Este documento introduce los conceptos básicos de petrografía, petrogénesis y petrología. Explica que la petrografía es el estudio descriptivo de las rocas, mientras que la petrogénesis estudia su origen. La petrología es el estudio más amplio de las rocas, incluyendo su composición, clasificación y relación con procesos geológicos. Luego clasifica las rocas en ígneas, sedimentarias y metamórficas según su origen y procesos de formación.