Este documento describe los diferentes sistemas y métodos de perforación de rocas. Explica que la perforación es la acción de penetrar la roca mediante percusión o rotación para crear un taladro. Luego detalla los principales componentes de un sistema de perforación como la perforadora, el barreno, la broca y el fluido de barrido. Finalmente, clasifica los diferentes sistemas y métodos de perforación según varios criterios como el método mecánico, térmico, químico, entre otros.