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1. Proyecto de Robotica Industrial
Montaje y ensamblado de palets
Contenidodel proyecto
1. Objetivo del proyecto
El objetivo de este proyecto será automatizar el proceso de ensamblaje de
palet europeos, por medio de un brazo robotizado.
El montaje del palet se realizará manera manual.
2. Elementos utilizados
Brazo robotizado: KUKA kr30 l16
Herramienta

2. Cinta transportadora

3. PC Industrial
Armario de control y Programa

4. Eje Externo: dpk400
3. Sistemas de seguridad
Seta de emergencia
Alfombra de presión

5. Cortina de seguridad
Cerradura de seguridad
4. Descripción de funcionamiento
El proceso es iniciado por un operario, el cual dispone las piezas del
palet europeo en una matriz; dicha matriz es simétrica y a su vez de
colocará encima de una mesa giratoria.
Una vez las piezas están colocadas de manera correcta, el operario
activará un pulsador que girará la mesa situando la matriz cargada
accesible para el robot.
Acto seguido el brazo robótico, equipado con una herramienta para
dicho propósito, se encargará de clavar las piezas del palet. Una vez
esté listo, retirará el palet de la matriz y lo dispondrá encima de una
cinta transportadora que retira el palet de la celda.