Ingeniería de control II

1. 2º PERIODO DE ACTIVIDADES EN LINEA (20 al 30 de abril de 2020)
CONTROL II
ACTIVIDAD 1: EJERCICIOS CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST
DOCENTE: MC Jorge Alejandro Gallegos de la Cruz
1. Encuentre la gráfica de Nyquist y determine el rango de estabilidad para un sistema cuya función
de transferencia de un sistema cuya función de transferencia de lazo abierto está dado por:
G(s) =
K
s(s + 2)(s + 10)
SUGERENCIA: Utilice el contorno de Nyquist con los 4 tramos analizados en la teoría.
2. Dado un sistema con la siguiente función de transferencia de lazo abrierto:
G(s) =
15(s − 1)
s(𝑠2 + 13s + 30)
a) Encuentre la gráfica de Nyquist utilizando el contorno de Nyquist de 4 tramos y determine si el
sistema es estable. Fundamente su respuesta.
b) Compruebe el resultado anterior con MATLAB.
3. Analice la estabilidad del siguiente sistema utilizando el criterio de estabilidad de Nyquist
a) Utilice el criterio de Nyquist de los 4 tramos analizados en la teoría.
b) Compruebe el resultado anterior con MATLAB.