pudimos aprender mcucho mas para ser grande enlavida

1. Actividad : Sistemas
automáticos

2. 10/ defina que se entiende por sistema
automático
R/
Un sistema de control es un conjunto de
dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema, con el
fin de reducir las probabilidades de fallo
y obtener los resultados deseados.

3. automático en lazo abierto y como lo hace
un sistema en lazo cerrado.
Sistema de control en lazo cerrado aquellos
en los que la señal de salida del sistema
(variablecontrolada) tiene efecto directo
sobre la acción de control (variable de
control)

4. - Pon ejemplos de dispositivos de uso cotidiano
que sean sistemas automáticos. Distingue, en cada
caso, si funcionan en lazo abierto o en lazo
cerrado.
En lazo abierto
En lazo cerrado

5. palabras adecuadas.
* los sistemas automáticos disponen
de tres tipos básicos de elementos.
De control y mando .
los programadores son los
encargados de regular el
funcionamiento del sistema y enviar
las ordenes a los de en lazo abierto.

6. - Los sistemas automáticos disponen de
una gran variedad de mecanismos de este
tipo. Algunos de los mas conocidos son los
controladores.
- los programadores son dispositivos
que conectan o desconectan el sistema
después de que haya transcurrido un
tiempo determinado.

7. - Los programadores son dispositivos
electrónicos que regulan una o varias
acciones del sistema suelen ir provistos de
un sistema que lleva grabado al programa
de trabajo.
- Los sistemas de en lazo abierto son
los mecanismos encargados de recibir las
ordenes que les llegan desde los

8. - Según la tecnología empleada ,
pueden ser mecánicos , hidráulicos y
eléctricos .
los cierres de lazo de control se
encargan de tomar datos y facilitarlos a
los programadores para que
modifiquen las ordenes que envían a los
sistemas este tipo de elementos solo
existe en los sistemas en lazo cerrado.

9. - Las variables que se encargan de
controlar pueden ser muy diferentes ,
como la posición, la mecánica la
hidráulica o la eléctrica.
12/ además de los sensores de posición
, de proximidad, de presión o de
temperatura, los sistemas automáticos
utilizan otros.

10. - Busca información y averigua que tipo de
sensores se emplean para detectar
acidez, deformaciones, luz , sonido o
contacto.
que tipo de sensores se emplean para
detectar acidez, deformaciones, luz ,
sonido o contacto.

11. 13/ resume en cuatro tablas las
características de los operadores que se
emplean en la construcción de un robot.
Sigue los modelos.

13. nmmmmmmmmmmmmmm

14. * los componentes fundamentales de
un robot son:
la unidad mecánica o el manipulador
propiamente dicho;
la unidad de controladores desde la
que se le gobierna;
la unidad de programación en la que se
introducen las
instrucciones de funcionamiento y las
secuencias de tareas ;

15. cerebro del robot.
- enumera las funciones de las
que se encarga.
R/ 1 . Almacenar datos que permiten
al robot saber donde se encuentra y
cual es la secuencia de movimientos
que debe ejecutar.

16. movimientos, las velocidades y las
aceleraciones .
3 . Gestiona las entradas / salidas
analógicas o digitales que permiten
al robot comunicarse con el
entorno.
4 . Realiza los cálculos
matemáticos y aritmético lógicos
que posteriormente se transforma

17. 16/ entre los robots industriales se
distinguen hasta cinco categorías o
generaciones .
- busca información y a averigua
que tipo de robots integra cada
generación y cuales son sus
principales características.

18. construyo una muñeca mecánica
que era capaz de hacer dibujos .
- En 1801 Jacquard invento su
telera que era una maquina
programable para la urdimbre
- en 1960 se introdujo el primer
robot unimate basada en la
transferencia de artic.

19. - En 1959 se introdujo el primer
robot comercial por planes
corporativos estaba controlado por
interruptores de fin de carrera .
- En 1961 un robot anímate se
instalo en la Ford
motors company para atender una
maquina de función de troquel .

21. Integrantes del grupo
. Marianela Marulanda
. Luis Carlos padilla
. Nataly sanches rodríguez
. Luis enrique Montoya
grado : 9.c
profesora : Deisy pestana
i. e. m. g. p