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1. Proyecto de Robotica Industrial
Montaje y ensamblado de palets
Contenidodel proyecto
1. Objetivo del proyecto
El objetivo de este proyecto será automatizar el proceso de ensamblaje de palet
europeos, por medio de un brazo robotizado.
El montaje del palet se realizará manera manual.
2. Elementos utilizados
Brazo robotizado: KUKA kr30 l16
Herramienta
Cinta transportadora
PC
Armario de control

2. Programadora
Eje Externo: dpk400
3. Sistemas de seguridad
Seta de emergencia
Alfombra de presión
Cortina de seguridad
Cerradura de seguridad
4. Descripción de funcionamiento

3. El proceso es iniciado por un operario, el cual dispone las piezas del palet
europeo en una matriz; dicha matriz es simétrica y a su vez de colocará
encima de una mesa giratoria.
Una vez las piezas están colocadas de manera correcta, eloperario activará
un pulsador que girará la mesa situando la matriz cargada accesible para el
robot.
Acto seguido el brazo robótico, equipado con una herramienta para dicho
propósito, se encargará de clavar las piezas del palet. Una vez esté listo,
retirará el palet de la matriz y lo dispondrá encima de una cinta
transportadora que retira el palet de la celda.
5. Simulación del proceso
6. Archivos descargables