El poema habla sobre un viaje a la isla de Itaca. Aconseja que el viaje sea largo y lleno de aventuras, y que no temas encontrarte con monstruos mitológicos. Pide detenerse en puertos y ciudades para adquirir conocimientos y experiencias, y tener siempre Itaca en mente como destino final, pero no apresurarse en llegar para poder enriquecerse con todo lo aprendido en el camino. Al final, aunque Itaca se encuentre pobre materialmente, las experiencias del viaje serán lo realmente