Este documento presenta instrucciones para programar un robot Lego NXT para que avance, gire y se detenga, así como para que se mueva hacia adelante hasta detectar un objeto a 20 cm y luego se detenga y gire. También proporciona instrucciones para programar al NXT para que vigile un área girando lentamente y moviéndose directamente hacia objetos detectados, o reanudando el giro si el objeto sale del campo. Notas sobre el uso de bucles y bifurcaciones en la programación también se incluyen.

1. GUIA DE PROGRAMCION LEGO NXT
*AVANZA, GIRA Y SE DETIENE
TIENES QUE PROGRAMAR EL ROBOT AVANCE EN LINEA RECTA, SE DETENGA, GIRE Y SE
VUELVA A DETENER, PARA LA DURACION UTILIZA LA SELECCIÓN DE ROTACION.
EL BLOQUE EN EL AREA PROPORCIONARA A LOS USUARIOS UNA PERSPECTIVA GENERA.
EN ESTE CASO EL NXT ACTIVARA LAS SALIDAS B Y C LO QUE SIGNIFICA QUE IRA EN LINEA
RECTA, EN DIRECCION HACIA ADELANTE CON UN NIVEL DE POTENCIA DE 75% DURANTE
UN PERIODO DE TIEMPO.
*EL OBEDIENTE NXT
PROGRAME EL NXT PARA QUE SE MUEVA HACIA ADELANTE HASTA QUE VEA UN OBJETO A
20 cm DE DISTANCIA, QUE SE DETENGA, ESPERE 2 SEGUNDOS Y HAGA 1 ROTACION.
NOTAS A LA HORA DE PROGRAMACION
OBSERVE EL SIMBOLO DEL INFINITO EN LA PANTALLA NXT .AQUI LA DURACION A SIDO
MODIFICADA DESDE LA ROTACION QUE SEA LIMITADA. ESTO SIGNIFICA QUE
CONTINUARA HASTA QUE RECIBA UNA ENTRADA, LA ENTRADA ES ESPRA ULTRASONICA
DE UN BLOQUE QUE TIENE SU MOMENTO DE DECADIMIENTO.

2. *EL PERRO GUARDIAN NXT
EL SENSOR ULTRASONICO SE UTILIZARA PARA VIGILAR UN AREA.EL NXT DAR VUELTA MUY
LENTAS MUY LEJOS HASTA UN OBJETO ENTRANTE EN SU CAMPO (MENOS DE
20cm).CUANDO EL NXT DETECTA UN OBJETO SE MUEVE DERECHO HACIA EL.SI EL OBJETO
SALE DE SU CAMPO , EL NXT EMPEZARA A DAR VUELTAS.
NOTAS A LA HORA DE PROGRAMAR
EL BUCLE Y EL BLOQUE BIFUCACION.CUANDO ESCRIBIMOS UN PROGRAMA QUE
QUEREMOS QUE SE REPITA.ARRASTRE UNO AL AREA DE PROGRAMACION Y LUEGO EL
OTRO.