Este documento describe los diferentes métodos de perforación de rocas, incluyendo métodos mecánicos, térmicos, hidráulicos, sónicos y nucleares. Explica que la perforación mecánica es el método más comúnmente utilizado en minería y obras públicas. También clasifica las rocas según su origen e identifica las propiedades físicas principales que afectan la selección del método de perforación.