Reglamento de la RoboCupJunior de Panamá 2015 para Danza

1.
Reglamento de Danza - RoboCupJunior Panamá 2015
Comité Técnico Internacional de Danza de RoboCupJunior 2015
• Susan Bowler – Co-Chair (Australia), susan.bowler@education.tas.gov.au
• Josie Hughes – Co-Chair (UK), jaeh2@cam.ac.uk
• Lisbeth Uribe (USA), luribe@theschool.columbia.edu
• Mayumi Kayama (Japan), mk.mc.0128@gmail.com
• Martin Klopm (the Netherlands), email@martinklomp.nl
Comité Técnico Nacional de Danza de RoboCupJunior-Panamá 2015
• Iván Armuelles – Universidad de Panamá, iarmuelles@citicup.org
• Humberto Rodríguez – Universidad Tecnológica de Panamá, humberto.rodriguez@utp.ac.pa
• Leonel González – Universidad Latina de Panamá, leonelgonzalez@ulatina.edu.pa
• César I. Valdés – Universidad Católica Santa María La Antigua, cvaldes@usma.ac.pa
• Serafín Blis – SENACYT - sblis@senacyt.gob.pa
• Kathia Pittí – SENACYT- kpitti@senacyt.gob.pa
Las siguientes reglas proveen un marco sobre cómo estructurar rutinas de baile entre humanos y robots.
Los cambios en las normas usadas en 2014 se destacan en rojo. Las reglas han cambiado
significativamente para el 2015, por lo tanto los equipos deben asegurarse de estudiar las nuevas
reglas.
En concreto, por favor, preste atención a lo siguiente:
• Se permite un máximo de dos intérpretes humanos en el escenario en cualquier momento.
• El tamaño de la zona de actuación se ha reducido.
• Una nueva hoja de puntaje está disponible.
• El desaliento para la categoría juvenil de representaciones que utilicen seguidores de línea.
• Se alienta usar representaciones que impliquen la interacción humano-robot y la cooperación.
• Se anima a que todos los miembros del equipo tengan un rol técnico.
• Se desalienta que los equipos usen grandes apoyos estáticos.
• Representaciones que sean innovadoras y creativas en el uso de las nuevas tecnologías se desean para
esta competencia, donde el énfasis está en la representación del robot(s). Las reglas han cambiado para
profundizar y ampliar los beneficios educativos de competir en RoboCupJunior.

2.
Contenido
INTRODUCCIÓN
......................................................................................................................................
4
1. INFORMACIÓN GENERAL
.................................................................................................................
4
1.1 Requisitos
..........................................................................................................................................
4
1.2 Descarga
............................................................................................................................................
5
2. RUTINA DE REPRESENTACIÓN
........................................................................................................
5
2.1 Resumen
............................................................................................................................................
5
2.2 Tipo de Representación
.....................................................................................................................
5
2.3 Música
...............................................................................................................................................
5
2.4 Duración
............................................................................................................................................
5
2.5 Tamaño
..............................................................................................................................................
5
2.6 Escenarios y presentaciones
..............................................................................................................
6
2.7 Miembros Humanos del Equipo
........................................................................................................
6
2.8 Contenido
..........................................................................................................................................
6
2.9 Seguridad
...........................................................................................................................................
6
2.10
Autenticidad y originalidad
..........................................................................................................
7
2.11
Instrucciones Adicionales para la creación de una representación
...............................................
7
3. ROBOTS
.................................................................................................................................................
7
3.1 Tecnologías usadas en los Robots
.....................................................................................................
7
3.2 Tamaño
..............................................................................................................................................
7
3.3 Número de robots
..............................................................................................................................
7
3.4 Vestuario
...........................................................................................................................................
7
3.5 Comunicación
....................................................................................................................................
8
3.6 Control
...............................................................................................................................................
8
3.7 Instrucciones adicionales en el diseño y construcción del robot
.......................................................
8
4.
PREPARACIONES PARA EL EVENTO
...........................................................................................
9
4.1 Música
...............................................................................................................................................
9
4.2
Documentación
..............................................................................................................................
9
4.3
Exhibición de póster
.......................................................................................................................
9
4.4
Almacenamiento
..........................................................................................................................
10

3.
5. ENTREVISTA TÉCNICA
....................................................................................................................
10
5.1 Procedimiento de la entrevista
.........................................................................................................
10
5.2 Demostraciones durante la entrevista técnica
..................................................................................
10
5.3 Segunda entrevista
...........................................................................................................................
10
6. REPRESENTACIÓN DE DANZA ORIGINAL
...................................................................................
10
6.1 Evaluación de la representación de Danza
......................................................................................
10
6.2
Representación
de
Danza
en
el
escenario
.......................................................................................
11
7. EVALUACIÓN Y RECONOCIMIENTO
............................................................................................
12
7.1 Criterios de Evaluación
...................................................................................................................
12
7.2 Total de la calificación
....................................................................................................................
13
7.3 Final
.................................................................................................................................................
13
7.4 Premios y reconocimientos
..............................................................................................................
13
7.5 Retroalimentación
...........................................................................................................................
14
8. CÓDIGO DE CONDUCTA
..................................................................................................................
14
8.1
Espíritu
.........................................................................................................................................
14
8.2
Juego Justo
...................................................................................................................................
15
8.3
Compartir
.....................................................................................................................................
15
8.4
Colegialidad
.................................................................................................................................
15
8.5
Comportamiento
...........................................................................................................................
15
8.6
Oficiales de la RoboCupJunior
....................................................................................................
16
8.7
Tutores (mentores)
.......................................................................................................................
16
9.
INFORMACIÓN ADICIONAL
........................................................................................................
16
9.1
Información sobre el evento
.........................................................................................................
16

4.
INTRODUCCIÓN
Estas son las reglas oficiales del evento de Danza de la RoboCupJunior Panamá 2015 alineadas a los
reglamentos del Comité Internacional de RoboCupJunior para la competencia de Danza del 2015.
Danza en RoboCupJunior Panamá significa que uno o más robots y humanos interactúan mediante la
música y movimientos de forma armónica y creativa. RoboCupJunior Danza permite a los equipos hacer
una representación creativa de 1-2 minutos utilizando robots autónomos que los equipos han diseñado,
construido y programado. El reto Danza pretende ser muy abierto. Esto incluye toda una serie de posibles
representaciones, por ejemplo: danza, cuentacuentos, teatro o una instalación artística. El comité nacional
de la RoboCupJunior invita a los equipos a ser creativos e innovadores en el uso de la tecnología y los
materiales para crear entretenidas representaciones.
El diseño y la construcción de los robots (sensores y actuadores) y la programación de los mismos para
desarrollar la representación son los aspectos más relevantes que deben preocupar a los equipos. Las
representaciones de Danza en la RoboCupJunior Panamá serán calificadas utilizando las hojas de
puntuación que son publicadas en conjunto con estas reglas. El jurado hará las evaluaciones en dos áreas
durante los eventos regionales y la gran final nacional; y existe una hoja de puntuación para cada área.
Los propósitos de las evaluaciones de cada área son los siguientes:
• Entrevista Técnica: es una entrevista de evaluación en donde todos los robots y sus
programaciones son evaluadas de acuerdo a criterios técnicos. Los aspectos creativos e
innovadores serán bien valorados con altas calificaciones. También, el jurado estará interesado
en determinar el entendimiento de los estudiantes sobre las tecnologías que están usando. Los
equipos deben demostrar autenticidad y originalidad al respecto en esta entrevista sobre sus
robots y su representación en el escenario. Los equipos inscritos recibirán una solicitud para
enviar la documentación sobre el proceso de trabajo y el diseño de su representación antes de la
competencia.
Cada miembro del equipo debe estar preparado para responder a preguntas sobre los aspectos
técnicos de su participación en el diseño del robot. Ver la hoja de puntuación de Entrevista
Técnica.
• Representación: se evalúa la representación realizada por el equipo en el escenario según los
criterios de originalidad, creatividad e innovación mostrados a través de sus rutinas. Es
importante que los equipos ejecuten y demuestren lo que han planeado. Se espera que todos los
participantes realicen su representación lo mejor posible. Ver la hoja de puntuación de
Representación.
1. INFORMACIÓN GENERAL
1.1 Requisitos
1.1.1 Todos los equipos deben tener la edad correcta para las categorías infantil (primaria, de 10 a 14
años) y juvenil (secundaria, de 15 a 19 años). La edad al 1 de julio del año de la competición.
1.1.2 El número máximo de participantes humanos en un equipo es de 2 miembros.

5.
1.2 Descarga
Las reglas de danza, las hojas de puntuación y todo tipo de documentaciones sobre Danza en
RoboCupJunior Panamá pueden ser descargadas de la web oficial del evento:
https://sites.google.com/site/robocupjuniorpty/
Se invita a los equipos a descargar las hojas de puntuación para estudiar y comprender cómo
serán evaluados.
2. RUTINA DE REPRESENTACIÓN
2.1 Resumen
El principal énfasis del reto de Danza en la RoboCupJunior Panamá es en los aspectos técnicos
de diseño y construcción (incluyendo los sensores y actuadores) y la programación que posibilita
la representación. El comité de la RoboCupJunior desea alentar a los equipos a ser creativos,
innovadores y tomar riesgos en el uso de los materiales y las tecnologías cuando implementen
sus representaciones.
2.2 Tipo de Representación
La RoboCupJunior Panamá permite que los equipos desarrollen representaciones creativas de 1 a
2 minutos usando robots autónomos que los equipos hayan diseñado, construido y programado.
Una hoja de puntuación se ha desarrollado, la cual permite una amplia gama de tipos de
representaciones, incluyendo danza, teatro, cuentacuentos, drama, etc. Consulte la hoja de
puntuación de Representación para obtener más detalles.
2.3 Música
Los equipos pueden usar música para complementar sus representaciones. Se anima a los equipos
a seleccionar la música más apropiada para entretener a la audiencia y que represente mejor el
ambiente de su tema. Se anima a los equipos a NO seleccionar temas violentos (sec. 2.8).
2.4 Duración
La duración de la representación debe ser entre 1 a 2 minutos como máximo.
2.5 Tamaño
2.5.1. El tamaño del escenario para la representación estará definido por un área rectangular de 4 x 3
metros con uno de los costados de 4 metros frente a los jurados. Esta área rectangular está dentro
de un escenario de un tamaño mínimo de 5 x 4 metros.
2.5.2. El límite del área de la representación estará marcado con una línea de cinta adhesiva negra de 50
milímetros (5 centímetros) de grosor. Los equipos están autorizados a utilizar el borde negro para
programar al robot para que identifique el límite del área establecida para la representación.
2.5.3. El piso del escenario será de color blanco mate (no brillante), plano y de MDF (fibra de madera
comprimida) o materiales similares. Los equipos deben estar preparados para poder realizar sus
representaciones en estos tipos de superficies.

6.
2.6 Escenarios y presentaciones
2.6.1. Paisaje / apoyos que no califican como robots o que no realizan un propósito específico, no serán
recompensados con puntos.
2.6.2. Se alienta a los equipos a proveer una presentación digital o multimedia como parte de su
representación. Esto se puede realizar mediante un video, una animación, una secuencia de
diapositivas, etc. Se alienta a los equipos a ser creativos en el diseño de su presentación. Los
organizadores harán lo posible para proveer un proyector multimedia y pantalla para los equipos
que deseen incorporar una presentación como parte de su actuación. Los organizadores no
pueden garantizar la altura de la pantalla de proyección sobre el escenario.
2.6.3. Se permite la interacción entre los robots y la presentación digital. Un cable VGA estará
disponible para que una computadora portátil u otro dispositivo se pueda conectar. La longitud
del cable no puede ser garantizada.
2.7 Miembros Humanos del Equipo
2.7.1. Un máximo de dos miembros humanos del equipo puede llevar a cabo la representación con sus
robots en el escenario en un momento dado durante la actuación. Se les recuerda a los equipos
que el énfasis principal de la representación debe ser el robot (s). No habrá penalizaciones si los
miembros humanos no realizan la representación con los robots.
2.7.2. Hasta un máximo de dos artistas humanos durante la representación pueden estar dentro y fuera
del área marcada del escenario de 5 x 4 m.
2.7.3. El único contacto físico que los miembros del equipo pueden tener con sus robots es para iniciar
el robot(s) al comienzo de la rutina de actuación. Uno o algunos de los miembros del equipo que
usen múltiples robots pueden iniciar cada robot de forma manual o por control remoto.
2.7.4. Se fomenta la interacción y la cooperación entre robots y humanos utilizando sensores. Sin
embargo tocar físicamente el robot para corregir sus acciones durante la actuación tendrá una
penalización. Los equipos deben explicar la interacción humano/robot y la cooperación en la
entrevista técnica. Las posibles clarificaciones sobre esta decisión deben ser dirigidas a los
jurados antes de la competencia para garantizar que la interacción sea legal. Vea la sección 3.5.
2.8 Contenido
Cualquier representación que incluya elementos violentos, militares, criminales o amenazadores
serán excluidos. Cualquier equipo que use un logo o un nombre inapropiado será excluido. Se les
solicita a los participantes del equipo considerar y escoger cuidadosamente los textos y mensajes
que serán comunicados a través de cualquier aspecto de la representación. Lo que puede ser
aceptable para un grupo puede ser considerado ofensivo por grupos de otras culturas o países.
2.9 Seguridad
2.9.1. Para proteger a los participantes, a los oficiales de la RoboCupJunior y a los espectadores, y
cumplir con las regulaciones de salud y seguridad laboral, las rutinas no pueden incluir
explosiones, humo o llamas, uso de agua o cualquiera sustancia peligrosa.
2.9.2. Cualquier equipo cuya representación incluya cualquiera situación que pueda ser arriesgada o
considerada peligrosa, debe enviar un reporte detallando el contenido de la rutina de su
representación al Comité Técnico ANTES de llegar a la competición. El Comité Técnico podría

7.
solicitar una demostración de la actividad antes de desarrollar la representación en el escenario.
Los equipos que no cumplan con este requisito no podrán realizar su representación.
2.10 Autenticidad y originalidad
Las representaciones deben ser únicas y no debieron haber sido usadas antes en las competencias
de la RoboCupJunior durante este año. Se anima a los equipos a verificar que todos los robots,
utilería y trajes estén de acuerdo ésta regla.
2.11 Instrucciones Adicionales para la creación de una representación
2.11.1. Se alienta fuertemente a los equipos a programar sus robots para iniciar la rutina de
representación unos pocos segundos después de que la música inicie ya que es difícil para el
jurado determinar precisamente cuando la música sonará después de que la fuente de audio
inicie. Puede ser útil a los equipos incluir un sonido especial, un “beep” de alerta, al principio
de su música como una señal de arranque.
2.11.2. Se recomienda a los equipos entrenar en el mismo tipo de piso para una mejor simulación de las
condiciones del robot y reducir el tiempo de establecimiento en el escenario durante la
competición.
3. ROBOTS
3.1 Tecnologías usadas en los Robots
Cualquiera tecnología puede ser usada para construir el robot. Se alientan a los equipos a usar la
tecnología creativamente. El uso innovador de la tecnología y de nuevos sensores es bienvenido
y será bien valorado. Por ejemplo laptops, notebooks, teléfonos celulares, tabletas, Raspberry Pi,
y otros dispositivos similares PODRÍAN ser usados como controladores, en el escenario como
parte de la representación, pero no cableados eléctricos de potencia. Se anima a los equipos a
utilizar la tecnología de forma inusual, innovadora e inspiradora para crear una representación
atractiva. Si el equipo está inseguro sobre si la tecnología que está usando es inapropiada, por
favor, contactar con el Comité Técnico antes de la competencia.
Consulte la sección 3.5 Comunicación para más aclaraciones.
3.2 Tamaño
Los robots no deben superar un (1) metro de altura. Cualquier robot o utilería usada en el
escenario con un tamaño mayor de 1 metro debe ser discutido con el jurado y recibir su permiso.
3.3 Número de robots
No hay restricciones en el número máximo de robots por equipo. Sin embargo, la utilización de
muchos robots no necesariamente otorga más puntos de evaluación.
3.4 Vestuario
El vestuario de los robots y los miembros del equipo que formen parte de la representación será
bien valorado en la calificación final principalmente si los equipos diseñan y confeccionan a
mano su propio vestuario.

8.
3.5 Comunicación
3.5.1. Durante la representación, cualquier robot en el escenario puede comunicarse con otro robot del
mismo equipo. No podrá haber comunicación con aparatos fuera del escenario. La comunicación
puede ser mediante infra-rojos (IR), Ultrasónico, Bluetooth o ZigBee. Es responsabilidad de cada
equipo, no interferir con robots de otros equipos mientras practican o se presentan.
3.5.2. A ningún equipo se le permitirá el uso de señales de radio frecuencia (RF) como (Wi-Fi o
“control de radio”), ya que esto puede interferir con los robots de otras ligas. La única excepción
es el uso de ZigBee. Prestar cuidado y asegurarse de que no se esté utilizando señales de radio
frecuencia como parte del control remoto de sus robots. Los equipos han utilizado
inadvertidamente radio frecuencias en el pasado. Si no está seguro favor revisar con el Comité
Técnico antes de su presentación.
3.5.3. Los equipos con robots que utilicen sistemas de comunicaciones DEBEN explicar la tecnología
usada y cómo es usada a los miembros del jurado durante la entrevista técnica.
3.6 Control
3.6.1. Los robots deben ser controlados autónomamente.
3.6.2. Ningún miembro del equipo podrá tener contacto físico con el robot durante su representación en
el escenario A MENOS QUE esto haya sido discutido con el jurado y aprobado por éstos con
ANTICIPACIÓN.
3.6.3. Queremos fomentar la interacción entre robots y la interacción entre robots y humanos.
3.6.4. Los robots en la categoría Infantil (primaria) pueden utilizar tapetes, pero tenga en cuenta el
cambio en el tamaño de la pista de Danza. Usar seguidor de línea NO será fuertemente
recompensado.
3.6.5. A los robots en la categoría Juvenil (secundaria) se les permitirá usar tapetes de un tamaño
máximo de 30cm x 30cm. Cada tapete debe estar separado del otro por al menos 30 cm en todas
las direcciones. Ninguna otra cinta puede ser usada en el piso – incluyendo el uso de cinta
adhesiva para sujetar los tapetes al suelo. Usar un seguidor de línea simple NO será fuertemente
recompensado.
3.7 Instrucciones adicionales en el diseño y construcción del robot
3.7.1. No se permite el uso de electricidad en el escenario. Esto incluye el uso de la red eléctrica para
alimentar los robots, la escenografía y la utilería.
3.7.2. Las juntas de las baldosas del piso deben estar ocultas de la mejor forma posible, los robots
deben estar preparados para moverse en irregularidades de hasta 3 milímetros en la superficie del
piso.
3.7.3. Los organizadores de la RoboCupJunior no pueden garantizar condiciones de luz estables ya que
los eventos cambian de sede periódicamente. Los equipos deben estar preparados para calibrar
los sensores de luz en el sitio del evento.
3.7.4. Los equipos que usen sensores de compas o brújulas deben estar conscientes de que
componentes de metal en el entorno del escenario pueden alterar las lecturas del sensor. Los
equipos deben estar preparados para calibrar tales sensores basados en las condiciones del
evento.

9.
4. PREPARACIONES PARA EL EVENTO
4.1 Música
4.1.1 Si el equipo usa música debe proporcionar su propio archivo de sonido. Se le recomienda a los
equipos llevar un archivo de música de alta calidad ya que su evaluación también depende de ésta
calidad.
4.1.2 El formato de música preferido para el evento es un archivo de sonido MP3 en una memoria USB.
La memoria USB debe estar etiquetada apropiadamente con el nombre del equipo y la categoría
(infantil o juvenil) y sólo debe contener este archivo de sonido. Es esencial que la música sea
entregada a los técnicos de sonido de la RoboCupJunior antes del periodo de práctica del equipo.
Se recomienda a los equipos llevar múltiples copias del archivo de sonido.
4.1.3 La música utilizada deberá empezar al inicio de la fuente de sonido (el archivo) dejando unos
segundos de silencio solamente.
4.1.4 Es responsabilidad del equipo la verificación de la música, comprobando que suene
apropiadamente antes de su representación. Esta verificación se debe hacer con los técnicos del
sonido del evento.
4.2 Documentación
4.2.1 Una hoja técnica deberá ser llenada cuidadosamente por el equipo por cada robot antes de la
competición. La hoja técnica será publicada en línea con las hojas de puntuación. Esto es similar al
resumen de cada robot. Cada equipo debe preparar una hoja técnica por robot. La hoja técnica le
dará a los equipos la oportunidad de explicar los aspectos técnicos de cada robot y los roles de
cada miembro del equipo al jurado.
4.2.2 La hoja técnica debe ser presentada a los jueces antes de ser evaluados.
4.3 Exhibición de póster
4.3.1. Un póster (afiche) debe ser presentado en la entrevista técnica. A cada equipo se le dará un
espacio público para la exhibición de su póster. El tamaño del póster debe ser no más de A1 (60
x 84cm) y debe ser llevado a la entrevista técnica. Después de la entrevista el póster debe ser
exhibido en el sitio indicado. No se aceptarán pósteres en formato digital.
4.3.2. El objetivo del póster es presentar al equipo, explicar la tecnología usada en los robots y
documentar el trabajo de preparación. Los afiches deben ser hechos en un formato interesante y
atractivo, ya que será visto por los jurados, por todos los equipos y el público.
4.3.3 La información a incluir es: nombre del equipo, categoría (infantil o juvenil), su país, un poco
sobre el área donde vive, fotos comentadas de/los robot(s) en varias etapas de su desarrollo y una
explicación de las tecnologías innovadoras utilizadas en los robots.
4.3.4 El afiche debe ser presentado durante la entrevista y servirá para establecer la autenticidad de la
representación del equipo.
4.3.4. Los equipos deben basarse únicamente en la hoja técnica y la exposición del póster para explicar
sus robots y su representación.

10.
4.4 Almacenamiento
El área de almacenamiento esta limita en las sedes, así que los equipos deben planificar para esto.
5. ENTREVISTA TÉCNICA
5.1 Procedimiento de la entrevista
5.1.1. Los equipos tendrán una entrevista técnica de 15
minutos durante la competencia.
5.1.2 Las entrevistas serán realizadas por, al menos, dos jurados de la RoboCupJunior
considerados competentes en un campo relevante de la ingeniería/ciencias computacionales.
5.1.3 La hoja de puntuación de Entrevista para Danza será usada durante la entrevista por los
jurados. Se les recomienda a los equipos que lean antes ésta hoja para prepararse para la
entrevista.
5.1.4 Los equipos deben asegurarse de traer todos los robots, piezas de montaje/accesorios,
copias de sus programas, su hoja técnica y su póster.
5.1.5 Los documentos que el equipo debe suministrar para la entrevista son el afiche (póster),
las hojas técnicas de cada robot y un listado con la descripción de todos los programas.
5.1.6 Cada miembro del equipo debe estar preparado para responder a las preguntas sobre los
sobre los aspectos técnicos de su participación en el diseño del robot.
5.2 Demostraciones durante la entrevista técnica
Se anima a los equipos a explicar y mostrar sus robots en funcionamiento durante la entrevista
técnica. Especialmente las funciones innovadoras y especiales de sus robots, tales como los
mecanismos complejos que permiten un movimiento dinámico, el uso innovador de sensores o el
uso de dispositivos electrónicos y eléctricos. Todos éstos deben ser mostrados a los jurados.
Se otorgará un intervalo de tiempo corto para realizar la demostración (5 minutos máximo). Se
recomienda prepararse bien para esta entrevista realizando ensayos previos.
5.3 Segunda entrevista
Si los jurados lo consideran necesario, los equipos que lleguen a las finales, puede que les pidan
realizar una segunda entrevista técnica. Si esto ocurre, el puntaje de la segunda entrevista técnica
será la que se calculará para el puntaje final.
6. REPRESENTACIÓN DE DANZA ORIGINAL
6.1 Evaluación de la representación de Danza
6.1.1 La representación de danza serán evaluadas por al menos dos oficiales de
RoboCupJunior.

11.
6.1.2 La hoja de puntuación de representación de danza será usada por el jurado para evaluar la
representación.
6.1.3 Todos los equipos tendrán dos oportunidades para desarrollar su representación ante el jurado, la
calificación más alta será usada para el cálculo de la puntuación total. Esto será válido tanto para
las competencias regionales como para la final nacional.
6.2
Representación
de
Danza
en
el
escenario
6.2.1. Cada equipo podrá tener un total de 5 minutos para su representación. Este tiempo incluye la
puesta en marcha o establecimiento de la representación en el escenario, la introducción y la
representación, incluyendo cualquier re-inicio debido a factores bajo el control de los equipos.
Esto no incluye el tiempo necesario para el embalaje y la limpieza del escenario.
6.2.2 Un juez iniciará un cronómetro apenas algún miembro del equipo se introduce en el escenario y
vigilará el tiempo hasta que se cumpla el límite de los 5 minutos de representación y un minuto
adicional para la limpieza. Si el tiempo se excede por problemas que no son responsabilidad del
equipo (por ejemplo: problemas con el inicio de la música por causas técnicas), no se les aplicará
penalizaciones. Los jurados tienen la última palabra sobre cualquier penalización de tiempo.
6.2.3 Un oficial de la RoboCupJunior iniciará la música y la presentación digital/multimedia para la
rutina.
6.2.4 Los equipos pueden ofrecer dos representaciones diferentes o complementarias. Estas pueden ser
una continuación de una historia o un aspecto diferente de un tema. Cada representación es
evaluada por sus propios méritos, pero debe utilizar los mismos robots.
6.2.5 Los equipos que son seleccionados para la Final Nacional pueden alterar su representación para
dicha competición.
6.3 Tiempo de establecimiento del equipo
Se alienta de forma importante a los equipos a usar el tiempo de establecimiento del escenario de
su representación para realizar una introducción a la audiencia de las características de sus
robots, las tecnologías usadas y resaltar los aspectos más destacados de su representación.
Cualquier formato es aceptado para la introducción incluyendo un video, diapositivas o la
explicación de un miembro del equipo. La introducción debe estar dentro de la asignación total
del tiempo para la representación.
6.4 Limpieza del escenario
Después de cada representación, el equipo debe ordenar totalmente el escenario, empacar y
retirar cualquier objeto en relación con su actuación. El equipo participante tiene un máximo de
un minuto para limpiar el escenario tras finalizar su actuación. El tiempo máximo en el escenario,
por tanto, es de seis minutos.
6.5 Los re-inicios
Los equipos podrán reiniciar sus rutinas de representación si es necesario bajo la discreción de los
miembros del jurado. A menos que un problema no sea por motivos de fallos del equipo, cualquier
re-inicio del equipo será penalizado con el descuento de puntos. No hay un límite para el número de
los reinicios que un equipo puede realizar dentro de los 5 minutos del tiempo asignado a la

12.
representación. Se le pedirá al equipo que finalice a los 5 minutos de haber iniciado la
representación.
6.6 Penalizaciones
6.6.1 Si el equipo excede los tiempos definido 2.4, 6.2 y 6.4, el equipo será penalizado mediante
pérdidas de puntos.
6.6.2 Si todos los puntos de contacto del robot (por ejemplo, las ruedas) se mueven fuera de los bordes
marcados del escenario, el equipo recibirá un descuento en los puntos como penalización. Un
punto de contacto se considera que es el punto en el que un robot toca el escenario. Si existe
alguna duda, por favor, consultar con el Comité Técnico para aclararse sobre el “cuerpo del robot”
al respecto de su diseño.
6.6.3 El contacto físico entre un humano y un robot o la interferencia de un humano a los sensores
de un robot será penalizado con la pérdidas de puntos. Los robots deben ser controlados
autónomamente. Ningún miembro del equipo podrá tener contacto físico con el robot durante su
representación en el escenario A MENOS QUE esto haya sido discutido con el jurado y aprobado
por éstos con ANTICIPACIÓN.
6.6.4 A menos que un problema no sea por motivos de fallos del equipo, cualquier re-inicio será
penalizado con el descuento de puntos.
6.6.5 Los equipos quienes, según el jurado, hayan reproducido robots, vestuarios, utilerías y
representación de otros equipos, incluso del mismo equipo en años previos, serán penalizados. Las
penalizaciones irán desde la reducción de puntos, hasta la exclusión de la competencia. Se alienta a
los equipos a que presten atención con respecto a los robots, vestuarios y utilerías de acuerdo a esta
regla. Esto se aplica a cualquiera representación anterior de RoboCupJunior Danza.
6.7 Preparación para la representación en el escenario
6.7.1. Es la responsabilidad del equipo la verificación de la música, comprobando que la música suene
apropiadamente antes de su representación. Esta verificación se debe hacer con los técnicos del
sonido del evento.
6.7.2. Los equipos se tienen que asegurar que cualquiera representación será desplegada correctamente
antes de su primera representación, siendo verificada con los oficiales de la RoboCupJunior.
6.7.3. Dependiendo de la configuración del escenario de la representación y del sistema de sonido, los
miembros del equipo no podrán ver cuando los oficiales de la RoboCupJunior activarán la fuente
de audio y viceversa, por lo que los equipos deben estar preparados para estas condiciones.
6.8 Práctica en el escenario de representación
6.8.1. En la final nacional el escenario principal de representación deberá estar disponible para que los
equipos practiquen. Para garantizar la disponibilidad del escenario con igualdad de oportunidades
para todos los equipos, estarán disponibles unas hojas de reservas para apartar el escenario por
tiempos muy cortos de duración.
6.8.2. El último equipo en utilizar el escenario para sus ensayos deberá responsabilizarse por dejar el
escenario totalmente limpio y libre de obstáculo hasta 3 minutos antes de iniciar el tiempo de las
representaciones.
7. EVALUACIÓN Y RECONOCIMIENTO
7.1 Criterios de Evaluación
Los criterios para realizar las evaluaciones son:

13.
I. Entrevista Técnica:
a. Programación
b. Sistema mecánico
c. Sistema electrónico
d. Comunicación e Interacción
e. Documentación y Calidad de la entrevista
II. Representación de la Danza Original:
a. Mérito al entretenimiento
b. Innovación y Originalidad
c. Calidad de la representación
d. Complejidad técnica
e. Sensores y Interacción
7.2 Total de la calificación
7.2.1 La puntuación total de cada equipo se calcula mediante la combinación de las puntuaciones de su
entrevista técnica y la puntuación más alta de su representación de Danza. Esta puntuación total
se utilizará para determinar los equipos regionales clasificados para la Final Nacional.
7.3 Final
7.3.1 Los puntajes de representación serán 'limpiados' para las representaciones en la Final Nacional.
Igual que los puntajes de la entrevista técnica.
7.4 Premios y reconocimientos
7.4.1. Tres reconocimientos serán otorgados en las dos categorías por edades (primaria o infantil y
secundaria o juvenil):
• Premio al mejor equipo de Danza RoboCupJunior: se otorga al equipo con la mayor
puntuación por Danza robótica combinando los puntajes de aspectos de la entrevista
técnica y de la representación en el escenario.
• Reconocimiento al mejor equipo técnico de Danza RoboCupJunior: se otorga al equipo
con la mayor puntuación por Danza robótica en los aspectos de la entrevista técnica en la
ronda final.
• Reconocimiento al mejor equipo de representación de Danza RoboCupJunior: se otorga
al equipo con la mayor puntuación por los aspectos de representación en el escenario en
la ronda final.
En el caso de empate en las puntuaciones de diferentes equipos, el criterio del jurado será
usado para poder determinar a los ganadores.
7.4.2 Las nominaciones serán hechas a los equipos individuales en las siguientes categorías:
• Programación de robots
• Construcción de robots
• Uso de sensores
• Coreografía
• Vestuario
• Valor en el Entretenimiento
• Electrónica robótica.

14.
7.4.3 Se entregarán también certificados de reconocimiento a las siguientes categorías:
• Mejor colegialidad1
entre el equipo: este reconocimiento se otorga por voto popular al
equipo que haya demostrado el mayor apoyo a otros equipos. Este apoyo se puede
demostrar de diferente forma: proveyendo asistencia con dispositivos, desarrollando la
amistad y animando a los otros equipos. El sistema de votación para esta nominación es
descrito en la sección 8.4
• Mejor Póster: este reconocimiento será otorgado por decisión del jurado al equipo que
haya producido el póster que mejor describa a su equipo y a la tecnología usada con los
robots.
• Mejor presentación creativa: este reconocimiento será otorgado por decisión del jurado
al equipo que haya producido el despliegue digital, técnico y creativo, más interesante, y
que tenga un efecto positivo en la representación de los robots. Este puede ser un video,
una secuencia de diapositivas, o cualquiera otra forma de producción digital que haya
sido mostrada durante la representación.
• Mejor equipo novato: este reconocimiento es para el equipo de la categoría primaria y
secundaria que han quedado en lo más alto de la competencia global y no han recibido
otro premio principal y, donde todos los miembros del equipo están compitiendo por
primera vez (esto no incluye al equipo que tiene algún miembro del equipo que compitió
en otras categorías de la RCJ).
7.4.4 Ningún equipo debe recibir más de tres premios, reconocimientos o certificados.
7.5 Retroalimentación
La RoboCupJunior es un proyecto educacional. Es importante que los miembros del equipo
aprendan de las experiencias en las competencias y tengan la oportunidad de mejorar en los
siguientes años si desean seguir participando. Los organizadores proveerán una retroalimentación
de su desempeño a cada equipo al finalizar la competición. Las hojas de puntuación indicarán las
fortalezas y las debilidades que deberán mejorar. Es importante que estas hojas no sean utilizadas
para hacer debates sobre las decisiones y evaluaciones realizadas por el jurado.
7.5.1 Los organizadores tratarán de garantizar que los resultados después de la primera representación
y la entrevista técnica se liberen durante la competición para que los equipos se preparen mejor
para la segunda representación.
8. CÓDIGO DE CONDUCTA
8.1Espíritu
8.1.1 Se espera que todos los participantes, miembros de los equipos o tutores (mentores), respeten la
misión de la RoboCupJunior. Adicionalmente, los participantes deben tener presente los valores
y objetivos de las RoboCupJunior:
• Animar a los jóvenes a interesarse en los campos científicos y tecnológicos, cultivando este
interés a través de concursos de robótica.
1
Relación
entre
colegas,
donde
el
poder
o
la
autoridad
es
conferida
por
igual
a
cada
uno
de
los
miembros
pertenecientes
al
grupo.
Los
colegas
son
aquéllos
explícitamente
unidos
para
un
propósito
común,
respetando
mutuamente
su
capacidad
para
trabajar
para
tal
fin.

15.
• Ayudar a los jóvenes a ampliar sus habilidades sociales, intelectuales y de resolución de
problemas, apoyándoles en su crecimiento como adultos creativos e independientes.
• Crear un ambiente que anime a la gente de todo el país a compartir su experiencia con la
ciencia y la tecnología, contribuyendo así a su desarrollo.
• Promover el aprendizaje y el disfrute más que la competencia para ganar.
RoboCupJunior será accesible a los participantes de todo el país.
8.1.2. No es importante ganar o perder, lo que aprendes es lo que cuenta. Participar en la RoboCupJunior
es una experiencia única de aprendizaje para toda la vida, colaborando con participantes y tutores
(mentores) de todo el país.
8.2Juego Justo
8.2.1. Se espera que el objetivo de todos los equipos sea la participación mediante una competencia
limpia y justa.
8.2.1 Los miembros de los equipos que causen deliberadamente interferencias o daños a los robots, las
utilerías y/o el escenario serán descalificados. Si los causantes de dichos daños no son miembros
de los equipos, serán retirados del evento y se les negará el acceso.
8.2.2 Los equipos son responsables de remover todos los desperdicios dejados por su representación en
el escenario que pueda interferir con las representaciones siguientes.
8.2.3 Recordar que apoyar a los que lo necesiten y demostrar la amistad y la cooperación son el
espíritu de la RoboCupJunior, así como también cooperar para hacer un mundo mejor.
8.3 Compartir
8.3.1 Se debe comprender que el evento de la RoboCupJunior con un rico contenido tecnológico y
curricular deberá ser compartido con otros participantes después de la competencia.
8.3.2 Cualquier desarrollo presentado en el evento puede ser publicado en la página de la
RoboCupJunior de Panamá después del evento. Todos los equipos ganadores en la Final
Nacional deben presentar un resumen de una página (PDF) describiendo sus robots para subir en
el sitio web de la RoboCupJunior Panamá.
8.3.3 Compartir la información forma parte de la misión de la RoboCupJunior como una iniciativa
educativa.
8.4 Colegialidad
8.4.1 Cada equipo participante tendrá derecho a un voto para nominar a un equipo que haya
demostrado la mayor interacción cooperativa de apoyo a los otros equipos como se mencionó en
la sección 4.
8.4.2 De acuerdo al espíritu de colegialidad de la RoboCupJunior, se realizará una actividad de
inauguración del evento en los que participarán todos los miembros de los equipos, tutores
(mentores) y los organizadores. Se recomienda planificar su llegada al evento de tal forma que se
pueda participar en esta actividad. Se recomienda a todos los miembros de los equipos llevar
consigo tarjetas de presentación para compartir con los demás miembros en la actividad. Estas
tarjetas pueden incluir sus nombres, el nombre del equipo, detalles de contacto de tal forma que
los participantes se puedan mantener en contacto después del evento. Esto es opcional, pero
recomendable.
8.5 Comportamiento
8.5.1 Todo movimiento y comportamiento ha de ser de carácter moderado en el lugar del evento.
8.5.2 Los competidores no podrán intervenir en las áreas de otras categorías, competencias o equipos a
menos que sean expresamente ordenados por los técnicos o invitados por los otros miembros de
los equipos.

16.
8.5.3 Los participantes que muestren un mal comportamiento corren el riesgo de ser descalificados y
retirados de las instalaciones del evento.
8.6 Oficiales de la RoboCupJunior
8.6.1 Los oficiales y jurados actuarán en base al espíritu del evento.
8.6.2 Las entrevistas a los equipos serán realizadas por lo menos por dos jurados del evento. Las
representaciones en el escenario serán juzgadas por un panel de al menos dos jurados.
8.6.3 Ninguno de los jueces que conforman el jurado tendrá una relación directa con ninguno de los
miembros de los equipos que debe evaluar.
8.7 Tutores (mentores)
8.7.1 Los tutores definidos como tutores, maestros, familiares, chaperones, y cualquier otro que no sea
parte de los equipos no podrán estar en el área de trabajo de los equipos, sólo para asistirlos
llevando equipamiento los días de llegada y partida del evento.
8.7.2 Si surge un problema con el equipamiento de algún miembro de equipo que no está al alcance de
sus habilidades el poder repararlo, un tutor puede solicitar permiso a los organizadores para
entrar al área de trabajo del equipo para apoyar en dicha reparación. Los tutores deben retirarse
del área de trabajo del equipo inmediatamente luego de resolver el problema. La regla 8.7.1 debe
aplicarse en todo momento.
8.7.3 Los tutores no deben instalar equipamiento o utilería en los escenarios. Esto es responsabilidad
de los miembros de los equipos. Los organizadores asignarán a voluntarios de los equipos que
necesiten asistencia para establecimiento del escenario. Los equipos deben solicitar esta
asistencia de antemano.
8.7.4 Un tutor que sea localizado en el área de trabajo de los equipos sin una excusa razonable puede
ser desalojado del evento y la puntuación del equipo puede ser penalizada.
8.7.5 Un tutor que sea encontrado involucrándose en la reparación, construcción y programación de un
robot o dirigiendo la coreografía puede ser desalojado del evento y la puntuación del equipo
puede ser penalizada.
9. INFORMACIÓN ADICIONAL
9.1 Información sobre el evento
9.1.1 Los equipos serán responsables de verificar la información actualizada del evento. La
información actualizada será provista en tablones de noticias en el evento y si es posible en la
web https://sites.google.com/site/robocupjuniorpty/
9.1.2 En la medida de lo posible, se distribuirán volantes en el evento con la información actualizada
para asegurar que todos los involucrados estén al tanto lo antes posible.
Solicitudes de información con respecto a las reglas del concurso o su interpretación pueden ser dirigidas
a robocupjunior@senacyt.gob.pa.
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permite un uso comercial de la obra original ni de las posibles obras
derivadas, la distribución de las cuales se debe hacer con una licencia igual a
la que regula la obra original.