Este documento presenta información sobre la documentación técnica necesaria para proyectos de automatización. Explica que la documentación debe incluir planos de instalación, diagramas de bloques, esquemas de circuitos, diagramas y tablas, y planos de conexiones. Además, detalla normas para la documentación como IEC 61082 e IEC 60617 y proporciona detalles sobre la identificación de componentes a través de códigos normalizados.

1. 1/1
Automatización
(Cód. 600013)
Automatismos eléctricos III: motor Dahlander,
documentación
Escuela Politécnica Superior
UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

2. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 2/22
Índice
1 Variación de la velocidad de un motor
2 Motor con conexión Dahlander
3 Documentación de un circuito
4 Ejercicios

3. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 3/22
Variación de la velocidad
En un motor asíncrono, la velocidad
de sincronismo (ns) y la velocidad
asíncrona (n), se obtienen como:
ns =
50f
p
(rpm)
n =
50f
p
(1 − s)(rpm)
f: frecuencia de la red
p: nº de pares de polos
s: deslizamiento.
Para variar la velocidad se puede
variar cualquiera de estos parámetros.
Nº de pares de polos: sólo se
obtienen velocidades múltiplos de la
frecuencia de red (velocidad límite
50f).
Deslizamiento: s depende de la
resistencia rotórica. Sólo es posible
cambiarla en motores con rotor
bobinado
Frecuencia de red:
Se realiza con convertidores de
frecuencia.
Es posible una variación lineal en
un amplio margen,
independientemente de la carga
del motor.

4. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 4/22
Índice
1 Variación de la velocidad de un motor
2 Motor con conexión Dahlander
3 Documentación de un circuito
4 Ejercicios

5. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 5/22
Motor con conexión Dahlander
Motor de dos velocidades con un solo bobinado por fase, pero dividido
en dos mitades iguales con una toma intermedia.
Según la conexión que se realice en la placa de bornes, se crean p ó 2p
pares de polos, y por tanto se obtiene dos velocidades con una relación
2:1.
Símbolo Conex. en triángulo (4) Conex. en doble estrella ()

6. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 6/22
Arranque 4 − : circuito de potencia
! # $ %
IIIII
K)I K*I K+I
IIFL)
) + -
* , M
IFNG+
) + -
* , M
IIF)
) + -
* , M
II$10
IIFG)
O) P) Q) R%
O* P* Q*
GIIII
+IIII
IIF*
) + -
* , M
IFNG)
) + -
* , M
IFNG*
) + -
* , M
IIIII
KII
IIF)
S- ST
SM SU
IIF*
S- ST
SM SU
IIFV)
*)
**
IIFV*
)+
),
IFNG*
*)
**
IFNG+
*)
**
IFNG)
)+
),
IIFV+
)+
),
IIFV*
*)
**
IFNG)
*)
**
!)
IFNG+
)+
),
!)
IFNG*
)+
),
L)BI8.//73=1;36IX9875A.
NG)BI/3=JID.AJI51:1I67Y=ZJ
NG*[ING+BI/3=JID.AJI1A1
)BI6.AI647/3ID.AJI1A1
*BI6.AI647/3ID.AJI51:1
G)BI4336I/3=.]JI$10A1=;.6
IIFV+
*)
**
!)

7. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 7/22
Arranque 4 − : circuito de mando
# $ % ' (
R%
) + -
* , M
)
) + -
* , M
IFNG*
) + -
* , M
IIIII
KII
IIF)
S- ST
SM SU
IIF*
S- ST
SM SU
IIFV)
*)
**
IIFV*
)+
),
IFNG*
*)
**
IFNG+
*)
**
IIIII
2II
IFNG)
)+
),
IIFV+
)+
),
IIFV*
*)
**
IFNG)
*)
**
IFNG*
!)
!*
IFNG+
)+
),
IFNG+
!)
!*
IFNG*
)+
),
IIF()
W)
W*
L)BI8.//73=1;36IX9875A.
NG)BI/3=JID.AJI51:1I67Y=ZJ
NG*[ING+BI/3=JID.AJI1A1
)BI6.AI647/3ID.AJI1A1
*BI6.AI647/3ID.AJI51:1
G)BI4336I/3=.]JI$10A1=;.6
)BI6.AI647/3ID.AJI1A1
*BI6.AI647/3ID.AJI51:1
V)BI9A81;36I;.I163
V*BI9A81;36ID.AJI51:1
V+BI9A81;36ID.AJI1A1
NG)BI/3=JID.AJI51:1I67Y=ZJ
NG*[ING+BI/3=JID.AJI1A1
()BIAY4161I1D783I1D.6@1
IIFV+
*)
**
IFNG)
!)
!*

8. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 8/22
Índice
1 Variación de la velocidad de un motor
2 Motor con conexión Dahlander
3 Documentación de un circuito
4 Ejercicios

9. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 9/22
Documentación técnica
La documentación técnica que acompaña a un proyecto de automatización,
debe aportar información para el montaje, funcionamiento y mantenimiento del
sistema.
Elementos a incluir:
Plano de instalación: trabajos preliminares (alimentación, conducciones,...)
Diagrama de bloques o esquema funcional: explica los principios de
funcionamiento del sistema.
Esquema de circuitos: conexionado de los distintos elementos o componentes.
Diagramas y tablas: aclara el funcionamiento de determinados circuitos o
componentes (conmutadores, temporizadores, etc.)
Plano de conexiones: situación física de los elementos y conexiones entre ellos
(información para el personal de montaje).
Planos de mecanizado y serigrafiado.

10. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 10/22
Normas para documentación
Norma internacional IEC 61082:
Preparación de la documentación
usada en electrotecnia
Parte 1: Requerimientos generales.
Parte 2: Orientación de las
funciones en los esquemas.
Parte 3: Esquemas, tablas y listas
de conexiones.
Parte 4: Documentos de
localización e instalación.
Norma Europea EN 60617: Símbolos gráficos
para esquemas
Parte 2: Elementos de símbolos, símbolos
distintivos y otros símbolos de aplicación
general.
Parte 3: Conductores y dispositivos de
conexión.
Parte 4: Componentes pasivos básicos.
Parte 5: Semiconductores y tubos de
electrones.
Parte 6: Producción, transformación y
conversión de la energía eléctrica.
Parte 7: Aparatos y dispositivos de control y
protección.
Parte 8: Aparatos de medida, lámparas y
dispositivos de señalización.
...

11. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 11/22
Identificación de componentes (I)
Los elementos de un proyecto se identifican mediante un código
normalizado.
El código consta de cuatro bloques (no todos obligatorios). Cada uno
de ellos consiste en una combinación de letras (mayúsculas) y números
(arábigos).
= Bloque 1 + Bloque 2 − Bloque 3 : Bloque 4
Ejemplo: = 10A1 + 3D - K1 : 13
Borne 13,
del contactor K1,
situado en la fila 3, columna D del plano y
ubicado en la placa A1 del armario 10.

12. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 12/22
Identificación de componentes (II)
Bloque 1 = Subdivisión fundamental
Relaciona un elemento o un equipo con una unidad superior.
Es opcional y específico de cada empresa y/o proyecto.
Ej. =1A5 (armario situado en el piso 1, aula A5)
Bloque 2 + Localización componente
Situación del elemento respecto del conjunto. La norma no especifica si se
trata de la ubicación física o en el plano.
Es opcional, pero muy útil para tareas de mantenimiento.
Ej. =1A5+4R3 (elemento 4 de la regleta 3)
Bloque 3 − CLASE | NÚMERO | FUNCIÓN
Identifica al elemento en el esquema eléctrico.
Clase: letra que identifica al tipo de elemento.
Número: es el único elemento obligatorio.
Función: letra que representa su utilidad (función) en el circuito.
Ej. =1A5+4R3–KM1 (contactor de potencia nº 1).

13. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 13/22
Identificación de componentes (III)
Clase:
F Protección
H Señalización
K Relés
M Motor
Q Conexión potencia
R Resistencia
S Conexión mando
T Transformador
V Semiconductor
Y Electroválvula
Función:
A Auxiliar
B Movimiento
F Protección
G Prueba
H Señalización
M Principal
Q Estado máquina
T Temporizador
Bloque 4 : Borne
Representa el punto de conexión (borne).
Es opcional, pero muy útil para tareas de mantenimiento.
Ej. = 1A5+4R3–KM1:21 (borne 21)

14. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 14/22
Marcado de bornes
Borne
Parte conductora de un elemento a la que se puede fijar un cable de
conexión (conductor), generalmente por medio de un tornillo.
La numeración de bornes permite:
Realizar un cableado correcto.
Conocer el tipo de elemento (potencia, mando).
Conocer el tipo de contacto (NA, NC).
Conocer la función desarrollada (temporizado, protección,...)
Contacto temporizado N.A.
Contactos de potencia
Contacto inmediato N.C.
Bobina
Relé de
función
principal

15. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 15/22
Normas generales de marcado
La identificación de los bornes se hace con letras latinas mayúsculas y
números arábigos:
La identificación de bornes de impedancias será alfanumérica: A1, A2,
...
La identificación de bornes de contactos será numérica: 13, 14, ...
Si hay que distinguir entre entrada y salida, el borne de entrada tendrá
el número menor: 13–entrada, 14–salida.
Los elementos simples se identifican con números consecutivos, siendo
el menor impar.
Las marcas de los bornes puestas sobre los elementos deben ser únicas.

16. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 16/22
Normas particulares de marcado
Contactos de potencia. Se utiliza un dígito:
Contactos auxiliares. Se utilizan 2 dígitos:
Unidades: indican el tipo de contacto o
cifra de función.
Decenas: indican la posición del
contacto dentro del elemento.
Contatos aux. normales:
Contatos aux. temporizados:
(Nota: el . sustituye a las decenas)
Contactos de protección térmica. Son una
excepción, empiezan por 9 (no es el nº de
orden):

17. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 17/22
Número y letra característicos
Número característico
Representa el número de
contactos NA, NC y
conmutados, que tiene un
contactor.
Solo se aplica a contactos
auxiliares con un número de
contactos fijos.
Es un número de 2 ó 3 cifras:
1ª cifra: nº de contactos NA.
2ª cifra:nº de contactos NC.
3ª cifra: (si es necesaria) nº
de contactos conmutados.
Letra característica
Representa la disposición y numeración de los
contactos dentro de un elemento.
Acompaña al número característico, por tanto
solo se aplica a contactos auxiliares.
Pueden ser las siguientes:
E: disposición y numeración normalizada (EN
50011). Ej. 22E:
A1
A2
13
14
21
22
31
32
43
44
Z: numeración normalizada pero no la
disposición.
X: no sigue ni la numeración, ni la
disposición.
Y: combina un contactor auxiliar con un
bloque de contactos.

18. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 18/22
Letra característica E
10E 20E 30E 40E 50E
A1
A2
13
14
A1
A2
13
14
23
24
A1
A2
13
14
23
24
33
34
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
01E 11E 21E 31E 41E
A1
A2
21
22
A1
A2
13
14
21
22
A1
A2
13
14
21
22
33
34
A1
A2
13
14
21
22
33
34
43
44
A1
A2
13
14
21
22
33
34
43
44
53
54
02E 12E 22E 32E
A1
A2
11
12
21
22
A1
A2
13
14
21
22
31
32
A1
A2
13
14
21
22
31
32
43
44
A1
A2
13
14
21
22
31
32
43
44
53
54
03E 13E 23E
A1
A2
11
12
21
22
31
32
A1
A2
13
14
21
22
31
32
41
42
A1
A2
13
14
21
22
31
32
41
42
53
54
04E 14E
A1
A2
13
14
21
22
31
32
41
42
A1
A2
13
14
21
22
31
32
41
42
51
52
05E
A1
A2
11
12
21
22
31
32
41
42
51
52

19. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 19/22
Letra característica E (cont.)
60E 80E 100E
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
63
64
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
63
64
73
74
83
84
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
63
64
73
74
83
84
93
94
03
04
51E 71E 91E
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
61
62
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
61
62
73
73
83
83
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
63
64
71
72
83
84
93
94
03
04
42E 62E 82E
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
51
52
61
62
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
61
62
71
72
83
84
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
63
64
71
72
83
84
91
92
03
04
33E 53E 73E
A1
A2
13
14
23
24
33
34
41
42
51
52
61
62
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
61
62
71
72
81
82
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
63
64
71
72
81
82
91
92
03
04
44E 64E
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
51
52
61
62
71
72
81
82
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
63
64
71
72
81
82
91
92
01
02
55E
A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
61
62
71
72
81
82
91
92
01
02

20. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 20/22
Información complementaria
Leyenda
Es una información textual que complementa la identificación de los
componentes.
Se enumeran los elementos del esquema, junto con una breve
descripción de la función que desempeña en el circuito.
Referencias cruzadas
Es una información, gráfica o tabulada, que facilita la localización
rápida de todos los elementos relacionados entre sí.
Representa de forma fácilmente accesible todos los contactos
asociados a un contactor.

21. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 21/22
Índice
1 Variación de la velocidad de un motor
2 Motor con conexión Dahlander
3 Documentación de un circuito
4 Ejercicios

22. Var. velocidad Conex. Dahlander Documentación Ejercicios 22/22
Ejercicio 1— Montacargas
Enunciado
Diseñar un automatismo que controle
un montacargas que da servicio a dos
plantas:
1 En cada planta hay 2 pulsadores: uno
para que el montacargas suba y otro
para que baje.
2 Cada vez que el montacargas entra
en funcionamiento, el motor asociado
arranca a velocidad baja,
transcurridos 3 segundos conmuta a
velocidad alta y se detiene al llegar a
la planta de destino.
3 La llegada del montacargas a cada
planta se detecta con sendos «finales
de carrera».
Circuito de potencia:
+
,
-
.
/
NNNNN
Q+N Q,N Q-N
NNKR+
+ - /
, . 0
KSL+J
+ - /
, . 0
KSL,J
+ - /
, . 0
NKSL-
+ - /
, . 0
NKSL+
+ - /
, . 0
NNK+
+ - /
, . 0
NN$65
NNKL+
T+ U+ V+ W%
T, U, V,
LNNNN
-NNNN
NNK,
+ - /
, . 0
NKSL,
+ - /
, . 0
R+GN=3448B6@8;NX=:F3
SL+GN48BCPNI3FPN:6?6NC;YBOP
SL,ZNSL-GN48BCPNI3FPN6FC6
+GN;3F[NC[;948NI3FPN6FC6
,GN;3F[NC[;948NI3FPN:6?6
L+GN98C8;N48B3PN$65F6B@3;
SL+JGN48BC64C8;N:6?6@6
SL,JGN48BC64C8;N=:@6
NNNNN
QNN
NNK+
]/
]0
NNK,
]/
]0
NNK^-
,+
,,
NK^++
+-
+.
NNK^+
,+
,,
KSL,J
,+
,,
KSL+J
!+
!,
NNNNN
7NN
NK^,+