Reglas RoboCupJunior Danza Panamá

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Reglamento de OnStage (Danza) - RoboCupJunior Panamá 2016
Comité Técnico Nacional de OnStage (Danza) de RoboCupJunior-Panamá 2016
• Iván Armuelles – Universidad de Panamá, iarmuelles@citicup.org
• Humberto Rodríguez – Universidad Tecnológica de Panamá, humberto.rodriguez@utp.ac.pa
• Leonel González – Universidad Latina de Panamá, leonelgonzalez@ulatina.edu.pa
• César Valdés – Universidad Católica Santa María La Antigua, cvaldes@usma.ac.pa
• Serafin Blis – SENACYT - sblis@senacyt.gob.pa
• Kathia Pittí – SENACYT- kpitti@senacyt.gob.pa
• Jose F. Mendoza – AIG – jfmendoza@innovacion.gob.pa
• Jorge Serrano – IEEE – jorge-serrano@ieee.org
Las siguientes reglas proveen un marco sobre cómo estructurar rutinas de baile entre humanos y robots.
Los cambios en las normas usadas en 2015 se destacan en rojo. Las reglas no han cambiado
significativamente en el 2016 para el campeonato de Panamá, sin embargo los equipos deben asegurarse
de estudiar con detenimiento las reglas.
En concreto, por favor, preste atención a lo siguiente:
• Se desea para esta competencia que las representaciones sean innovadoras y creativas en el uso de las
nuevas tecnologías, donde el énfasis está en la representación por parte del robot(s) y no de los humanos.
• Se permite un máximo de dos intérpretes humanos en el escenario en cualquier momento.
• Se alienta usar representaciones que impliquen la interacción humano-robot y la cooperación.
• Se anima a que todos los miembros del equipo tengan un rol técnico (diseño, construcción, sensores,
actuadores, programación….).
• Apoyos estáticos y/o escenarios ya no son recompensados. El enfoque de la representación debe estar
en los robots!
• No se permitirá, para la categoría juvenil, que utilicen seguidores de línea durante la
representación. Se les permite usar hasta 8 marcadores de colores (4 de color naranja y 4 de color
verde, ver Apéndice para obtener más información) como ayuda a la navegación del robot(s) durante
la representación si así lo desean.
• Nuevas hojas de puntación están disponibles.
• Dado que uno de los objetivos de la RoboCupJunior es el trabajo colaborativo, un equipo deberá tener
más de un miembro para poder tomar parte en las competiciones de la RCJ.
• Un Robot, o un miembro de un equipo no se pueden compartir entre dos o más equipos.
Las reglas han cambiado para profundizar y ampliar los beneficios educativos de competir en
RoboCupJunior.


2

Contenido
INTRODUCCIÓN
......................................................................................................................................
4

1. INFORMACIÓN GENERAL
.................................................................................................................
4

1.1
Requisitos
..................................................................................................................................
4

1.2
Descarga
....................................................................................................................................
4

2. ROBOTS
.................................................................................................................................................
5

2.1
Tecnologías usadas en los Robots
..............................................................................................
5

2.2
Tamaño y número
......................................................................................................................
5

2.3
Comunicación
............................................................................................................................
5

2.4
Líneas y Marcadores usados en la Navegación del Robot
.........................................................
5

2.5
Instrucciones adicionales en el diseño y construcción del robot
................................................
6

3. RUTINA DE REPRESENTACIÓN (50%)
.............................................................................................
6

3.1
Resumen
....................................................................................................................................
6

3.2
Evaluación de la representación de Danza
.................................................................................
6

3.3
Representación
de
Danza
en
el
escenario
.................................................................................
6

3.5
Música & Video
.........................................................................................................................
7

3.6
Pista
............................................................................................................................................
7

3.7
Decoración
.................................................................................................................................
7

3.8
Interacción Humano-Robot y Robot-Robot
...............................................................................
8

3.9
Miembros Humanos en el Escenario
..........................................................................................
8

3.10
Penalizaciones
............................................................................................................................
8

3.13
Contenido
...................................................................................................................................
9

3.14
Seguridad y Protección
..............................................................................................................
9

3.15
Autenticidad y originalidad
........................................................................................................
9

4.
ENTREVISTA TÉCNICA (50%)
......................................................................................................
9

4.1
Procedimiento de la entrevista
...................................................................................................
9

4.2
Segunda entrevista
...................................................................................................................
10

5.

Documentación
requerida
para
la
competición
...............................................................................
10

5.1
Documentos
.............................................................................................................................
10

5.2
Póster (opcional)
......................................................................................................................
10


3

6. EVALUACIÓN Y RECONOCIMIENTO
............................................................................................
10

6.1
Criterios de Evaluación en las Competiciones Regionales
......................................................
10

6.2
Calificación Regional
...............................................................................................................
11

6.3
Criterios para clasificar a la Final Nacional
.............................................................................
11

6.3
Final Nacional
..........................................................................................................................
11

6.4
Premios y reconocimientos en la Final Nacional
.....................................................................
11

6.5
Retroalimentación
....................................................................................................................
12

7. CÓDIGO DE CONDUCTA
..................................................................................................................
12

7.1
Espíritu
.....................................................................................................................................
12

7.2
Juego Justo
...............................................................................................................................
13

7.3
Compartir
.................................................................................................................................
13

7.4
Comportamiento
......................................................................................................................
13

7.5
Oficiales y Jurados de la RoboCupJunior
................................................................................
13

7.6
Tutores (mentores)
...................................................................................................................
13

8
INFORMACIÓN ADICIONAL
.......................................................................................................
14

8.1
Información sobre el evento
.....................................................................................................
14

9.
ANEXOS
..........................................................................................................................................
15


4

INTRODUCCIÓN
Estas son las reglas oficiales del evento de OnStage (Danza) de la RoboCupJunior Panamá 2016.
OnStage (Danza) en RoboCupJunior Panamá significa que uno o más robots y humanos interactúan
mediante la música y movimientos de forma armónica y creativa. RoboCupJunior OnStage (Danza)
permite a los equipos hacer una representación creativa de 1-2 minutos utilizando robots autónomos que
los equipos han diseñado, construido y programado. El reto OnStage pretende ser muy abierto. Esto podría
ser, por ejemplo, un espectáculo de magia, obra de teatro, cuenta cuentos, espectáculo de comedia, la
danza o una instalación artística. El Comité Técnico de la RoboCupJunior invita a los equipos a ser
creativos e innovadores en el uso de la tecnología y los materiales para crear entretenidas representaciones.
El diseño y la construcción de los robots (sensores y actuadores) y la programación de los mismos para
desarrollar la representación son los aspectos más relevantes que deben preocupar a los equipos. Las
representaciones de OnStage en la RoboCupJunior Panamá serán calificadas utilizando las hojas de
puntuación que son publicadas en conjunto con estas reglas. El jurado hará las evaluaciones en dos áreas
durante los torneos regionales (el puntaje total en los torneos regionales será: 50% entrevista técnica y 50%
representación, similar al 2015) existe una hoja de puntuación para cada área. Cada miembro del equipo
debe estar preparado para responder a las preguntas acerca de los aspectos técnicos de su
participación en el diseño del robot. Los propósitos de las evaluaciones de cada área son los siguientes:
• Entrevista Técnica: es un área de evaluación enfocada en una entrevista de evaluación de
aproximadamente 8 minutos, en donde todos los robots y sus programaciones son evaluados por
jurados de acuerdo a criterios técnicos (ver la hoja de puntuación de Entrevista Técnica). Los
aspectos creativos e innovadores serán bien valorados con altas calificaciones. También, el jurado
estará interesado en determinar el entendimiento de los estudiantes sobre las tecnologías que están
usando. Los equipos deben demostrar autenticidad y originalidad al respecto en esta entrevista
sobre sus robots y su representación en el escenario.
• Representación: es un área de evaluación en donde se califica la representación realizada por el
equipo en el escenario con una duración de 1-2 minutos según los criterios de originalidad,
creatividad e innovación mostrados a través de sus rutinas. Es importante que los equipos ejecuten
y demuestren lo que han planeado. Se espera que todos los participantes realicen su representación
lo mejor posible. Ver la hoja de puntuación de Representación.
1. INFORMACIÓN GENERAL
1.1 Requisitos
1.1.1 Todos los equipos deben tener la edad correcta para las categorías infantil (primaria, de 11 a 14
años) y juvenil (secundaria, de 15 a 19 años). Cumplidos al 1 de julio del año de la competición.
1.1.2 El número máximo de participantes humanos en un equipo es de dos (2) miembros.
1.2 Descarga
Las reglas de danza, las hojas de puntuación y todo tipo de documentaciones sobre OnStage
(Danza) en RoboCupJunior Panamá pueden ser descargadas de la web oficial del evento:
https://robocupjunior.org.pa Se invita a los equipos a descargar las hojas de puntuación para
estudiar y comprender cómo serán evaluados.


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2. ROBOTS
2.1 Tecnologías usadas en los Robots
2.1.1. Cualquiera tecnología puede ser usada para construir el robot(s). Se alienta a los equipos a
usar la tecnología creativamente. El uso innovador de la tecnología y de nuevos sensores es
bienvenido y será bien valorado. Por ejemplo laptops, notebooks, teléfonos celulares, tabletas,
Raspberry Pi, y otros dispositivos similares PUEDEN SER USADOS como controladores, en el
escenario como parte de la representación. En ningún caso se permiten cableados eléctricos de
potencia en el escenario.
Se anima a los equipos a utilizar la tecnología de forma inusual, innovadora e inspiradora para
crear una representación atractiva. Si el equipo está inseguro sobre si la tecnología que está usando
es inapropiada, por favor, contactar con el Comité Técnico antes de la competencia.
2.1.2. Los robots deben realizar su representación de forma autónoma.
2.2 Tamaño y número
Los robots no deben superar un metro y medio (1.5 metros) de altura. Cualquier robot o utilería
usada en el escenario con un tamaño mayor de 1.5 metros debe ser discutido con el jurado
y recibir su permiso.
No hay restricciones en el número máximo de robots por equipo. Sin embargo, la utilización de
muchos robots no necesariamente otorga más puntos de evaluación.
2.3 Comunicación
2.3.1. Durante la representación, cualquier robot en el escenario puede comunicarse con otro robot del
mismo equipo. No podrá haber comunicación con aparatos fuera del escenario. La
comunicación puede ser mediante infra-rojos (IR), Ultrasónico, Bluetooth o ZigBee. Es
responsabilidad de cada equipo, no interferir con robots de otros equipos mientras practican o
se presentan. A ningún equipo se le permitirá el uso de señales de radio frecuencia (RF)
como (Wi-Fi o “control de radio”), ya que esto puede interferir con los robots de otras ligas.
Prestar cuidado y asegurarse de que no se esté utilizando señales de radio frecuencia como parte
del control remoto de sus robots. Si no está seguro favor revisar con el Comité Técnico antes de su
presentación.
2.4 Líneas y Marcadores usados en la Navegación del Robot
2.4.1. Los robots en la categoría Infantil (primaria) pueden utilizar tapetes en el escenario, pero tenga en
cuenta el tamaño de la pista de Danza. Usar seguidor de línea NO será fuertemente
recompensado.
2.4.2. La categoría Juvenil (secundaria) no debe utilizar tapetes ni cintas adhesivas en el suelo del
escenario.
2.4.3. La categoría Juvenil (secundaria) puede colocar hasta 8 cilindros como marcadores de
colores en cualquier lugar en el escenario para ayudar al robot(s) en la navegación. Cuatro
de los marcadores son de color naranja y cuatro son de color verde. Los marcadores son de
210 mm de altura y 40 mm de diámetro. Los detalles de cómo construir los marcadores se
dan en el Apéndice. Los equipos pueden traer sus propios cilindros si éstos cumplen las
normas o los marcadores serán suministrados por los organizadores.


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2.5 Instrucciones adicionales en el diseño y construcción del robot
2.5.1. Si bien las juntas de las baldosas del piso deberán estar ocultas de la mejor forma posible, los robots
deben estar preparados para moverse en irregularidades de hasta 5 milímetros en la
superficie del piso.
2.5.2. Los organizadores de la RoboCupJunior no pueden garantizar condiciones de luz estables ya que
los eventos cambian de sede periódicamente. Los equipos deben estar preparados para calibrar
los sensores de luz en el sitio del evento. Los equipos que usen sensores de compás o brújulas
deben estar conscientes de que componentes de metal en el entorno del escenario pueden alterar
las lecturas del sensor. Los equipos deben estar preparados para calibrar tales sensores basados en
las condiciones del evento.
3. RUTINA DE REPRESENTACIÓN (50%)
3.1 Resumen
El principal énfasis del reto de OnStage (Danza) en la RoboCupJunior Panamá es en los aspectos
técnicos de diseño y construcción (incluyendo los sensores y actuadores) y la programación que
posibilita la representación. Esto podría ser, por ejemplo, un espectáculo de magia, obra de
teatro, cuenta cuentos, espectáculo de comedia, la danza o una instalación artística. El comité
de la RoboCupJunior desea alentar a los equipos a ser creativos, innovadores y aventurarse en el
uso novedoso de los materiales y las tecnologías cuando implementen sus representaciones.
Consulte la hoja de puntuación para más detalles.
3.2 Evaluación de la representación de Danza
3.2.1 Todos los equipos tendrán dos oportunidades para desarrollar su representación ante el jurado, la
calificación más alta será usada para el cálculo de la puntuación total. Esto será válido tanto para
las competencias regionales como para la final nacional, salvo limitaciones impuestas por el
número de equipos inscritos.
3.2.2 La representación de danza serán evaluadas por al menos dos jurados de la RoboCupJunior.
3.3 Representación
de
Danza
en
el
escenario

3.3.1 La duración de la representación debe ser entre 1 a 2 minutos como máximo.
3.3.2. Cada equipo tendrá un total de 5 minutos para su representación. Un juez iniciará un cronómetro
apenas algún miembro del equipo se introduce en el escenario. Este tiempo incluye la puesta en
marcha o establecimiento de la representación en el escenario, la introducción y la
representación, incluyendo cualquier re-inicio debido a factores bajo el control de los
equipos. Esto no incluye el tiempo necesario para el embalaje y la limpieza del escenario. Si el
tiempo se excede por problemas que no son responsabilidad del equipo (por ejemplo:
problemas con el inicio de la música por causas técnicas), no se les aplicará penalizaciones.
Los jurados tienen la última palabra sobre cualquier penalización de tiempo.
3.3.3 Después de cada representación, el equipo debe ordenar totalmente el escenario, empacar y retirar
cualquier objeto en relación con su actuación. El equipo participante tiene un máximo de un minuto
para limpiar el escenario tras finalizar su actuación. El tiempo máximo en el escenario, por tanto,
es de seis minutos.
3.3.4 Un oficial de la RoboCupJunior iniciará la música y la presentación digital/multimedia para la
rutina.


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3.3.5 Se recomienda a los equipos utilizar el tiempo mientras se están instalando en el escenario para
explicar a la audiencia su representación y las características de sus robots.
3.4 Los re-inicios
Los equipos podrán reiniciar sus rutinas de representación si es necesario bajo la discreción de los
miembros del jurado. A menos que un problema no sea por motivos de fallos del equipo, cualquier
re-inicio del equipo será penalizado con el descuento de puntos. No hay un límite para el número
de los reinicios que un equipo puede realizar dentro de los 5 minutos del tiempo asignado a
la representación. Se le pedirá al equipo que finalice a los 5 minutos de haber iniciado la
representación.
3.5 Música & Video
3.5.1 Los equipos pueden usar música para complementar sus representaciones. Puede ser útil a los
equipos incluir un sonido especial, un “beep” de alerta, al principio de su música como una señal
de arranque.
3.5.2. Si el equipo usa música debe proporcionar su propio archivo de sonido. El formato de música
preferido para el evento es un archivo de sonido MP3 en una memoria USB. La memoria USB
debe estar etiquetada apropiadamente con el nombre del equipo y la categoría (infantil o juvenil)
y sólo debe contener este archivo de sonido. Es esencial que la música sea entregada a los técnicos
de sonido de la RoboCupJunior antes del periodo de práctica del equipo. Se recomienda a los
equipos llevar múltiples copias del archivo de sonido.
3.5.3. La música utilizada deberá empezar al inicio de la fuente de sonido (el archivo) dejando unos
segundos de silencio solamente.
3.5.4 Se alienta a los equipos a proveer una presentación digital o multimedia como parte de su
representación. Esto se puede realizar mediante un video, una animación, una secuencia de
diapositivas, etc. Se alienta a los equipos a ser creativos en el diseño de su presentación. Los
organizadores harán lo posible para proveer un proyector multimedia y pantalla para los equipos
que deseen incorporar una presentación como parte de su actuación. Los organizadores no
pueden garantizar la altura de la pantalla de proyección sobre el escenario.
3.5.5 Se permite la interacción entre los robots y la presentación digital. Un cable VGA y HDMI estará
disponible para que una computadora portátil u otro dispositivo se pueda conectar. La longitud del
cable no puede ser garantizada.
3.6 Pista
3.6.1 El tamaño de la pista para la representación estará definido por un área rectangular de 4 x 3 metros
con uno de los costados de 4 metros frente a los jurados. Esta área rectangular está dentro de
un escenario de un tamaño mínimo de 5 x 4 metros.
3.6.2 El límite de la pista estará marcado con una línea de cinta adhesiva negra de 50 milímetros (5
centímetros) de grosor. Los equipos están autorizados a utilizar el borde negro para
programar al robot para que identifique el límite del área establecida para la representación.
El piso del escenario será de color blanco mate (no brillante), plano y de MDF (fibra de madera
comprimida) o materiales similares. Sin embargo, los equipos deben estar preparados para poder
realizar sus representaciones en variaciones de estos tipos de superficies.
3.7 Decoración
Los accesorios estáticos empleados como utilería que no califican como robots o que no realizan un
propósito específico, no serán recompensados con puntos, ya que el enfoque de la representación debe
estar en los robots. El tipo de accesorios que son considerados “interactivos” son:


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3.7.1 Accesorios que interactúen con los robos por medio de sus sensores.
3.7.2 Accesorios que interactúen con los robos por medio de bluetooth or ZigBee, por ejemplo.
Si un equipo decide utilizar accesorios estáticos, deben ser colocados en la periferia del área de la
representación definida en el escenario. Los robots pueden detectar los apoyos estáticos para realizar una
determinada tarea o desencadenar un movimiento, siempre y cuando se encuentren dentro del área de la
representación definida en el escenario.
3.8 Interacción Humano-Robot y Robot-Robot
3.8.1 Los robots se pueden iniciar manualmente por el contacto humano, interacción con algún sensor o
por control remoto (ver apartado 2.3). El único contacto físico que los miembros del equipo pueden
tener con sus robots es para iniciar el robot(s) al comienzo de la rutina de actuación.
3.8.2. Se anima la interacción humano-robot se anima; los seres humanos no pueden tocar físicamente el
robot, simplemente interactuar con los sensores del robot. La interacción utilizada para alterar el
comportamiento del robot directamente, por ejemplo, para mantenerlo dentro de las líneas negras,
será recompensada mucho menos en comparación con una mayor interacción inteligente (por
ejemplo, un robot siguiendo a un humano usando una cámara).
3.8.3 La interacción entre robots es muy aconsejable. A los robots se les permite tocarse físicamente
entre sí, y pueden interactuar a través de sensores y también por cable / comunicación inalámbrica
(ver apartado 2.3 para saber que comunicación inalámbrica está permitida).
3.9 Miembros Humanos en el Escenario
3.9.1 Un máximo de dos seres humanos del equipo puede llevar a cabo la representación con sus robots
en el escenario. Se les recuerda a los equipos que el énfasis principal de la representación debe
ser el robot (s). No habrá penalizaciones si los miembros humanos no realizan la representación
con los robots. Hasta un máximo de dos miembros humanos durante la representación pueden estar
dentro/fuera del área marcada (4 x 3 m), pero deben mantenerse en la zona de 5 x 4 m.
3.10 Penalizaciones
3.10.1 Si el equipo excede los tiempos definido en el apartado 3.3, el equipo será penalizado mediante
pérdidas de puntos (véase la hoja de puntuación de representación).
3.10.2 Si todos los puntos de contacto del robot (por ejemplo, las ruedas) se mueven fuera de los bordes
marcados del escenario, el equipo recibirá un descuento en los puntos como penalización. Un punto
de contacto se considera que es el punto en el que un robot toca el escenario. Si existe alguna duda,
por favor, consultar con el Comité Técnico para aclararse sobre el “cuerpo del robot” al respecto
de su diseño.
3.10.3 Cualquier re-inicio será penalizado con el descuento de puntos, a menos que no se por falta del
equipo.
3.10.4 Los equipos quienes, según el jurado, hayan reproducido robots (con o sin modificaciones de años
previos), vestuarios, utilerías o representación de otros equipos, incluso del mismo equipo en años
previos (se permite música duplicada), serán penalizados. Las penalizaciones irán desde la
reducción de puntos, hasta la exclusión de la competencia. Se alienta a los equipos a que presten
atención con respecto a los robots, vestuarios y utilerías de acuerdo a esta regla. Esto se aplica a
cualquiera representación anterior de RoboCupJunior Danza.
3.11 Preparación para la representación en el escenario
3.11.1 Es la responsabilidad del equipo la verificación de la música, comprobando que la música suene
apropiadamente antes de su representación. Esta verificación se debe hacer con los técnicos del
sonido del evento.


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3.11.2 Dependiendo de la configuración del escenario de la representación y del sistema de sonido, los
miembros del equipo no podrán ver cuando los oficiales de la RoboCupJunior activarán la fuente
de audio y viceversa, por lo que los equipos deben estar preparados para estas condiciones.
3.12 Práctica en el escenario de representación
3.12.1 En la final nacional el escenario principal de representación deberá estar disponible para que los
equipos practiquen. Para garantizar la disponibilidad del escenario con igualdad de oportunidades
para todos los equipos, en la medida de lo posible, estarán disponibles unas hojas de reservas para
apartar el escenario por tiempos muy cortos de duración. Por favor, ser respetuoso con el tiempo
asignado.
3.12.2 El último equipo en utilizar el escenario para sus ensayos deberá responsabilizarse por dejar el
escenario totalmente limpio y libre de obstáculo hasta 3 minutos antes de iniciar el tiempo de las
representaciones.
3.13 Contenido
Cualquier representación que incluya elementos violentos, militares, criminales o
amenazadores serán excluidos. Cualquier equipo que use un logo o un nombre inapropiado será
excluido.
Se les solicita a los participantes del equipo considerar y escoger cuidadosamente los textos y
mensajes que serán comunicados a través de cualquier aspecto de la representación. Lo que puede
ser aceptable para un grupo puede ser considerado ofensivo para otras culturas o países.
3.14 Seguridad y Protección
3.14.1 Para proteger a los participantes, a los oficiales de la RoboCupJunior y a los espectadores, y
cumplir con las regulaciones de salud y seguridad, las rutinas no pueden incluir explosiones,
humo o llamas, uso de agua o cualquiera sustancia peligrosa.
3.14.2 Cualquier equipo cuya representación incluya cualquiera situación que pueda ser arriesgada o
considerada peligrosa, debe enviar un reporte detallando el contenido de la rutina de su
representación al Comité Técnico ANTES de llegar a la competición. El Comité Técnico podría
solicitar más información y también una demostración de la actividad antes de desarrollar la
representación en el escenario. Los equipos que no cumplan con este requisito no podrán realizar
su representación.
3.15 Autenticidad y originalidad
Las representaciones deben ser únicas y no debieron haber sido usadas antes en las competencias
de la RoboCupJunior. Se anima a los equipos a verificar cuidadosamente que todos los robots,
utilería y trajes estén de acuerdo ésta regla.
4. ENTREVISTA TÉCNICA (50%)
4.1 Procedimiento de la entrevista
4.1.1. Los equipos tendrán una entrevista técnica de 8
minutos aproximadamente durante la competencia.
4.1.2 Las entrevistas serán realizadas por, al menos, dos jurados de la RoboCupJunior considerados
competentes en un campo relevante de la ingeniería/ciencias computacionales.
4.1.3 La hoja de puntuación de Entrevista Técnica para Danza será usada durante la entrevista por los
jurados. Se les recomienda a los equipos que lean antes ésta hoja para prepararse para la entrevista.


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4.1.4 Los equipos deben asegurarse de traer todos los robots y las copias de todos sus programas en un
formato que pueda ser fácilmente revisado.
4.1.5 Cada miembro del equipo debe estar preparado para responder a las preguntas sobre los sobre los
aspectos técnicos de su participación en el diseño del robot.
4.2 Segunda entrevista
Si los jurados lo consideran necesario, los equipos que lleguen a las finales, puede que les pidan realizar
una segunda entrevista técnica. Si esto ocurre, el puntaje de la segunda entrevista técnica será la que se
calculará para el puntaje final.
5.

Documentación
requerida
para
la
competición

5.1 Documentos
5.1.1 Una hoja técnica deberá ser llenada cuidadosamente por el equipo por cada robot antes de
la competición. La hoja técnica será publicada en línea con las hojas de puntuación. Esto es similar
al resumen de cada robot. Cada equipo debe preparar una hoja técnica por robot. La hoja técnica
le dará a los equipos la oportunidad de explicar los aspectos técnicos de cada robot y los roles de
cada miembro del equipo al jurado. Los equipos deben asegurarse de entregar este documento
al registrarse el día de la competencia regional.
5.1.2 La hoja técnica debe ser presentada a los jueces antes de ser evaluados.
5.2 Póster (opcional)
5.2.1. A cada equipo se le dará un espacio público para la exhibición de su póster. El tamaño del póster
debe ser no más de A1 (60 x 84cm). El póster debe ser exhibido en el sitio indicado. Los equipos
pueden llevar el póster a la entrevista si contiene información útil, sin embargo, el póster no
será juzgado durante la entrevista. No se aceptarán pósteres en formato digital.
5.2.2. El objetivo del póster es presentar al equipo, explicar la tecnología usada en los robots y
documentar el trabajo de preparación. Los afiches deben ser hechos en un formato interesante y
atractivo, ya que será visto por los jurados, por todos los equipos y el público.
5.2.3 La información a incluir es: nombre del equipo, categoría (infantil o juvenil), su país, un poco
sobre el área donde vive, fotos comentadas de/los robot(s) en varias etapas de su desarrollo y una
explicación de las tecnologías innovadoras utilizadas en los robots.
6. EVALUACIÓN Y RECONOCIMIENTO
6.1 Criterios de Evaluación en las Competiciones Regionales
Los criterios para realizar las evaluaciones son:
I. Hoja de Puntuación Entrevista Técnica (50%):
a. Programación
b. Sistema mecánico
c. Sistema electrónico
d. Comunicación e Interacción


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II. Hoja de Puntuación Representación (50%):
a. Mérito al entretenimiento
b. Innovación y Originalidad
c. Calidad de la representación
d. Complejidad técnica
e. Sensores y Interacción
6.2 Calificación Regional
6.2.1 La puntuación total de cada equipo en las competencias regionales se calcula mediante la
combinación de las puntuaciones de su entrevista técnica (50%) y la puntuación más alta de
su representación de Danza (50%). Esta puntuación total se utilizará para determinar los
equipos ganadores de cada Provincia.
6.3 Criterios para clasificar a la Final Nacional
6.3.1 Se otorgarán diez (10) cupos en cada categoría: Infantil y Juvenil, uno para cada Provincia.
Este pase automático a la Final Nacional exige que cada Provincia cumpla con el requisito
obligatorio: debe contar con un MÍNIMO DE CINCO (5) EQUIPOS PARTICIPANTES EN
DICHA CATEGORÍA.
6.3.2 Los cupos liberados por una Provincia (por no contar contar con el mínimo de cinco equipos
participantes en dicha categoría) serán otorgados a los equipos que logren los MÁXIMOS
PUNTAJES A NIVEL NACIONAL una vez finalizadas todas las competencias regionales.
6.3.3 La lista de los finalistas serán presentadas el 02 de mayo en el sitio web del concurso
www.robocuplunior.org.pa y al email del Mentor.
6.3 Final Nacional
6.3.1 La final Nacional se realizará del 20 al 22 de mayo en el Centro de Convenciones de la Ciudad del
Saber, Panamá.
6.3.2 Los puntajes de representación y de la entrevista técnica serán 'borrados' para la Final Nacional.
6.3.3 La puntuación total de cada equipo en la Final Nacional se calculará mediante la
combinación de las puntuaciones de su entrevista técnica (30%), la demostración técnica
abierta (30%) y la puntuación más alta de su representación de Danza (40%) (ver reglamento
para los Finalistas Nacionales).
6.4 Premios y reconocimientos en la Final Nacional
6.4.1. Se otorgará el siguiente reconocimiento en las dos categorías por edades (primaria/infantil y
secundaria/juvenil):
• Premio al mejor equipo OnStage RoboCupJunior: se otorga al equipo con la mayor
puntuación, siendo esta la suma del puntaje máximo de cada evaluación.
En el caso de empate en las puntuaciones de diferentes equipos, el criterio del jurado será usado
para poder determinar a los ganadores.
6.4.2 Los reconocimientos en la Final Nacional serán hechos a los equipos en las siguientes categorías:
• Programación de robots
• Diseño y Construcción de los robots
• Uso de sensores
• Interacción del robot(s)
• Uso de dispositivos electrónicos
• Demostración Técnica Abierta


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6.4.3 Se entregarán también certificados de reconocimiento a las siguientes categorías:
• Mejor colegialidad1
entre el equipo: este reconocimiento se otorga por voto popular al
equipo que haya demostrado el mayor apoyo a otros equipos. Este apoyo se puede
demostrar de diferente forma: proveyendo asistencia con dispositivos, desarrollando la
amistad y animando a los otros equipos. El sistema de votación para esta nominación es
descrito en la sección 8.4
• Mejor presentación creativa: este reconocimiento será otorgado por decisión del jurado al
equipo que haya producido el despliegue digital, técnico y creativo, más interesante, y que
tenga un efecto positivo en la representación de los robots. Este puede ser un video, una
secuencia de diapositivas, o cualquiera otra forma de producción digital que haya sido
mostrada durante la representación.
• Mejor equipo novato: este reconocimiento es para el equipo de la categoría primaria y
secundaria que han quedado en lo más alto de la competencia global y no han recibido
otro premio principal y, donde todos los miembros del equipo están compitiendo por
primera vez (esto no incluye al equipo que tiene algún miembro del equipo que compitió
en otras categorías de la RCJ).
6.4.3 Ningún equipo debe recibir más de tres premios o reconocimientos.
6.5 Retroalimentación
La RoboCupJunior es un proyecto educacional. Es importante que los miembros del equipo
aprendan de las experiencias en las competencias y tengan la oportunidad de mejorar en los
siguientes años si desean seguir participando. Los organizadores proveerán una retroalimentación
de su desempeño a cada equipo al finalizar la competición. Las hojas de puntuación indicarán las
fortalezas y las debilidades que deberán mejorar. Es importante que estas hojas no sean utilizadas
para hacer comentarios sobre las decisiones y evaluaciones realizadas por el jurado.
6.5.1 En la Final Nacional, los organizadores tratarán de garantizar que los resultados después de la
primera representación y la entrevista técnica se liberen durante la competición para que los
equipos se preparen mejor para la segunda representación.
7. CÓDIGO DE CONDUCTA
7.1 Espíritu
7.1.1 Se espera que todos los participantes, miembros de los equipos o tutores (mentores), respeten la
misión de la RoboCupJunior. Adicionalmente, los participantes deben tener presente los valores y
objetivos de las RoboCupJunior:
• Animar a los jóvenes a interesarse en los campos científicos y tecnológicos, cultivando este
interés a través de concursos de robótica.
• Ayudar a los jóvenes a ampliar sus habilidades sociales, intelectuales y de resolución de
problemas, apoyándoles en su crecimiento como adultos creativos e independientes.

1

Relación
entre
colegas,
donde
el
poder
o
la
autoridad
es
conferida
por
igual
a
cada
uno
de
los
miembros

pertenecientes
al
grupo.
Los
colegas
son
aquéllos
explícitamente
unidos
para
un
propósito
común,
respetando

mutuamente
su
capacidad
para
trabajar
para
tal
fin.


13

• Crear un ambiente que anime a la gente de todo el país a compartir su experiencia con la ciencia
y la tecnología, contribuyendo así a su desarrollo.
• Promover el aprendizaje y el disfrute más que la competencia para ganar.
7.1.2. No es importante ganar o perder, lo que aprendes es lo que cuenta. Participar en la RoboCupJunior
es una experiencia única de aprendizaje para toda la vida, colaborando con participantes y tutores
(mentores) de todo el país.
7.2 Juego Justo
7.2.1 Se espera que el objetivo de todos los equipos sea la participación mediante una competencia
limpia y justa.
7.2.2 Los miembros de los equipos que causen deliberadamente interferencias o daños a los robots, las
utilerías y/o el escenario serán descalificados. Si los causantes de dichos daños no son miembros
de los equipos, serán retirados del evento y se les negará el acceso. Los equipos son responsables
de remover todos los desperdicios dejados por su representación en el escenario que pueda
interferir con las representaciones siguientes.
7.2.3 Recordar que apoyar a los que lo necesiten y demostrar la amistad y la cooperación son el espíritu
de la RoboCupJunior, así como también cooperar para hacer un mundo mejor.
7.3 Compartir
7.3.1 Se debe comprender que el evento de la RoboCupJunior con un rico contenido tecnológico y
curricular deberá ser compartido con otros participantes después de la competencia.
7.3.2 Cualquier desarrollo presentado en el evento puede ser publicado en la página de la
RoboCupJunior de Panamá después del evento. Todos los equipos ganadores en la Final
Nacional deben presentar un resumen de una página (PDF) describiendo sus robots para
subir en el sitio web de la RoboCupJunior Panamá.
7.3.3 Compartir la información forma parte de la misión de la RoboCupJunior como una iniciativa
educativa.
7.4 Comportamiento
7.4.1 Todo movimiento y comportamiento ha de ser de carácter moderado en el lugar del evento.
7.4.2 Los competidores no podrán intervenir en las áreas de otras categorías, competencias o equipos a
menos que sean expresamente ordenados por los técnicos o invitados por los otros miembros de
los equipos. Los participantes que muestren un mal comportamiento corren el riesgo de ser
descalificados y retirados de las instalaciones del evento.
7.5 Oficiales y Jurados de la RoboCupJunior
7.5.1 Los oficiales y jurados actuarán en base al espíritu del evento.
7.5.2 Ninguno de los jueces que conforman el jurado tendrá una relación directa con ninguno de los
miembros de los equipos que debe evaluar.
7.6 Tutores (mentores)
7.6.1 Los tutores definidos como tutores, maestros, familiares, chaperones, y cualquier otro que no sea
parte de los equipos no podrán estar en el área de trabajo de los equipos, sólo para asistirlos
llevando equipamiento los días de llegada y partida del evento.
7.6.2 Si surge un problema con el equipamiento de algún miembro de equipo que no está al alcance de
sus habilidades el poder repararlo, un tutor puede solicitar permiso a los organizadores para entrar
al área de trabajo del equipo para apoyar en dicha reparación. Los tutores deben retirarse del área
de trabajo del equipo inmediatamente luego de resolver el problema. La regla 8.7.1 debe aplicarse
en todo momento.


14

7.6.3 Los tutores no deben instalar equipamiento o utilería en los escenarios. Esto es responsabilidad de
los miembros de los equipos. Los organizadores asignarán a voluntarios de los equipos que
necesiten asistencia para establecimiento del escenario. Los equipos deben solicitar esta asistencia
de antemano.
7.6.4 Un tutor que sea localizado en el área de trabajo de los equipos sin una excusa razonable puede ser
desalojado del evento y la puntuación del equipo puede ser penalizada.
7.6.5 Un tutor que sea encontrado involucrándose en la reparación, construcción y programación
de un robot o dirigiendo la coreografía puede ser desalojado del evento y la puntuación del
equipo puede ser penalizada.
8 INFORMACIÓN ADICIONAL
8.1 Información sobre el evento
8.1.1 Los equipos serán responsables de verificar la información actualizada del evento. La información
actualizada será provista en tablones de noticias en el evento y si es posible en la web
https://robocupjunior.org.pa
8.1.2 En la medida de lo posible, se distribuirán volantes en el evento con la información actualizada
para asegurar que todos los involucrados estén al tanto lo antes posible.
Solicitudes de información con respecto a las reglas del concurso o su interpretación pueden ser dirigidas
a robocupjunior@senacyt.gob.pa
Reconocimiento – No Comercial – Compartir Igual (by-nc-sa): No se
permite un uso comercial de la obra original ni de las posibles obras derivadas,
la distribución de las cuales se debe hacer con una licencia igual a la que
regula la obra original.


15

9. ANEXOS
Figura 1. Disposición del Área del Escenario

Figura 2: Sugerencia para la construcción de los cilindros
Los marcadores son de 210 mm de altura y 40 mm de diámetro. Aquí está la instrucción sugerida para la
fabricación de los cilindros.
Paso 1: Hoja tamaño A4 (naranja o verde) Paso 2: Enrollar un cilindro de 40 mm de diámetro
Agregarle peso para mantenerlo en posición vertical

Límite
del
Escenario

Área
de
la
Representación

Límite
de
la
Pista

Área
de
los
robots

rodeada
con
cinta
negra

JURADOS

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