El proyecto tiene como objetivo automatizar el proceso de ensamblaje de palets europeos mediante un brazo robotizado. El brazo robotizado KUKA kr30 l16 ensamblará las piezas del palet después de que un operario las coloque en una mesa giratoria. Una vez ensamblado, el brazo retirará el palet de la mesa y lo colocará en una cinta transportadora. El proyecto incluye sistemas de seguridad como una seta de emergencia.

1. Proyecto de Robotica Industrial
Montaje y ensamblado de palets
Contenido del proyecto
1. Objetivo del proyecto
El objetivo de este proyecto será automatizar el proceso de ensamblaje de palet
europeos, por medio de un brazo robotizado.
El montaje del palet se realizará manera manual.
2. Elementos utilizados
Brazo robotizado: KUKA kr30 l16
Herramienta
Cinta transportadora

2. PC Industrial
Armario de control y Programa
Eje Externo: dpk40

3. 3. Sistemas de seguridad
Seta de emergencia
Alfombra de presión
Cortina de seguridad

4. Cerradura de seguridad
4. Descripción de funcionamiento
El proceso es iniciado por un operario, el cual dispone las piezas del palet
europeo en una matriz; dicha matriz es simétrica y a su vez de colocará
encima de una mesa giratoria.
Una vez las piezas están colocadas de manera correcta, el operario activará
un pulsador que girará la mesa situando la matriz cargada accesible para el
robot.
Acto seguido el brazo robótico, equipado con una herramienta para dicho
propósito, se encargará de clavar las piezas del palet. Una vez esté listo,
retirará el palet de la matriz y lo dispondrá encima de una cinta
transportadora que retira el palet de la celda.