EJERCICIOS DE DIAGRAMA DE NYQUIST

1. REPUBLICABOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD FERMIN TORO
ESCUELADE INGENIERIA
CABUDARE-EDO. LARA
DIAGRAMA DE NYQUIST
SERGIO ALARCON
V-23.811.751
TEORIADE CONTROL 1

2. Problema1: (5 ptos)
Dibujar los diagramas polares de las siguientes funciones de transferencia de lazo
GH(s) y, utilizando el criterio de Nyquist, determinar si el sistema es estable:
(𝑎)𝐺(𝑠)=𝐾/𝑠(𝑠3+𝑠+4)

3. (𝑏)𝐺(𝑠)=𝐾(𝑠+2)/𝑠”2(𝑠+4)

4. Problema 2: (5 ptos)
Analizar la estabilidad mediante el diagrama de Nyquist de las siguientesfunciones de
transferencia de lazo abierto y realimentación unitaria:
(𝑎)𝐺(𝑠)=𝑠−1/𝑠(𝑠+1)

6. (𝑏)𝐺(𝑠)=6(𝑠+2)(𝑠+4)