4. Linia de linea proporcional
Este es una “ línea de linia proporcional “ con calibración automática
usando el sensor del color en valor bajo.
Aquí comienza la pieza del auto calibración del programa. Donde
explora la línea y la superficie para determinar loa Valores del mínimo
. Y el máximo del brillo de la superficie.
5. sensor
El sensor mientras que esta girando a la derecha , y no pierde de vista
Los valores maximos conciderados.
6. Calibración sonora
Cuando el sensor encuentra el borde de la linea,para hacer que suene
en tono de señal sonoro que indique que la calibración es completa,