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Sistemas de Control
basados en
Instrumentación Virtual
Contenido

•   Introducción
•   Sistemas de Control
•   Necesidades de las Industrias
•   Instrumentación Virtual
•   Tecnologías Disponibles
•   Demo - Sistema de Control de
    Temperatura
•   Implementación de Tecnologías
•   Conclusiones
Contenido

•   Introducción
•   Sistemas de Control
•   Necesidades de las Industrias
•   Instrumentación Virtual
•   Tecnologías Disponibles
•   Demo - Sistema de Control de
    Temperatura
•   Implementación de Tecnologías
•   Conclusiones
Introducción
Sistemas de Control en la Antigüedad
• Los procesos se llevaban de manera manual
  con instrumentos sencillos.
• Control mediante tanteos basados en la
  intuición.
• Medición manual y localizada en el área de
  proceso.
• Consecuencias:
   – Procesos simples
   – Dificil evolución
   – Necesidad de muchos operadores
   – Riesgos en seguridad laboral
   – Productos de baja calidad
Para disminuír los riesgos laborales y también
la cantidad de operadores, se pensó en
centralizar los instrumentos.
• Proceso manual con instrumentos localizados
   fuera del área de proceso.
• Situación más cómoda para el operador.
• No asegura una mejora en el producto final.
• Limitación de distancia entre el proceso y el
   panel de control,
• Aparición de la instrumentación neumática.
• Estandarización de señales neumáticas para
   diferentes variables físicas.
Contenido

•   Introducción
•   Sistemas de Control
•   Necesidades de las Industrias
•   Instrumentación Virtual
•   Tecnologías Disponibles
•   Demo - Sistema de Control de
    Temperatura
•   Implementación de Tecnologías
•   Conclusiones
Sistemas de Control

• Conjunto de acciones necesarias para
  que el proceso se ejecute con total
  robustez, inteligencia y autonomía.
• Control Automático es cualquier acción
  que realiza un sistema, por sí solo, en
  respuesta a una perturbación que pueda
  alterar su normal funcionamiento.
   – Control en Lazo Abierto
   – Control en Lazo Cerrado
• Los sistemas de control tienen la misión
  de recibir las variables de proceso
  procedentes de los
  instrumentos, procesarlas, ejecutar
  órdenes y gestionar las salidas a los
  elementos finales de control.
Tipos de Control Automático

• Existen varios tipos de control
  automático, entre los más
  conocidos están:
  – Control On/Off (Todo/Nada)
  – Control por Histéresis
  – Control PID
Parámetros del Control Automático

• Variable de Proceso
   – Es la variable física medida y la cual se
     desea estabilizar.
• Setpoint
   – Es el valor deseado de la variable de
     proceso, es decir, es el valor prefijado.
• Error
   – Diferencia entre la variable de proceso y el
     setpoint.
Control PID
• Proporcional Integral Derivativo
• Mecanismo de control por realimentación que
  calcula la desviación o error entre un valor
  medido y el valor que se quiere obtener, para
  aplicar una acción correctora que ajuste el
  proceso.
“Antes de poder controlar un proceso, es
          necesario comprenderlo”




(LIPTAK, Bela, “Instrument Engineers Handbook”.
Instrumentación Convencional
• La instrumentación es la rama de la ingeniería
  que se dedica a capturar las variables de
  proceso y analizar su comportamiento
  mediante instrumentos que miden sus
  magnitudes para posteriores
  modificaciones, que nos permitirán tener un
  control robusto y exacto del proceso y poder
  realizar visualizaciones e inspecciones del
  mismo.
• Instrumentación y Control.
• Instrumentación es:
     – Capturar variables de los
     procesos.
     – Analizar las variables de los
     procesos.
     – Modificar las variables de los
     procesos.
     – Controlar los procesos.
     – Traducir los procesos a
     unidades de ingeniería.
Necesidades de las industrias
•   Control robusto
•   Maximizar la eficiencia del proceso
•   Rapidez en la producción
•   Detección temprana de fallas
•   Ahorrar tiempo, dinero y esfuerzo
•   Mejorar la calidad de vida
•   Minimizar el consumo de energía
•   Proteger las inversiones
•   Hacer más con menos
NO es Instrumentación
NO es Instrumentación
NO es Instrumentación
SI es Instrumentación
SI es Instrumentación
SI es Instrumentación
Y esto es:
Instrumentación
Virtual
Evolución Tecnológica
La Instrumentación no es la excepción
Evolución Tecnológica
La Instrumentación no es la excepción
Evolución Tecnológica
La Instrumentación no es la excepción
Instrumentación Virtual
• Instrumentación basada en PC.
• Interpretar las señales y variables físicas de un
  proceso mediante software
  confiable, utilizando hardware específico.
• Involucra el
  análisis, procesamiento, almacenamiento, distri
  bución y despliegue de los datos relacionados
  con la medición de señales específicas.
• Para hacer un Instrumento Virtual se requiere:
   – Tarjeta DAQ
   – Software Apropiado
   – Computador
Ventajas de la Instrumentación Virtual
 • Flexibilidad.
 • Intercambio de información con otras
   aplicaciones.
 • Aplicaciones distribuídas.
 • Control remoto a través de redes locales e
   Internet.
 • Reduce espacio, peso, tiempo y dinero.
 • Se edita y se “virtualiza el instrumento”.
Instrumentación
Convencional vs. Virtual
¿Porqué Instrumentación Virtual?

– Optimizar los recursos
humanos, materias primas, y productos
finales.
– Producir productos competitivos con un
alto rendimiento.
– Producir productos con características
repetitivas.
– Fomento del Ahorro Energético.
– Fomento de la Conservación del Medio
Ambiente.
Contenido

•   Introducción
•   Sistemas de Control
•   Necesidades de las Industrias
•   Instrumentación Virtual
•   Tecnologías Disponibles
•   Demo - Sistema de Control de
    Temperatura
•   Implementación de Tecnologías
•   Conclusiones
LABVIEW
• Laboratory Virtual Instrument Engineering
  Workbech
• Entorno de desarrollo gráfico para crear
  aplicaciones de instrumentación virtual.
• National Instruments es la empresa
  desarrolladora y propietaria de Labview.
• Trabaja mediante VIs o Instrumentos
  Virtuales, que contienen un diagrama de bloques
  y un panel frontal.
Tarjetas DAQ
• Tarjetas de Adquisición de Datos.
Andrés Rodriguez López
        Cel: 094016175
arodriguezlop_ing@yahoo.com
   Skype: ing.rodriguezlop

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  • 1. Sistemas de Control basados en Instrumentación Virtual
  • 2. Contenido • Introducción • Sistemas de Control • Necesidades de las Industrias • Instrumentación Virtual • Tecnologías Disponibles • Demo - Sistema de Control de Temperatura • Implementación de Tecnologías • Conclusiones
  • 3. Contenido • Introducción • Sistemas de Control • Necesidades de las Industrias • Instrumentación Virtual • Tecnologías Disponibles • Demo - Sistema de Control de Temperatura • Implementación de Tecnologías • Conclusiones
  • 4. Introducción Sistemas de Control en la Antigüedad • Los procesos se llevaban de manera manual con instrumentos sencillos. • Control mediante tanteos basados en la intuición. • Medición manual y localizada en el área de proceso. • Consecuencias: – Procesos simples – Dificil evolución – Necesidad de muchos operadores – Riesgos en seguridad laboral – Productos de baja calidad
  • 5.
  • 6.
  • 7. Para disminuír los riesgos laborales y también la cantidad de operadores, se pensó en centralizar los instrumentos. • Proceso manual con instrumentos localizados fuera del área de proceso. • Situación más cómoda para el operador. • No asegura una mejora en el producto final. • Limitación de distancia entre el proceso y el panel de control, • Aparición de la instrumentación neumática. • Estandarización de señales neumáticas para diferentes variables físicas.
  • 8. Contenido • Introducción • Sistemas de Control • Necesidades de las Industrias • Instrumentación Virtual • Tecnologías Disponibles • Demo - Sistema de Control de Temperatura • Implementación de Tecnologías • Conclusiones
  • 9. Sistemas de Control • Conjunto de acciones necesarias para que el proceso se ejecute con total robustez, inteligencia y autonomía. • Control Automático es cualquier acción que realiza un sistema, por sí solo, en respuesta a una perturbación que pueda alterar su normal funcionamiento. – Control en Lazo Abierto – Control en Lazo Cerrado
  • 10. • Los sistemas de control tienen la misión de recibir las variables de proceso procedentes de los instrumentos, procesarlas, ejecutar órdenes y gestionar las salidas a los elementos finales de control.
  • 11. Tipos de Control Automático • Existen varios tipos de control automático, entre los más conocidos están: – Control On/Off (Todo/Nada) – Control por Histéresis – Control PID
  • 12. Parámetros del Control Automático • Variable de Proceso – Es la variable física medida y la cual se desea estabilizar. • Setpoint – Es el valor deseado de la variable de proceso, es decir, es el valor prefijado. • Error – Diferencia entre la variable de proceso y el setpoint.
  • 13.
  • 14.
  • 15.
  • 16. Control PID • Proporcional Integral Derivativo • Mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso.
  • 17.
  • 18.
  • 19.
  • 20. “Antes de poder controlar un proceso, es necesario comprenderlo” (LIPTAK, Bela, “Instrument Engineers Handbook”.
  • 21. Instrumentación Convencional • La instrumentación es la rama de la ingeniería que se dedica a capturar las variables de proceso y analizar su comportamiento mediante instrumentos que miden sus magnitudes para posteriores modificaciones, que nos permitirán tener un control robusto y exacto del proceso y poder realizar visualizaciones e inspecciones del mismo. • Instrumentación y Control.
  • 22. • Instrumentación es: – Capturar variables de los procesos. – Analizar las variables de los procesos. – Modificar las variables de los procesos. – Controlar los procesos. – Traducir los procesos a unidades de ingeniería.
  • 23. Necesidades de las industrias • Control robusto • Maximizar la eficiencia del proceso • Rapidez en la producción • Detección temprana de fallas • Ahorrar tiempo, dinero y esfuerzo • Mejorar la calidad de vida • Minimizar el consumo de energía • Proteger las inversiones • Hacer más con menos
  • 35. Instrumentación Virtual • Instrumentación basada en PC. • Interpretar las señales y variables físicas de un proceso mediante software confiable, utilizando hardware específico. • Involucra el análisis, procesamiento, almacenamiento, distri bución y despliegue de los datos relacionados con la medición de señales específicas. • Para hacer un Instrumento Virtual se requiere: – Tarjeta DAQ – Software Apropiado – Computador
  • 36.
  • 37. Ventajas de la Instrumentación Virtual • Flexibilidad. • Intercambio de información con otras aplicaciones. • Aplicaciones distribuídas. • Control remoto a través de redes locales e Internet. • Reduce espacio, peso, tiempo y dinero. • Se edita y se “virtualiza el instrumento”.
  • 39. ¿Porqué Instrumentación Virtual? – Optimizar los recursos humanos, materias primas, y productos finales. – Producir productos competitivos con un alto rendimiento. – Producir productos con características repetitivas. – Fomento del Ahorro Energético. – Fomento de la Conservación del Medio Ambiente.
  • 40. Contenido • Introducción • Sistemas de Control • Necesidades de las Industrias • Instrumentación Virtual • Tecnologías Disponibles • Demo - Sistema de Control de Temperatura • Implementación de Tecnologías • Conclusiones
  • 41. LABVIEW • Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbech • Entorno de desarrollo gráfico para crear aplicaciones de instrumentación virtual. • National Instruments es la empresa desarrolladora y propietaria de Labview. • Trabaja mediante VIs o Instrumentos Virtuales, que contienen un diagrama de bloques y un panel frontal.
  • 42. Tarjetas DAQ • Tarjetas de Adquisición de Datos.
  • 43.
  • 44.
  • 45.
  • 46. Andrés Rodriguez López Cel: 094016175 arodriguezlop_ing@yahoo.com Skype: ing.rodriguezlop