El documento describe tres actividades para programar un robot NXT usando diferentes bloques de programación. La primera actividad programa al robot para que avance, se detenga, gire y retroceda. La segunda programa al robot para que avance hasta detectar un objeto a 20cm y luego espere 2 segundos antes de continuar. La tercera actividad programa al robot como un "perro guardián" que gira lentamente hasta detectar un objeto cercano y luego se mueve hacia él, reiniciando la patrulla si el objeto se aleja.