El documento define varios tipos de máquinas y mecanismos, incluyendo máquinas, mecanismos, poleas, correas, ruedas de fricción y ruedas dentadas. Explica que una máquina es un conjunto de piezas móviles y fijas que aprovechan, dirigen o transforman energía, y un mecanismo es un conjunto de sólidos unidos que transmiten movimiento y fuerza. Describe que una polea, correa y ruedas dentadas son usadas para transmitir fuerza y movimiento entre ejes en máquinas y mecan