accesorios del kuka r15

1. Accesorios
UnidadesLineales
Permitenampliarloscamposde trabajode formadecisiva. Otraventajaesencialesque funcionan
como eje adicional,sinrequerirningunaunidadde control complementaria. El abanicode productos
comprende desde el montajeentechoymodelosde altavelocidadhastaunidadeslineales
cubiertas.De este modotiene abiertastodaslasposibilidadesparaampliarsuespaciode trabajode
formadecisivayeficiente. (Kuka,2016)
KL 100
Es una unidadlineal independientede uneje montadaenel piso,enel techooen la pared.Funciona
como eje adicional de unrobot.(Kuka,2016)
KL 250-3
Las unidadeslinealesKUKA sonunidadesde desplazamientoconmovimientode traslación.Se
puedenutilizarparaampliarel espaciode trabajo,perotambiénparadesplazarpiezas/herramientas
enel campo de trabajo de losrobots,p. ej.para la carga de variasmáquinasodispositivos,
secuenciaciónde filasde palets,trabajosenpiezasde granvolumen,etc. (Kuka,2016)
Posicionadores
Posicionadorde un eje
Unidadde accionamientomodularsincontracojinete

2. Estes paquetes están disponibles en las 4 cargas útiles diversas 250 kg,500 kg, 750 kg, 1000 kg y 2000 kg.
Unidadde accionamientomodularconcontracojinete
Estes paquetes están disponibles en las 6 cargas útiles diversas 250 kg,500 kg, 750 kg, 1000 kg, 2000 kg y
4000 kg
Posicionadorde viraje sincontracojinete
Posicionadormonoeje que colocalaspiezasde formaóptimaparasu mecanizado.Este posicionador
estádisponibleparacargas de 250, 500, 750 y 1000 kg.
Posicionadorde viraje concontracojinete
Posicionador monoeje que coloca las piezas de forma óptima para su mecanizado. Este posicionador está
disponible para cargas de 250,500,750, 1000,2000 y 4000 kg.

3. Mesa giratoriavertical
El posicionador KUKAde 1 eje garantiza, en combinación con un sistema de robotKUKA, un posicionamiento
óptimo de los componentes yaltas velocidades de proceso durante la soldadura y otras aplicaciones. (Kuka,
2016)
Ejesprincipales
Este paquete de posicionador comprende el paquete de eje adicional fabricado en técnica segura asícomo una
base modular.El posicionador puede combinarse con cualquier robotKUKA. (Kuka,2016)
Posicionardode dos ejes
Dreh- Kipp– Positionierer(Posicionadorde giroyvuelco)
Este paquete del posicionadorcomprendeel paquetede eje adicional fabricadoentécnicaseguray
el armariosuplementarionecesarioasícomoun posicionadorde giroyvuelco.El posicionador
puede combinarse concualquierrobotKUKA. (Kuka,2016)

4. Posicionadorde tres ejes
Posicionadorgiratoriodoble vertical
Este posicionadorcontresejesadicionalesofrece dosestacionesde trabajoparalaspiezas,
garantizandoasí la produccióncontinuada.Mientrasque enunladoel operarioretiralaspiezasy
coloca nuevas,enlaotra estaciónel robotpuede ocuparse simultáneamente de sumecanizado.
(Kuka,2016)
Posicionadorgiratoriodoble horizontal
Con el posicionadorgiratoriodoble de 3ejes,KUKA ofrece unsistemade posicionamientomultiaxial
automatizado,de grandinamismoy,sobre todo,flexible:UnposicionadorKUKA.Encombinación
con un sistemade robotKUKA,el posicionadorKUKA garantizaunposicionamientoóptimode los
componentesyaltasvelocidadesde procesodurante lasoldadurayotrasaplicaciones. (Kuka,2016)
Herramientasparael KukaKr5 arc
Los accesoriossonde gran utilidadycomplementanalamáquina-herramientaeneste casolos
accesoriospara el RobotKUKA dispone de unagranvariedadde ellos entre losqse puede
mencionarestalosmódulosde sujeciónneumáticoscomosonlaspinzaso llamadosGripper.
(accesorios,2015)
Gripper

5. Soldadoraal Arco
Milling8 KW
Ventosas
Otros robotsenel mercado
SCARA

6. (Selective Compliance AssemblyRobotArm) que vendríanasignificarbrazode robotacodado
horizontal paramontaje.Enestosrobotshay dosejesprincipalesque proporcionanmovimientos
rotativosenun mismoplanoparaobteneruncírculo, mientrasque el tercerodesplazaese círculoen
línearecta para engendrarunvolumenque portantotendráforma cilíndricaal igual que enlos
robotscilíndricos. (Singaña)
PUMA
El robotPUMA (Programmable Universal Machine forAssembly) presentaunaconfiguración
angular,tiene 3 gradosde libertadenel cuerpoy brazo,y 3 enla muñeca,dandountotal de 6
grados de libertad.Suutilizaciónprincipal enlaceldade manufacturaespara carga y descarga de
materialesalasmáquinasde control numérico. (Singaña)
Bibliografía
accesorios,G.(7 de Juliode 2015). Obtenidode http://kopar.com.mx/noticias/?p=117
Kuka.(2016). Kuka RobotGroup.Obtenidode http://www.kuka-robotics.com/es/products/addons/
Singaña,M. (s.f.). Morfología delRobot. Latacunga.