estación_Dos.
4. Crear una rutina principal en este programa llamada Paquete.
Ahora tiene dos programas para las dos estaciones en el
transportador: Estación Uno (Prensa) y Estación Dos (Paquete).
Ejercicio B
Tip
Tip
Prensa Paquete
Sugerencia
Sugerencia
TipSugerencia
TipSugerencia

4-9Ejercicio: Creación y Modificación de un Proyecto RSLogix 5000
ORGe56rES
5. La presión en la máquina de prensa debe controlarse en intervalos
regulares. A tal efecto, crear una tarea periódica llamada Presión.
Establecer el período para la tarea hasta 100 ms.
6. En la tarea Presión, crear un programa llamado Nivel.
7. En el programa Nivel, crear una rutina de diagrama de bloque de
función llamada Medida.
8. En el programa Nivel, crear una rutina de lógica de escalera
llamada Alarma_de_Alto_Nivel.
9. Asignar las rutinas:
Asignar la rutina Medida como rutina principal.
Asignar la rutina Alarma_de_Alto_Nivel como rutina
de fallo.
10. Examinar los íconos para las rutinas nuevas.
11. Si añadiera una tercera rutina, ¿qué tipo de rutina sería?
12. ¿Cómo se accedería o escanearía esta rutina?
Ahora Ud. cuenta con una tarea que se activa cada 100 ms. Una vez
que se ingresa el código para evaluar las entradas y establecer
salidas, esta tarea podrá medir y monitorear la presión de la máquina.
13. Guardar todos los cambios realizados al proyecto y cerrar el
software.
Pasar a la sección Respuestas.¿Cómo le fue?
TipSugerencia
IMPORTANTE

4-10 Ejercicio: Creación y modificación de un Proyecto RSLogix 5000
ORGe56rES
Ejercicio A
3. El nombre de la tarea continua es Embotellado.
4. El nombre del programa no sincronizado es Cubierta.
5. El nombre de la rutina de bloque de función dentro de la tarea
periódica es FBD Principal.
6. Luz de Alarma es la rutina de fallo dentro del programa
Llenado. Se asigna como rutina de fallo dentro de las
propiedades del programa de Llenado.
7. Transportador es la subrutina dentro del programa Llenado. No
se asigna como la rutina principal o de fallo; por lo tanto, es una
subrutina.
8. Etiqueta_Goma_Baja es la tarea de evento.
Ejercicio B
9. Su proyecto debería verse de modo similar al siguiente ejemplo:
11. El resto de las rutinas serían subrutinas.
12. Una instrucción JSR (Saltar a Subrutina) debe programarse en
el código de otra rutina para llamar o escanear, una subrutina.
Prensa
Paquete
Presión de la
máquina
Respuestas

Lección 5
NLXsb56rES
Identificación de redes industriales
para su uso en un sistema
Logix5000
Luego de completar esta lección Ud. debería ser capaz de identificar
redes industriales mediante la realización de las siguientes tareas:
Describir modelos de redes
Identificar redes usadas con sistemas Logix5000
Estos conocimientos son importantes por las razones que se indican a
continuación:
Identificación de redes que lo ayudarán a seleccionar las redes
adecuadas al diseñar un sistema Logix5000.
Comprensión de que los modelos de redes lo ayudarán a
seleccionar la red correcta en un sistema existente cuando se
lleven a cabo tareas relacionadas con comunicaciones.
Términos clave
Comunicaciones: Transferencia de datos entre dos o más
dispositivos.
Red: Grupo de dispositivos (es decir, nodos) conectados por algún
tipo de medio de comunicación.
Nodo: Dispositivo físico en una red de comunicaciones (por
ejemplo, controlador, módulo de comunicaciones, dispositivo de
programación).
Opciones de comunicaciones Logix5000
Existen dos conexiones físicas básicas para hacer que un dispositivo
de programación (computadora) se comunique con un controlador
Logix5000:
Conexión en serie
Conexión de red
Conexión en serie
Una conexión en serie es una conexión directa desde un dispositivo a
otro. Los datos se transfieren a una velocidad menor que en la
mayoría de las conexiones de red.
Point out that all of these terms are
contained in the glossary.
Note that the terms “network” and
“communications network” will
be used interchangeably
Mention that this lesson will be
concerned primarily with establishing
network connections
Point out that because the connection is
direct, the port is on the front of the
controller. A serial connection does not
require a separate communications
module in the chassis.
Antes de Comenzar

5-2 Identificación de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000
NLXsb56rES
Las comunicaciones en serie entre una computadora y un controlador
tienen las características que se consignan a continuación:
La transmisión de datos se encuentra limitada a 50 pies. (15,2 m)
El puerto de comunicaciones en serie se encuentra ubicado al
frente del módulo del controlador.
En los sistemas Logix5000, una conexión en serie comprende la
conexión de un cable en serie entre los puertos en serie en cada
dispositivo:
Tipos de redes
La forma más común de conectar una computadora a un controlador
es mediante una red:
Red a nivel de control: Ofrece comunicaciones confiables y
constantes, rendimiento en tiempo real para las siguientes tareas:
- Control de E/S
- Mensajería entre dispositivos con igual acceso a datos
- Conexión a controladores, computadoras, equipo de
movimiento, etc.
- Programación y configuración de dispositivos
Red a nivel de información: Brinda comunicaciones rápidas
dentro de plantas y hacia sitios externos para las siguientes tareas:
- Administración y mantenimiento de redes
- Transferencia de grandes archivos de datos
- Conexión a Internet
- Programación y configuración de dispositivos
Note that a serial connection is also
referred to as a serial link.
Stress that these are network types and
not actual networks.
?Can anyone name a commonly used
information network?
Answer: Ethernet is an example of an
information network that many
companies use as the medium for their
local area networks.
Example: Using an EtherNet/IP network
connected to the Internet, a computer
can communicate with a controller
thousands of miles away.
Cable 1756-CP3 (Módem nulo)
(15,2 m o 50 pies máx)
Chasis
ControlLogix®
con
controlador
Logix5000
Puerto en
serie (RS-
232)
Computadora
Puerto de comunicaciones
en serie

5-3Identificación de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000
NLXsb56rES
• Red a nivel de dispositivos: Brinda integración de dispositivos
individuales discretos o de proceso para las siguientes tareas:
- Diagnóstico a nivel de dispositivo
- Conexión a dispositivos de suministradores múltiples
- Reducción de cableado hacia el otro controlador
Modelos de redes
Modelo de red: Modo en el cual se transfieren los datos a través de
una red. Existen dos modelos de redes:
Productor/Consumidor: Modelo de comunicaciones en el cual los
datos se identifican por su contenido más que por su fuente o destino.
El modelo de la red productor/consumidor presenta las siguientes
características:
Los datos deben producirse sólo una vez para llegar a módulos
múltiples.
Los datos llegan a consumidores múltiples en simultáneo.
Una red controla tanto la programación como la mensajería.
Ejemplo: Transferencia de datos en el modelo
Productor/Consumidor
Un instructor anuncia una vez a toda la clase que llegó la hora del
recreo. Todos los alumnos tienen la oportunidad de escuchar el
mensaje al mismo tiempo:
Fuente/Destino: Modelo de comunicaciones en el cual un conjunto
de datos se envía varias veces para que llegue a dispositivos
múltiples. El modelo de la red fuente/destino presenta las siguientes
características:
• Los dispositivos no reciben la información en simultáneo.
• Se necesitan redes diferentes para la mensajería y para la
transferencia de datos que tienen tiempo más crítico.
• Los datos llegan a diferentes destinos en momentos diferentes.
Mention that the producer/consumer
communications model is used by
ControlLogix controllers connecting with
ControlLogix devices.
Instructor
Alumno 1 Alumno 2 Alumno 3 Alumno 4 Alumno 5

NLXsb56rES
Ejemplo: Transferencia de datos en el modelo Fuente/Destino
Un video institucional presenta información a un alumno por vez.
Los alumnos reciben la misma información en momentos
diferentes:
Opciones de red Logix5000
Las opciones de red soportadas por los sistemas Logix5000 se
agrupan en dos tipos de redes de comunicación:
Redes NetLinx
Redes anteriores
Redes NetLinx
Redes NetLinx: Combinación de servicios de red que garantiza un
flujo continuo de información y datos de control. Las redes NetLinx
siguen el modelo productor/consumidor:
Red Función Ejemplo Nodos Velocidad
ControlNet Red a nivel control que soporta la transmisión de
datos que tienen tiempo más crítico entre los
controladores y los dispositivos de E/S
Chasis de E/S a control remoto,
mensajería entre dispositivos similares con
otros controladores usando conexiones de
medios redundantes para aplicaciones que
tienen tiempo más crítico
99 5M bit/s
EtherNet/IP Red a nivel control e información que suministra
configuración, recolección de datos, y control en
una sola red de alta velocidad; aplicaciones que
tienen tiempo más crítico sin un cronograma
establecido (controladores, computadoras de
unidad central, robots, HMI, E/S y adaptadores
de E/S)
Uso de una única computadora para la
adquisición de datos de muchos
controladores, uso de una única
computadora para programar
controladores múltiples para mensajería
que no tiene tiempo más crítico entre
controladores, control de E/S remotas que
tienen tiempo más crítico, o realización de
mensajería entre dispositivos similares
Sin límite 10M bit/s
100M bit/s
DeviceNet Red a nivel de dispositivo que conecta
dispositivos de nivel inferior, tales como
sensores, arrancadores de motor, pequeños
variadores, botones pulsadores, directamente a
los controladores de la planta sin utilizar
módulos de E/S
Sensores y accionadores de red a un
controlador para reducir el cableado de
campo e incrementar el diagnóstico
64 lógico 125, 250, o
500k bit/s
Make sure students understand
that the source/destination model
is less efficient than the
producer/consumer model.
As you review each of the networks,
point out the actual cables on the
workstation, if available
Alumno 1 Alumno 2 Alumno 3 Alumno 4 Alumno 5
Video Video Video Video Video

5-5Identificación de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000
NLXsb56rES
Los módulos de comunicaciones brindan una conexión desde un
chasis ControlLogix a redes NetLinx:
Redes anteriores
Redes anteriores: Redes que integran productos y redes existentes,
tales como los procesadores PLC–5®
o SLC 500, en un sistema
Logix5000.
Las redes anteriores siguen el modelo fuente/destino. Las siguientes
redes anteriores se pueden usar con un sistema Logix5000:
Red Función Ejemplo Nodos Velocidad
E/S remota
universal
Red que brinda una conexión entre
procesadores PLC, chasis de E/S,
terminales PanelView , etc.
Procesador PLC–5 que controla
chasis de E/S, interfaces de
operador PanelView, 1336
variadores, y terceros
soldadores y válvulas;
procesador ControlLogix a E/S
1771/1747 existentes
1escáner y 32
adaptadores
57,6, 115,2, o
230,4k bit/s
Data Highway
Plus (DH+ )
Red que permite el intercambio de datos
a nivel de toda la planta y a nivel de
células (controladores, computadoras, y
HMI de alto nivel) con el mantenimiento
del programa
Procesadores PLC múltiples de
programa en vínculos múltiples
dentro de una red en toda la
planta usando una sola
computadora
64 por vínculo
(la red puede
tener 99
vínculos)
57,6 o 230,4k bit/s
Mention that communications cards for
DH485 network connections in different
platforms are planned for future
releases. These cards will connect a
Logix platform to a DH485 (SLC)
network.
Mention that Universal Remote I/O is
sometimes shortened to Remote I/O or
RIO.
Desplazamiento de
Dirección IP
(Módulo de 100
Mb) Indicadores
LED
Desplazamiento
de Dirección de
nodo
Indicadores
LED
Desplazamiento
de Dirección de
nodo
Indicadores
LED

NLXsb56rES
A cualquiera de las redes se puede acceder utilizando uno de los dos
canales en el módulo 1756–DHRIO:
ControlLogix Gateway
Sistema de ControlLogix que se puede utilizar como nodo de
comunicaciones (gateway) para conectar en puente y encaminar
datos.
Un ControlLogix Gateway utiliza el backplane ControlBus para
recibir, traducir, y pasar datos mediante redes EtherNet/IP,
ControlNet, y DH+:
Note the path that data takes: From a
network to the network’s
communications module, across the
backplane to another network’s
communications module and out across
that network.
Red EtherNet/IP
Red
ControlNet
Sistema Flex
I/O™
Chasis ControlLogix
Terminal
PanelView™
Plus
DeviceNet Network
Sistema
PLC-5
Variador 1336
FORCE™
RediSTATION™
E/S
CompactBlock
Chasis ControlLogix
Vista frontal Vista lateral
Cuadrantes de selección
de tipo de red (Detrás
de la tapa)
Conector
del
Backplane
Diagramas y
posiciona-
miento del
cuadrante
Cuadrantes de
Dirección de nodo
(Detrás de la tapa)

5-7Ejercicio: Identificación de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000
NLXe56rES
Ejercicio: Identificación de redes
Industriales para su Uso en Un
Sistema Logix5000
En este ejercicio Ud. practicará la identificación de redes industriales
para su uso en un sistema Logix5000.
Indicaciones:
1. Definir el término “red”:
2. ¿Cuáles son las dos conexiones físicas básicas para hacer que una
computadora se comunique con un controlador Logix5000?
3. Consignar los tres tipos o niveles de redes industriales:
Ejercicio A

5-8 Ejercicio: Identificación de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000
NLXe56rES
4. ¿Cuál es la diferencia entre los modelos de redes
productor/consumidor y fuente/destino?
5. Escriba la opción de comunicaciones Logix5000 correspondiente
al lado de cada descripción:
Descripción Red
Red a nivel de control que soporta la transmisión de
datos que tienen tiempos más críticos entre
controladores y dispositivos de E/S
Red que brinda una conexión entre procesadores
PLC, chasis de E/S, terminales PanelView , etc.
Red a nivel de dispositivo que conecta dispositivos de
bajo nivel, tales como sensores, arrancadores de
motor, pequeños variadores, botones pulsadores,
directamente a los controladores de la planta sin
utilizar módulos de E/S
Red a nivel control e información que suministra
configuración, recolección de datos, y control en una
sola red de alta velocidad; aplicaciones que tienen
tiempo más crítico sin un cronograma establecido
(controladores, computadoras de unidad central,
robots, HMI, E/S y adaptadores de E/S)
Red que permite el intercambio de datos a nivel de
toda la planta y a nivel de células (controladores,
computadoras, y HMI de alto nivel) con el
mantenimiento del programa
Vaya a la sección respuestas.¿Cómo le fue?

5-9Ejercicio: Identificación de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000
NLXe56rES

5-10 Ejercicio: Identificación de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000
NLXe56rES
Ejercicio A
1. Una red es un grupo de dispositivos (es decir, nodos)
conectados por algún tipo de medio de comunicaciones.
2. Las conexiones de red y en serie (directas) son dos conexiones
físicas básicas para hacer que una computadora se comunique
con un controlador Logix5000.
3. Las redes de información, control, y dispositivos constituyen
tres tipos o niveles de redes industriales.
4. Los modelos de red productor/consumidor y fuente/destino
tienen las siguientes diferencias:
El modelo de comunicaciones productor/consumidor
identifica datos por su contenido más que por su fuente
o destino. Los datos deben producirse sólo una vez
para llegar a módulos múltiples en simultáneo.
El modelo de comunicaciones fuente/destino envía
datos varias veces para llegar a dispositivos múltiples.
Los dispositivos no reciben información en
simultáneo.
5. A continuación se consignan las mejores respuestas:
Descripción Red
Red a nivel de control que soporta la transmisión
de datos que tienen tiempo más crítico entre
controladores y dispositivos de E/S
ControlNet
Red que brinda una conexión entre procesadores
PLC, chasis de E/S, terminales PanelView, etc.
E/S Remota
Red a nivel de dispositivo que conecta dispositivos
de nivel bajo, tales como sensores, arrancadores
de motor, pequeños variadores, botones
pulsadores, directamente a los controladores de la
planta sin utilizar módulos de E/S
DeviceNet
Red a nivel control e información que suministra
configuración, recolección de datos, y control en
una sola red de alta velocidad; aplicaciones que
tienen tiempo más crítico sin un cronograma
establecido (controladores, computadoras de
unidad central, robots, HMI, E/S y adaptadores de
E/S)
EtherNet/IP
Red que permite el intercambio de datos a nivel de
toda la planta y a nivel de células (controladores,
computadoras, y HMI de alto nivel) con el
mantenimiento del programa
DH+
Respuestas

Lección 6
COMsb56rES
Transferencia de un Archivo de
Proyecto a un Controlador
Logix5000
Luego de completar esta lección Ud. debería ser capaz de transferir
un archivo de programa a un controlador Logix5000 realizando las
tareas que se consignan a continuación:
Cargar, descargar, y conectarse en línea a un controlador
Logix5000
Seleccionar y cambiar el modo operativo de un controlador
Logix5000
Estos conocimientos son importantes por los siguientes motivos:
El establecimiento de comunicaciones con el controlador correcto
y la garantía de que el controlador se encuentra en el modo
operativo adecuado son cuestiones críticas para la operación y la
seguridad de un proceso o de una máquina.
Si las comunicaciones se establecen con el controlador incorrecto,
o si el controlador se encuentra en el modo operativo incorrecto,
es posible que haya problemas de eficiencia o una entrega tardía
de datos. Esto puede provocar daños al equipo o lesiones al
personal.
Cargar, descargar, y conectarse en línea con un controlador
Logix5000
Cargar: Transferir una copia de un archivo de proyecto desde un
controlador a una computadora a través de una red:
Datos
Antes de Comenzar

6-2 Transferencia de un archivo de proyecto a un controlador Logix5000
COMsb56rES
La carga transfiere el archivo en el controlador a
la memoria temporaria (RAM) de la computadora.
Para crear una copia permanente, debe guardarse el
archivo en la unidad de disco duro de la
computadora.
Descarga: Transferencia de una copia de un archivo de proyecto
desde una computadora a un controlador a través de una red:
Un controlador sólo puede contener un archivo de
proyecto por vez. La descarga sobrescribe el
archivo de proyecto actual que se encuentra en el
controlador.
En línea: Visualización o edición de un archivo de proyecto que se
encuentra activo en el controlador:
Datos
Datos
IMPORTANTE
IMPORTANTE

6-3Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000
COMsb56rES
Conectarse en línea al controlador permite realizar las tareas que se
indican a continuación:
Monitorear o modificar un programa en un proyecto cargado en el
controlador
Monitorear datos mientras son recolectados
Modificar datos almacenados en un controlador
Cuando la computadora donde se está ejecutando el software
RSLogix 5000 se encuentra en línea con un controlador, el ícono en
la barra de herramientas es animado.
Utilizar extremo cuidado al introducir o editar datos
o lógica de escalera, valores de forzados o hacer
algún otro cambio en línea que afectará el control de
los dispositivos. Los errores pueden provocar un
movimiento involuntario de la máquina o pérdida de
control de proceso, lesionando al personal y
dañando al equipo. Antes de realizar procedimientos
en línea, completar las siguientes precauciones de
seguridad:
Determinar si los cambios deben realizarse en
línea.
Verificar si su empresa permite la introducción o
la edición en línea.
Evaluar el modo en el que la maquinaria
responderá a los cambios.
Controlar los cambios propuestos a los fines de
que sean precisos
Notificar los cambios a todo el personal
Verificar que esté en línea con el controlador
correcto.
Fuera de línea: Visualización o edición de una copia de un archivo
de proyecto que sólo se encuentra en la computadora.
Trabajar fuera de línea le permite realizar las siguientes tareas:
Reparar un sistema o equipo
Desarrollar o actualizar componentes de proyecto
TipSugerencia
ATENCION

6-4 Transferencia de un archivo de proyecto a un controlador Logix5000
COMsb56rES
Software RSLinx Classic
El software RSLinx Classic crea una conexión entre un proyecto
RSLogix 5000 y otros componentes del sistema.
El software RSLinx Classic se utiliza para una variedad de tareas de
comunicaciones:
Cargar, descargar y conectarse en línea a un controlador
Mantenimiento de una conexión entre dispositivos de planta y
otras aplicaciones de software mientras se monitorea o se edita el
proyecto en línea.
El software RSLinx Classic se llama de modo automático cada vez
que se selecciona una opción de comunicaciones en el software
RSLogix 5000.
El siguiente gráfico muestra la ventana principal de RSLinx Classic:
Tip
Ventana de RSWho
Ventana del RSLinx
Classic
Función autoexaminador
Redes
configuradas
Backplane
seleccionado
Módulos del Backplane
Módulo faltante o
con fallo
Sugerencia

6-5Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000
COMsb56rES
La ventana RSWho es la interface del explorador de la red para el
software RSLinx Classic. Permite al usuario visualizar la totalidad de
las conexiones de red activas desde dos paneles en una pantalla
única:
El Control de Árbol muestra redes y dispositivos.
El Control de Lista muestra la totalidad de los miembros de redes
y dispositivos que son puentes.
Ruta de comunicaciones
La comunicación se puede iniciar utilizando varias opciones:
Cuadro de diálogo Who Active
Barra de herramientas de trayecto actual
Cuadro de diálogo de trayecto reciente
La utilización del cuadro de diálogo Who Active constituye el
trayecto más seguro:
Como función de seguridad, el tipo y número de
ranura para el controlador seleccionado en el
software RSLinx Classic debe coincidir con los
parámetros del proyecto.
Mention that RSWho can be accessed
both through RSLinx Classic software
and RSLogix 5000 software as Who
Active, but that Who Active contains
more user options.
IMPORTANTE
Driver seleccionado
Dirección de módulo de comunicación
Backplane
Controlador
Opciones de usuario Who Active
Ruta actual

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