Este documento describe el diseño mecatrónico de una máquina para inutilizar envases de agroquímicos mediante punzonado mecánico. El diseño incluye el cálculo de la fuerza necesaria para perforar los envases, la selección de cilindros neumáticos y un compresor, y el diseño estructural usando software de ingeniería. Adicionalmente, se realizó un análisis de esfuerzos estructurales y se seleccionaron sensores y actuadores como parte del diseño eléctrico y
El documento trata sobre sistemas CAD, CAE y CNC. Explica que CAD se usa para crear representaciones gráficas 2D y 3D de objetos físicos usando software especializado. CAE usa software para simular el desempeño de diseños y apoyar la resolución de problemas de ingeniería. CNC significa control numérico computarizado y se refiere a máquinas controladas por computadora que pueden realizar movimientos complejos guiados por programas.
Este documento presenta una evaluación sobre control neumático que contiene 5 preguntas. La primera pregunta trata sobre los materiales comúnmente usados para tuberías en redes de aire comprimido. La segunda pregunta trata sobre por qué las redes principales de aire deben tener una pendiente del 2 al 3%. La tercera pregunta trata sobre dónde se recomienda usar tubos flexibles o mangueras en una red de aire. La cuarta pregunta pide describir las etapas de acondicionamiento del aire. La quinta pregunta pide real
Este documento presenta un conjunto de ejercicios sobre neumática para estudiantes de 4o de ESO. Los ejercicios cubren conceptos básicos como qué es la neumática, para qué se utiliza, ventajas e inconvenientes. También explican componentes como compresores de aire, acumuladores, actuadores neumáticos, válvulas, y circuitos neumáticos básicos. Los estudiantes deben completar las fichas técnicas de los circuitos y dibujar esquemas neumáticos usando un simulador en lí
El documento contiene 14 ejercicios sobre neumática que describen circuitos neumáticos y cálculos relacionados con cilindros neumáticos. Los ejercicios cubren temas como el cálculo de fuerzas en cilindros de simple y doble efecto considerando factores como el diámetro, presión y rozamiento, diseño de circuitos neumáticos para controlar el movimiento de cilindros, y cálculo de caudales y potencia requerida para compresores.
Simulacion fluid sim con step 7 por Edgar Chacca CutiEdgar Chacca Cuti
Este documento describe los pasos para programar un controlador lógico programable (PLC) utilizando el software STEP 7 y simular un circuito neumático en FluidSIM para controlar cilindros neumáticos. Explica cómo configurar el hardware del PLC, desarrollar un programa en STEP 7, conectar el PLC simulado a FluidSIM a través de EzOPC y verificar el funcionamiento del sistema neumático controlado por el PLC.
El documento describe diferentes tipos de cilindros y válvulas neumáticas. Explica que los cilindros de simple efecto funcionan en un solo sentido impulsados por un muelle, mientras que los de doble efecto funcionan en ambos sentidos. También describe válvulas distribuidoras de 2/2, 3/2, 4/2 y 5/2 y cómo controlan el flujo de aire hacia cilindros. Finalmente, presenta válvulas de bloqueo como antirretornos, AND y OR y cómo se usan en circuitos neumátic
Este documento describe cómo configurar la simulación de un circuito neumático en FluidSim y controlarlo mediante un programa en TIA Portal para un PLC S7-1200 de Siemens. Explica los pasos para crear el circuito en FluidSim, desarrollar el programa en el PLC, agregar una interfaz HMI y vincular los tres para simular el control neumático.
El documento trata sobre sistemas CAD, CAE y CNC. Explica que CAD se usa para crear representaciones gráficas 2D y 3D de objetos físicos usando software especializado. CAE usa software para simular el desempeño de diseños y apoyar la resolución de problemas de ingeniería. CNC significa control numérico computarizado y se refiere a máquinas controladas por computadora que pueden realizar movimientos complejos guiados por programas.
Este documento presenta una evaluación sobre control neumático que contiene 5 preguntas. La primera pregunta trata sobre los materiales comúnmente usados para tuberías en redes de aire comprimido. La segunda pregunta trata sobre por qué las redes principales de aire deben tener una pendiente del 2 al 3%. La tercera pregunta trata sobre dónde se recomienda usar tubos flexibles o mangueras en una red de aire. La cuarta pregunta pide describir las etapas de acondicionamiento del aire. La quinta pregunta pide real
Este documento presenta un conjunto de ejercicios sobre neumática para estudiantes de 4o de ESO. Los ejercicios cubren conceptos básicos como qué es la neumática, para qué se utiliza, ventajas e inconvenientes. También explican componentes como compresores de aire, acumuladores, actuadores neumáticos, válvulas, y circuitos neumáticos básicos. Los estudiantes deben completar las fichas técnicas de los circuitos y dibujar esquemas neumáticos usando un simulador en lí
El documento contiene 14 ejercicios sobre neumática que describen circuitos neumáticos y cálculos relacionados con cilindros neumáticos. Los ejercicios cubren temas como el cálculo de fuerzas en cilindros de simple y doble efecto considerando factores como el diámetro, presión y rozamiento, diseño de circuitos neumáticos para controlar el movimiento de cilindros, y cálculo de caudales y potencia requerida para compresores.
Simulacion fluid sim con step 7 por Edgar Chacca CutiEdgar Chacca Cuti
Este documento describe los pasos para programar un controlador lógico programable (PLC) utilizando el software STEP 7 y simular un circuito neumático en FluidSIM para controlar cilindros neumáticos. Explica cómo configurar el hardware del PLC, desarrollar un programa en STEP 7, conectar el PLC simulado a FluidSIM a través de EzOPC y verificar el funcionamiento del sistema neumático controlado por el PLC.
El documento describe diferentes tipos de cilindros y válvulas neumáticas. Explica que los cilindros de simple efecto funcionan en un solo sentido impulsados por un muelle, mientras que los de doble efecto funcionan en ambos sentidos. También describe válvulas distribuidoras de 2/2, 3/2, 4/2 y 5/2 y cómo controlan el flujo de aire hacia cilindros. Finalmente, presenta válvulas de bloqueo como antirretornos, AND y OR y cómo se usan en circuitos neumátic
Este documento describe cómo configurar la simulación de un circuito neumático en FluidSim y controlarlo mediante un programa en TIA Portal para un PLC S7-1200 de Siemens. Explica los pasos para crear el circuito en FluidSim, desarrollar el programa en el PLC, agregar una interfaz HMI y vincular los tres para simular el control neumático.
Este documento proporciona información sobre el programa FluidSIM 3.6 Neumática, incluyendo una descripción general del programa, los autores y editores, y el contenido del manual del usuario. El documento también incluye un índice general de los temas cubiertos en el manual.
Este documento presenta 12 ejercicios de electroneumática sobre el control indirecto de cilindros neumáticos mediante válvulas electrodistribuidoras y relés auxiliares. Los ejercicios cubren temas como el control de cilindros de simple y doble efecto con uno o dos pulsadores, circuitos de retención, movimiento oscilante controlado por interruptor y comportamiento temporizado. También incluye ejercicios sobre secuencias de movimientos y parada automática después de un número determinado de ciclos.
El documento proporciona instrucciones para que los estudiantes realicen diferentes montajes neumáticos usando el simulador PNEUSIM. Les pide a los estudiantes que construyan los circuitos neumáticos y expliquen el funcionamiento de cada uno en su cuaderno. También incluye información sobre completar correctamente el circuito eléctrico de uno de los montajes.
Este documento describe los conceptos básicos de neumática y electroneumática. Explica qué es la neumática y cómo se usa el aire comprimido para transmitir energía y mover mecanismos. También describe los símbolos utilizados para representar elementos neumáticos como cilindros, válvulas y electroválvulas en diagramas de circuitos neumáticos. Además, incluye ejemplos de circuitos neumáticos secuenciales y lógicos controlados eléctricamente.
El documento contiene información sobre diferentes tipos de circuitos neumáticos secuenciales, incluyendo diagramas de secuencia, ecuaciones lógicas, mapas de Karnaugh, diagramas de fase y espacio, y diagramas de funciones. También describe los componentes básicos de un sistema neumático y diferentes tipos de compresores neumáticos.
Este documento proporciona una introducción a un conjunto de transparencias sobre electroneumática. Incluye una lista de los temas cubiertos en las transparencias, como elementos neumáticos y electroneumáticos básicos, símbolos, esquemas de conexión y funciones lógicas. También describe cómo se pueden usar las transparencias y los textos adjuntos en la enseñanza sobre electroneumática.
Este documento proporciona información sobre neumática e hidráulica. Explica los cuatro elementos clave de un sistema neumático: 1) compresores, 2) elementos de tratamiento de aire, 3) elementos de mando y control como tuberías y válvulas, y 4) elementos actuadores como cilindros y motores. También describe conceptos como la física del aire, los diferentes tipos de compresores, y ejemplos comunes de válvulas neumáticas como las válvulas 3/2 y 5/2.
Este documento describe el diseño de una máquina estampadora de abrazaderas para medidores de caudal de agua. La máquina automatiza un proceso anteriormente realizado de forma manual. El objetivo es mejorar la eficiencia del proceso de fabricación. El diseño de la máquina considera los requerimientos del cliente de automatizar el proceso, ocupar poco espacio, realizar marcaciones de seguridad, y operar de forma sencilla y segura. El análisis muestra que la máquina genera ahorros significativos en tiempo, costos y
El documento presenta el proyecto de una máquina para seleccionar y secar ajonjolí realizado por estudiantes de ingeniería mecánica. Incluye el análisis de la necesidad de reducir pérdidas en el procesamiento manual del ajonjolí, y el diseño conceptual de una máquina con dos procesos: selección y secado. Se elaboran matrices morfológicas para generar posibles soluciones y se selecciona una zaranda vibratoria y un secador como la máquina más adecuada. También
Prototipo automático para llenado, mezclado y sellado de envases de pintura Joshua252915
El proyecto representa la automatización del proceso de llenado, mezclado y sellado de envases de pintura que comprende las etapas de llenado y mezclado, así como; tapado y sellado de los envases de pintura; con el objetivo de mejorar la calidad de la mezcla y obtener el color deseado por el cliente. Por otro lado, se busca que las empresas reduzcan el tiempo de respuesta ante la solicitud de un cliente. El prototipo ha sido realizado con componentes electro neumáticos, tales como: cilindros neumáticos, sensores, electroválvulas, válvulas solenoides, motores y un controlador lógico programable (PLC S7-1200 - CPU1214C AC / DC / RLY), así como también, una faja transportadora y una cruz de Malta, que es un mecanismo que convierte un movimiento circular en un movimiento circular intermitente. El proyecto fue desarrollado por Tania Tiburcio, Melanie Tipacti y Elsa Tito
El documento describe el proceso de diseño de bombas centrífugas utilizando herramientas de simulación. El proceso incluye la especificación de las características deseadas de la bomba, un diseño preliminar unidimensional usando software, un diseño tridimensional detallado y análisis de dinámica de fluidos computacional para obtener la geometría final. El uso de simulación ha permitido mejorar significativamente el diseño de bombas para satisfacer las demandas del mercado.
Este documento presenta un manual para el uso del programa CNC Simulator en operaciones de fresado. En el capítulo 1 se describe el proyecto y sus objetivos. El capítulo 2 introduce el control numérico y las máquinas herramienta CNC. El capítulo 3 explica la programación de control numérico. El capítulo 4 describe el programa CNC Simulator. Los capítulos siguientes presentan ejemplos y conclusiones. El objetivo es proporcionar información sobre el uso de CNC Simulator para la docencia universitaria.
Este documento presenta el plan de producción para fabricar un portalapiceros utilizando el laboratorio CIM. El producto consiste en una base cuadrangular con seis bases cilíndricas para sostener lapiceros. El proceso incluye diseñar el producto en CAD, programar el torno y fresadora CNC, y ensamblar las piezas. Se estima una producción de 960 unidades por mes. El análisis económico muestra un costo unitario de S/. 19.68 y un precio de venta de S/. 24.60, lo que genera
Este documento describe varias estrategias para mejorar los procesos de manufactura, incluyendo la reorganización de operaciones, mecanización de tareas manuales, uso más eficiente de maquinaria, fabricación cercana a la forma final del producto, y automatización a través de robots. También enfatiza la importancia de diagramas para representar procesos de producción.
Este documento describe los parámetros básicos de las herramientas modernas de corte y proporciona un ejemplo de programa para fabricar una pieza utilizando una fresadora controlada numéricamente. El programa primero instala un escariador de 10 mm, realiza un planeado y desbaste, luego cambia la herramienta a un escariador de 5 mm para hacer agujeros utilizando ciclos de retroceso.
Este documento describe el proceso de fabricación de máquinas empaquetadoras en la Corporación Nuevo Pack. El proceso incluye las etapas de corte, mecanizado, soldadura, pintura, ensamblaje y prueba. Se identificaron problemas como la mala distribución de la planta, falta de coordinación y control de calidad. Se propusieron alternativas como redistribuir adecuadamente las áreas para mejorar la fluidez del proceso productivo.
La fabricación asistida por computadora (CAM) permite crear productos en 3D almacenados en la computadora. Algunas aplicaciones de CAM incluyen fresado con control numérico, soldadura automática y diseño de moldes. La ingeniería asistida por computadora (CAE) simula diseños para optimizar costos y reducir pruebas, usando métodos como elementos finitos. Los sistemas CAD/CAM/CAE integrados reducen tiempos de diseño y aseguran un correcto funcionamiento.
Este documento presenta una guía de aprendizaje para la formación profesional integral en tecnología neumática. La guía incluye actividades de reflexión, contextualización e identificación de conocimientos, así como actividades de apropiación del conocimiento a través de ejercicios conceptuales y de cálculo relacionados con sistemas neumáticos. El objetivo es que los estudiantes adquieran competencias para realizar prototipos de automatismos y mejorar máquinas usando esta tecnología.
El documento trata sobre el diseño y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM). Explica que el CAD/CAM permite diseñar productos digitalmente y fabricarlos de forma automatizada utilizando máquinas herramientas controladas numéricamente (CNC). Describe varios procesos de manufactura como torneado, taladrado, cepillado y fresado que pueden realizarse mediante el control numérico de máquinas herramientas. Finalmente, señala que el CAD/CAM ofrece ventajas como mayor precisión, flexibilidad y menores costos en
Este documento introduce las técnicas CAD/CAM, definiendo los conceptos básicos y su relación con el proceso de diseño y fabricación. Explica que CAD/CAM usa sistemas informáticos para apoyar todas las etapas de diseño y fabricación de productos, mejorando la calidad y reduciendo tiempos y costes. También resume brevemente el desarrollo histórico de estas técnicas y describe los componentes clave del CAD/CAM como diseño asistido por computadora, fabricación asistida por computadora e ingeniería asist
Este documento introduce los conceptos básicos de CAD/CAM, describiendo su relación con el proceso de diseño y fabricación. Explica que CAD/CAM usa sistemas informáticos para apoyar todos los procesos involucrados en el diseño y fabricación de productos, mejorando la calidad y reduciendo costos y tiempos. También resume brevemente el desarrollo histórico y las aplicaciones actuales de CAD/CAM en la industria.
Este documento introduce los conceptos básicos de CAD/CAM, describiendo su relación con el proceso de diseño y fabricación. Explica que CAD/CAM usa sistemas informáticos para apoyar todos los procesos involucrados en el diseño y fabricación de productos, mejorando la calidad y reduciendo costos y tiempos. También resume brevemente el desarrollo histórico y las aplicaciones actuales de CAD/CAM en la industria.
Este documento proporciona información sobre el programa FluidSIM 3.6 Neumática, incluyendo una descripción general del programa, los autores y editores, y el contenido del manual del usuario. El documento también incluye un índice general de los temas cubiertos en el manual.
Este documento presenta 12 ejercicios de electroneumática sobre el control indirecto de cilindros neumáticos mediante válvulas electrodistribuidoras y relés auxiliares. Los ejercicios cubren temas como el control de cilindros de simple y doble efecto con uno o dos pulsadores, circuitos de retención, movimiento oscilante controlado por interruptor y comportamiento temporizado. También incluye ejercicios sobre secuencias de movimientos y parada automática después de un número determinado de ciclos.
El documento proporciona instrucciones para que los estudiantes realicen diferentes montajes neumáticos usando el simulador PNEUSIM. Les pide a los estudiantes que construyan los circuitos neumáticos y expliquen el funcionamiento de cada uno en su cuaderno. También incluye información sobre completar correctamente el circuito eléctrico de uno de los montajes.
Este documento describe los conceptos básicos de neumática y electroneumática. Explica qué es la neumática y cómo se usa el aire comprimido para transmitir energía y mover mecanismos. También describe los símbolos utilizados para representar elementos neumáticos como cilindros, válvulas y electroválvulas en diagramas de circuitos neumáticos. Además, incluye ejemplos de circuitos neumáticos secuenciales y lógicos controlados eléctricamente.
El documento contiene información sobre diferentes tipos de circuitos neumáticos secuenciales, incluyendo diagramas de secuencia, ecuaciones lógicas, mapas de Karnaugh, diagramas de fase y espacio, y diagramas de funciones. También describe los componentes básicos de un sistema neumático y diferentes tipos de compresores neumáticos.
Este documento proporciona una introducción a un conjunto de transparencias sobre electroneumática. Incluye una lista de los temas cubiertos en las transparencias, como elementos neumáticos y electroneumáticos básicos, símbolos, esquemas de conexión y funciones lógicas. También describe cómo se pueden usar las transparencias y los textos adjuntos en la enseñanza sobre electroneumática.
Este documento proporciona información sobre neumática e hidráulica. Explica los cuatro elementos clave de un sistema neumático: 1) compresores, 2) elementos de tratamiento de aire, 3) elementos de mando y control como tuberías y válvulas, y 4) elementos actuadores como cilindros y motores. También describe conceptos como la física del aire, los diferentes tipos de compresores, y ejemplos comunes de válvulas neumáticas como las válvulas 3/2 y 5/2.
Este documento describe el diseño de una máquina estampadora de abrazaderas para medidores de caudal de agua. La máquina automatiza un proceso anteriormente realizado de forma manual. El objetivo es mejorar la eficiencia del proceso de fabricación. El diseño de la máquina considera los requerimientos del cliente de automatizar el proceso, ocupar poco espacio, realizar marcaciones de seguridad, y operar de forma sencilla y segura. El análisis muestra que la máquina genera ahorros significativos en tiempo, costos y
El documento presenta el proyecto de una máquina para seleccionar y secar ajonjolí realizado por estudiantes de ingeniería mecánica. Incluye el análisis de la necesidad de reducir pérdidas en el procesamiento manual del ajonjolí, y el diseño conceptual de una máquina con dos procesos: selección y secado. Se elaboran matrices morfológicas para generar posibles soluciones y se selecciona una zaranda vibratoria y un secador como la máquina más adecuada. También
Prototipo automático para llenado, mezclado y sellado de envases de pintura Joshua252915
El proyecto representa la automatización del proceso de llenado, mezclado y sellado de envases de pintura que comprende las etapas de llenado y mezclado, así como; tapado y sellado de los envases de pintura; con el objetivo de mejorar la calidad de la mezcla y obtener el color deseado por el cliente. Por otro lado, se busca que las empresas reduzcan el tiempo de respuesta ante la solicitud de un cliente. El prototipo ha sido realizado con componentes electro neumáticos, tales como: cilindros neumáticos, sensores, electroválvulas, válvulas solenoides, motores y un controlador lógico programable (PLC S7-1200 - CPU1214C AC / DC / RLY), así como también, una faja transportadora y una cruz de Malta, que es un mecanismo que convierte un movimiento circular en un movimiento circular intermitente. El proyecto fue desarrollado por Tania Tiburcio, Melanie Tipacti y Elsa Tito
El documento describe el proceso de diseño de bombas centrífugas utilizando herramientas de simulación. El proceso incluye la especificación de las características deseadas de la bomba, un diseño preliminar unidimensional usando software, un diseño tridimensional detallado y análisis de dinámica de fluidos computacional para obtener la geometría final. El uso de simulación ha permitido mejorar significativamente el diseño de bombas para satisfacer las demandas del mercado.
Este documento presenta un manual para el uso del programa CNC Simulator en operaciones de fresado. En el capítulo 1 se describe el proyecto y sus objetivos. El capítulo 2 introduce el control numérico y las máquinas herramienta CNC. El capítulo 3 explica la programación de control numérico. El capítulo 4 describe el programa CNC Simulator. Los capítulos siguientes presentan ejemplos y conclusiones. El objetivo es proporcionar información sobre el uso de CNC Simulator para la docencia universitaria.
Este documento presenta el plan de producción para fabricar un portalapiceros utilizando el laboratorio CIM. El producto consiste en una base cuadrangular con seis bases cilíndricas para sostener lapiceros. El proceso incluye diseñar el producto en CAD, programar el torno y fresadora CNC, y ensamblar las piezas. Se estima una producción de 960 unidades por mes. El análisis económico muestra un costo unitario de S/. 19.68 y un precio de venta de S/. 24.60, lo que genera
Este documento describe varias estrategias para mejorar los procesos de manufactura, incluyendo la reorganización de operaciones, mecanización de tareas manuales, uso más eficiente de maquinaria, fabricación cercana a la forma final del producto, y automatización a través de robots. También enfatiza la importancia de diagramas para representar procesos de producción.
Este documento describe los parámetros básicos de las herramientas modernas de corte y proporciona un ejemplo de programa para fabricar una pieza utilizando una fresadora controlada numéricamente. El programa primero instala un escariador de 10 mm, realiza un planeado y desbaste, luego cambia la herramienta a un escariador de 5 mm para hacer agujeros utilizando ciclos de retroceso.
Este documento describe el proceso de fabricación de máquinas empaquetadoras en la Corporación Nuevo Pack. El proceso incluye las etapas de corte, mecanizado, soldadura, pintura, ensamblaje y prueba. Se identificaron problemas como la mala distribución de la planta, falta de coordinación y control de calidad. Se propusieron alternativas como redistribuir adecuadamente las áreas para mejorar la fluidez del proceso productivo.
La fabricación asistida por computadora (CAM) permite crear productos en 3D almacenados en la computadora. Algunas aplicaciones de CAM incluyen fresado con control numérico, soldadura automática y diseño de moldes. La ingeniería asistida por computadora (CAE) simula diseños para optimizar costos y reducir pruebas, usando métodos como elementos finitos. Los sistemas CAD/CAM/CAE integrados reducen tiempos de diseño y aseguran un correcto funcionamiento.
Este documento presenta una guía de aprendizaje para la formación profesional integral en tecnología neumática. La guía incluye actividades de reflexión, contextualización e identificación de conocimientos, así como actividades de apropiación del conocimiento a través de ejercicios conceptuales y de cálculo relacionados con sistemas neumáticos. El objetivo es que los estudiantes adquieran competencias para realizar prototipos de automatismos y mejorar máquinas usando esta tecnología.
El documento trata sobre el diseño y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM). Explica que el CAD/CAM permite diseñar productos digitalmente y fabricarlos de forma automatizada utilizando máquinas herramientas controladas numéricamente (CNC). Describe varios procesos de manufactura como torneado, taladrado, cepillado y fresado que pueden realizarse mediante el control numérico de máquinas herramientas. Finalmente, señala que el CAD/CAM ofrece ventajas como mayor precisión, flexibilidad y menores costos en
Este documento introduce las técnicas CAD/CAM, definiendo los conceptos básicos y su relación con el proceso de diseño y fabricación. Explica que CAD/CAM usa sistemas informáticos para apoyar todas las etapas de diseño y fabricación de productos, mejorando la calidad y reduciendo tiempos y costes. También resume brevemente el desarrollo histórico de estas técnicas y describe los componentes clave del CAD/CAM como diseño asistido por computadora, fabricación asistida por computadora e ingeniería asist
Este documento introduce los conceptos básicos de CAD/CAM, describiendo su relación con el proceso de diseño y fabricación. Explica que CAD/CAM usa sistemas informáticos para apoyar todos los procesos involucrados en el diseño y fabricación de productos, mejorando la calidad y reduciendo costos y tiempos. También resume brevemente el desarrollo histórico y las aplicaciones actuales de CAD/CAM en la industria.
Este documento introduce los conceptos básicos de CAD/CAM, describiendo su relación con el proceso de diseño y fabricación. Explica que CAD/CAM usa sistemas informáticos para apoyar todos los procesos involucrados en el diseño y fabricación de productos, mejorando la calidad y reduciendo costos y tiempos. También resume brevemente el desarrollo histórico y las aplicaciones actuales de CAD/CAM en la industria.
Este documento presenta un resumen del desarrollo histórico de la manufactura y los principales métodos de producción. Explica la evolución desde la producción artesanal hasta la revolución industrial y la introducción de maquinaria a vapor. También describe conceptos como el taylorismo, fordismo y toyotismo, así como herramientas modernas como CAD/CAM, CIM y robótica industrial. Finalmente, define los procesos y materiales básicos utilizados en la manufactura moderna.
Este documento presenta un guión de producción para un podcast de 15 minutos sobre el software CATIA. El guión contiene 15 bloques de contenido que cubren temas como las funciones de CATIA, las fases del desarrollo de productos usando CATIA, y un ejemplo de implementación de CATIA en la fabricación de utillaje para grifería sanitaria. El guión también incluye la duración estimada de cada bloque y música de fondo cuando corresponda.
Estudio de Metodos y tiempos en el proceso de Extrusion de Tuberia Corrugada.pdfAsierFlores
Este documento presenta el estudio de métodos y tiempos realizado en el proceso de extrusión de tubería corrugada en la empresa Tubos de Occidente S.A. El estudio tuvo como objetivo principal estandarizar y mejorar el proceso mediante la aplicación de técnicas como SMED, 5S y el cálculo de tiempos estándar. Se realizó el diagnóstico y análisis del proceso actual, se tomaron tiempos y se elaboraron diagramas de flujo y hombre-máquina que permitieron identificar oportunidades de mejora
El documento describe el diseño de una máquina llamada "Removedor de Revestimiento" para mejorar el mantenimiento de los ductos de hidrocarburos de la empresa Bolinter en Bolivia. La máquina permitirá eliminar de forma eficiente y segura el revestimiento deteriorado de los ductos, lo que mejorará la eficiencia y seguridad del proceso de mantenimiento. El diseño incluirá cálculos, simulaciones y planos de los sistemas neumáticos y mecánicos.
Este documento describe los conceptos básicos de los sistemas de manufactura integrados por computadora, incluyendo la ingeniería de manufactura, la planeación tradicional y de procesos para partes, el desarrollo histórico de los sistemas de manufactura, los procesos de manufactura convencionales y los métodos avanzados de manufactura como la elaboración rápida de prototipos. Explica los diferentes procesos de manufactura, su clasificación y desarrollo a lo largo de la historia con el avance de la tecnología.
ROMPECABEZAS DE COMPETENCIAS OLÍMPICAS. Por JAVIER SOLIS NOYOLAJAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA, crea y diseña el ROMPECABEZAS DE COMPETENCIAS OLÍMPICAS. Esta actividad de aprendizaje lúdico se ha diseñado para ocultar gráficos representativos de las disciplinas olímpicas del pentatlón. La intención de esta actividad es, promover la ruptura de patrones del pensamiento de fijación funcional, a través de procesos lógicos y creativos, como: memoria, perspicacia, percepción (geométrica y conceptual), imaginación, inferencia, viso-espacialidad, toma de decisiones, etcétera. Su enfoque didáctico es por descubrimiento y transversal, ya que integra diversas áreas, entre ellas: matemáticas (geometría), arte, lenguaje (gráfico), neurociencias, etc.
FRASE CÉLEBRE OLÍMPICA EN ROMPECABEZAS. Por JAVIER SOLIS NOYOLAJAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA, crea y diseña el ACERTIJO DE FRASE CÉLEBRE OLÍMPICA EN ROMPECABEZAS. Esta actividad de aprendizaje lúdico y motricidad fina se ha diseñado para descifrar una frase célebre olímpica mediante secciones (piezas de rompecabezas) de gráficos representativos de diversas disciplinas olímpicas. La intención de esta actividad es, promover el aprendizaje lógico y creativo, a través de procesos cognitivos, como: memoria, lenguaje, perspicacia, percepción(geométrica y conceptual), imaginación, inferencia, viso-espacialidad, toma de decisiones, etcétera. Su enfoque didáctico es por descubrimiento y transversal, ya que integra diversas áreas, entre ellas: matemáticas (geometría), arte, lenguaje (gráfico y textual), neurociencias, etc.
Business Plan -rAIces - Agro Business Techjohnyamg20
Innovación y transparencia se unen en un nuevo modelo de negocio para transformar la economia popular agraria en una agroindustria. Facilitamos el acceso a recursos crediticios, mejoramos la calidad de los productos y cultivamos un futuro agrícola eficiente y sostenible con tecnología inteligente.
1. 90
UNIVERSIDAD, CIENCIA y TECNOLOGÍA Vol. 18, Nº 72, Septiembre 2014
DISEÑO MECATRÓNICO DE UNA MÁQUINA DE
INUTILIZACIÓN DE ENVASES DE AGROQUÍMICOS
Buchelli Carpio, Luis1
Mora Valverde, Fernando2
Cárdenas Cobo, Jesennia1
1
Facultad de Ciencias de la Ingeniería, UNEMI, Milagro, Ecuador.
2
BASF The Chemical Company, Guayaquil, Ecuador.
(Recibido 19/09/14 - Aceptado 04/11/14)
Resumen: El presente proyecto trata sobre los pasos a seguir en el diseño y automatización de una
máquina electroneumática, para la inutilización de envases de agroquímicos mediante punzonado
mecánico. El objetivo principal de este diseño es disminuir la cantidad de incidentes de riesgo
laboral por intoxicación de agroquímicos en trabajadores, así como también reducir los tiempos de
procesamiento de cada recipiente y la cantidad de agua de lavado. Para el análisis del proceso se
utilizó la metodología de la Red de Petri lo cual permitió determinar los pasos lógicos del proceso.
El software utilizado fue el SolidWorks para determinar esfuerzos mecánicos y el FluidSim para el
diseño electro-neumático, la selección de los sensores y la programación lógica en un micro PLC
LOGO-SIEMENS. La utilización de dichos software permitió reducir el tiempo de construcción e
implementación del diseño. Con la implementación de la máquina, los riesgos por intoxicación se
redujeron a una sola persona de las seis que estaban expuestas en forma directa e indirecta, se redujo
el consumo de agua en 81% y se disminuyó el tiempo del proceso en un 56 %.
Palabras claves: Automatización, Mecatrónica, Red de Petri, FluidSim, LOGO-SIEMENS.
DESIGN MECHATRONIC OF A DEACTIVATION MACHINE
OF AGROCHEMICAL CONTAINERS
Abstract: This project is about the next steps in the design and automation of an electro-pneumatic
machine for the deactivation of agrochemical containers by mechanical punching. The main
objective of this design is to reduce the number of incidents of occupational hazard agrochemical
poisoning in workers, as well as to also reduce the time working and use of washing water. The
Petri Net methodology was used for the analysis of the process which allowed to determine the
logical steps of the process. The software used was the SolidWorks to determine mechanical
stress and the FluidSim design pneumatic, the selection of sensors and logic programming in a
micro SIEMENS- LOGO PLC. The use of such software made it possible to reduce the time of
construction and implementation of the design. With the implementation of the machine, risks
poisoning were reduced to one of the six that were exposed in a direct and indirect manner, fell
the consumption of water in 81% and it decreased by 56% the time of the process.
Keywords: Automation, Mechatronics, Petri Net, FluidSim, SIEMENS- LOGO.
2. 91
Buchelli Carpio, L., Diseño mecatrónico de una máquina de inutilización de envases.
I. INTRODUCCIÓN
Actualmente la cantidad de envases de
agroquímicos que se utilizan en la Región 5 en el
Ecuador, sobrepasa los centenares de unidades en
diferentes presentaciones [1], las cuales se deben
recolectar (para que no sean vendidos, desechados
a la basura o utilizados para alimentos), lavar tres
veces (enjuagar 3 veces y agitarlo con un 25%
de agua del volumen del tanque elimina en un
99.9% los rastros del agroquímico) [2], y después
de estar limpios deben ser transportados para su
reciclaje. El trabajo del lavado de recipientes de
agroquímicos que realizan las personas en las
aerofumigadoras para plantaciones de banano,
los cuales a mano deben perforar y enjuagar tres
veces el tanque es muy lento y riesgoso dada
la toxicidad de este material, como también la
gran cantidad de agua que se utiliza. Por todo
lo descrito anteriormente surge la necesidad
de diseñar una máquina que realice dichas
actividades de manera automática [3], de tal
manera que el objetivo principal es disminuir
los riesgos de enfermedades ocupacionales en
los operadores, reducir la cantidad de agua de
lavado y disminuir los tiempos de procesamiento
de cada recipiente.
II. DESARROLLO
1. Diseño mecatrónico de la máquina
El diseño de una máquina comienza cuando se
diseñan los mecanismos empleando herramientas
de Dibujo Asistido por Computador (CAD) por
parte de los ingenieros mecánicos. Una vez que
se ha completado el modelo CAD y construido
la máquina físicamente, los ingenieros eléctricos
implementan el sistema eléctrico, seleccionan
la instrumentación del proceso, seleccionan el
controlador lógico secuencial y lo programan.
Cuando se realizan las primeras pruebas de
funcionamiento, accionan todos los mecanismos y
sistemas integrados en la máquina. En esta etapa,
cualquier problema de malfuncionamiento que
requiera del rediseño en partes de la máquina,
puede conducir a grandes gastos, demora en la
entrega y además puede significar la diferencia
entre ganancia o pérdida para el constructor de la
máquina.
La participación de los ingenieros eléctricos de
forma más temprana, es crítica en el proceso de
diseño ya que reduce significativamente el riesgo
de fallos de la máquina.
La conceptualización mecatrónica del diseño,
mostrada en la Figura 1, facilita la solución a
este reto, conectando herramientas de diseño de
máquinas y creando una representación virtual
de la misma antes que los ingenieros diseñen el
prototipo físico de máquina.
Figura 1. Diseño desde el punto de vista mecatrónico.
Mediante programas de ingeniería asistida por
computador (CAE), se puede realizar un modelo
matemático virtual de la máquina y probar
movimientos, realizar análisis de materiales,
interactuar con el sistema de control y ver las
operaciones lógicas de la misma. Con el modelo
virtual, se puede probar y mejorar el diseño antes
de crear cualquier componente físico. La clave
para un buen modelo virtual es la integración de
las herramientas de Diseño Mecánico, Eléctrico y
de Sistema de Control, lo cual permite demostrar
a los clientes como funcionará la máquina antes
de ser construida [4].
El diseño mecatrónico del prototipo de ésta
máquina consta de las fases listadas en la Figura 2
mostrada a continuación.
3. 92
UNIVERSIDAD, CIENCIA y TECNOLOGÍA Vol. 18, Nº 72, Septiembre 2014
Figura 2. Fases del diseño mecatrónico de la máquina.
1.1 Diseño Mecánico
A. Cálculo de la fuerza de perforación del reci-
piente.
El recipiente plástico de polietileno de alta densidad
debe ser perforado con un agujero no menor a
30mm para garantizar su inutilización; un punzón
rectangular debe perforar al recipiente en cada una
de sus caras. Para determinar la fuerza de corte de
punzonado, cuando se tiene un proceso isotérmico
se utiliza la ecuación [5]:
V=∫ τdA (1)
Donde
τ: es el esfuerzo cortante a la rotura del material [Mpa]
dA: es el diferencial de área de incidencia del corte.
Según la normativa de estándar Británico BS-2782,
método 340B3, el esfuerzo de corte en materiales
plásticos está dado por [6]:
(2)
Donde
V: es la fuerza cortante [N].
B: es el ancho de la punta rectangular [mm]
T: es el espesor del recipiente [mm]
f = 1.2-1.5: factor de empaquetamiento y fricción
entre el material y el punzón
Según la Figura 3, el esfuerzo cortante a la rotura
es 25 MPa [7]:
Figura 3. Diagrama esfuerzo-deformación para el
Polietileno de alta densidad.
Entonces, para el punzón rectangular de 32mm de
lado que atraviesa el recipiente plástico de 3mm
de espesor, la fuerza cortante es V=7546 N (1698
lbf). Esta fuerza no es más que la fuerza de salida
proporcionada por el vástago del cilindro
B.Cálculodeldiámetrodeloscilindrosneumáticos.
La presión está definida por [8]:
F=∫ PdA (3)
Donde
F: es la fuerza de salida proporcionada por el
vástago del cilindro [N].
P: es la presión del aire comprimido [Pa]
dA: es el diferencial de área circular de incidencia
de la presión en el émbolo.
Integrando, para un área circular constante y
despejando el diámetro de dicha sección, se tiene
que:
Φ=√(4F/(πP(1-f))) (4)
4. 93
Buchelli Carpio, L., Diseño mecatrónico de una máquina de inutilización de envases.
Donde
Φ: Diámetro del cilindro neumático [plg]
F: fuerza de salida del vástago del cilindro [lbf].
P: es la presión del compresor [105 psig]
f: es el factor de fricción que reduce la fuerza de
salida (10%).
El cálculo proporciona un diámetro de:Φ=5.2
pulgadas (132mm). Por lo tanto, a partir de este
dato se selecciona un cilindro neumático comercial
de 6 pulgadas de diámetro.
C. Caudal del cilindro y selección del compresor.
La ecuación simplificada [9] que determina el
caudal de aire libre para el cilindro neumático es:
(5)
Donde
V ̇: es el caudal requerido para el cilindro neumático
[cm3/min]
Lc:eslacarrerarealizadaporelvástagodelcilindro[cm].
Φ: es el diámetro interno del cilindro neumático [cm]
θ: eseldiámetrodelvástagodelcilindroneumático[cm]
n: es el número de ciclos por minuto
P’: presión de funcionamiento del cilindro
neumático [Kpa].
El caudal de aire libre es de 331800 cm3/min (11.7
cfm) tanto para el cilindro neumático superior de
carrera 1m como el cilindro inferior de 0.25m,
cuando funcionan a una presión de diseño de
P’=620 KPag (90psig) y una cantidad de 2.4 ciclos/
min. En la Figura 4 se proporciona el diagrama de
avance y retroceso del pistón durante el punzonado.
Figura 4. Diagrama de avance y retroceso del pistón al
punzonar el envase.
El consumo de aire libre para presurizar el
recipiente de 55 galones y que expulse a presión el
líquido por debajo, está dado por la ley de los gases
ideales para procesos isotérmicos [10]:
(6)
V ̇pr: es el caudal para presurizar el recipiente
[litros/min]
Vr:eselvolumendelrecipientedeagroquímico[litros].
P': Presión en el recipiente para expulsar el
agroquímico mediante el lavado [(4 psig)]
∆t: es el tiempo para presurizar el recipiente [20seg]
V ̇pr=780 lt/min (27.5 cfm)
El consumo total de aire libre de la máquina es
1111.8 lt/min (39.3 cfm), dado por el consumo
de los cilindros más la presurización del
recipiente:
Una aproximación empírica de la potencia
requerida por el compresor es:
(7)
W ̇: es la potencia necesaria del compresor [Hp]
V ̇total: es el caudal total de aire libre requerido por
la maquina [pies cúbicos/min, cfm].
Por lo que se debe seleccionar un compresor
comercial con potencia 10Hp [7.5KW]
D. Diseño de la estructura de la máquina
Conociendo los elementos principales que
componen la máquina y sus necesidades de
funcionamiento,se seleccionan las partes utilizando
5. 94
UNIVERSIDAD, CIENCIA y TECNOLOGÍA Vol. 18, Nº 72, Septiembre 2014
las especificaciones comerciales de venta en el
Ecuador; luego de esto, se procede a realizar el
diseño estructural empleando el software AutoCad,
mostrado en la Figura 5.
Figura 5. Diseño en AutoCad 3D de los elementos
comerciales seleccionados.
E. Análisis de los esfuerzos estructurales de la
máquina.
Al seleccionarse el cilindro neumático de 6
pulgadas de diámetro, el compresor puede
entregar presiones de hasta 115psig (792KPa)
que provocarían fuerzas de 2925 lbf (13005
N). La estructura de la máquina soportará estas
tensiones en sus columnas, por lo que se realiza
un análisis estructural para determinar las
máximas deformaciones y esfuerzos que puedan
provocar daños en la misma.
Existen dos tipos de análisis estructural: el
estático y el de fatiga, notándose que el más
crítico es el análisis estático. Este análisis se
efectuó con el software de SolidWorks 2014.
El resultado del análisis con este software se
muestra en la Figura 6.
Figura 6. Análisis estructural en un software de
ingeniería asistida por computador SolidWorks.
Luego del análisis realizado, la máxima
deformación en la estructura es de 0.94mm y se
ubica en la doble viga “C” de longitud 900mm,que
soporta el cilindro neumático superior y es menor
al criterio de la relación L/360 para cargas vivas,
según el Código Internacional de Construcción
(IBC 2012 tabla 1604.3), lo cual asegura un buen
diseño estructural.
1.2 Diseño Eléctrico
Para el diseño eléctrico se tomó en cuenta la
parte más crítica: la selección de los sensores y
actuadores para el movimiento de punzonado.
F. Selección de sensores y actuadores.
En la Figura 7 se muestra el diagrama de flujo
del proceso de funcionamiento de la máquina,
de acuerdo a las necesidades del problema de
perforar y lavar el envase. Se infiere de dicha
figura la necesidad de los sensores y actuadores
mostrados en la Tabla I.
6. 95
Buchelli Carpio, L., Diseño mecatrónico de una máquina de inutilización de envases.
Figura 7. Diagrama de flujo del proceso del
funcionamiento de la máquina.
Tabla I. Selección de sensores y actuadores.
G. Diseño del Sistema electro neumático.
Conociendo los sensores y actuadores y el
funcionamiento general del sistema, se diseñó el
sistema electro neumático mostrado en la Figura 8.
Figura 8. Diseño del sistema electro neumático.
1.3 Diseño del Sistema de Control
H. Selección del controlador lógico programable
(PLC).
Para la selección del controlador lógico
programable, se tomaron en cuenta la cantidad de
entradas y salidas, y si son digitales o analógicas.
En este caso todas las señales son digitales.
El controlador lógico seleccionado es Logo
Siemens OBA7 con dos módulos de entradas y
salidas digitales.
Sensores Nombre Actuadores Nombre
Start, Normalmente cerrado
(NC)
I1
Salida del Pistòn “A”,
Electroválvula 5/3
biestable
Q1
Stop, Normalmente abierto
(NO)
I2
Salida del Pistòn “A”,
Electroválvula 5/3
biestable
Q2
Sensor pistón “A” subida,
NO
I3
Salida del Pistòn “B”,
Electroválvula 5/2
biestable
Q3
Sensor pistón “A” bajada,
NO
I8
Inyección de Agua,
Electroválvula 2/2
Q4
Sensor de puerta abierta,
NO
I4
Inyección de Aire,
Electroválvula 2/3
Q5
Sensor pistón “B” subida,
NO
I6
Contactor de moto-
rreductor, punta de
lavado
Q6
Sensor pistón “B” bajada,
NO
I5
Contactor de
motorreductor de
plataforma, giro de
recipiente
Q8
Nivel Alto de Cisterna de
residuos, NO
I7
Aviso Luminoso
(opcional)
Q7
Sensor de presión del agua,
NO
I9
Sensor de presión del aire,
NO
I10
Selector Manual, NO I16
Manual Motor de Giro del
recipiente, NO
I11
Manual de salida del pistón
“A”, NO
I12
Manual de retroceso del
pistón “A”, NO
I13
Manual de inyección del
agua
I14
Manual de inyección del
aire, NO
I15
Total Entradas 15 Total Salidas 8
7. 96
UNIVERSIDAD, CIENCIA y TECNOLOGÍA Vol. 18, Nº 72, Septiembre 2014
El diseño del sistema de control secuencial se
realiza siguiendo los pasos mostrados en la Figura
9. En la Figura 10 se muestra su conexión eléctrica.
Figura 9. Diagrama de flujo para el diseño de control por
medio del PLC.
Figura 10. Conexión eléctrica del PLC.
I. Programación del dispositivo programable
(PLC).
Tomando como base al diagrama de flujo de
procesos se construyó el diagrama, mostrado en
la Figura 11, para la programación del dispositivo
programable (PLC) en una representación
matemática gráfica como es la Red de Petri [11].
Figura 11. Red de Petri para la secuencia del PLC
8. 97
Buchelli Carpio, L., Diseño mecatrónico de una máquina de inutilización de envases.
La programación del PLC se realiza en base a
los tiempos y movimientos de la Red de Petri. La
misma se muestra en la Figura 12 realizada en el
software Logo Soft Confort de Siemens.
Figura 12. Programación grafica del PLC en el software
Logo Soft Comfort.
2. Construcción e implementación de la máquina
diseñada
A continuación en las Figuras 13 y 14 se muestran
respectivamente: la vista interna de la construcción
de la máquina y su instalación.
Figura 13. Vista interna de la construcción de la
máquina.
Figura 14. Instalación de la máquina.
J. Indicadores de resultado y de monitoreo
Para evaluar el proceso de inutilización de enva-
ses de agroquímicos entre el triple lavado manual
realizado por los trabajadores y el realizado por la
máquina, se emplean los indicadores de gestión,
listados y calculados en la Tabla II mostrada a con-
tinuación. A saber:
Índice de Tiempo Total (ITT)
Índice de Utilización de Agua (IUA)
Tabla II. Índices de resultado y monitoreo
Para determinar si el proceso industrial de nuestra
máquina logró el objetivo general que es la inuti-
lización de envases, se utilizan los indicadores Ín-
dice de envases inutilizados e Índice de expuestos
a intoxicación, los cuales se determinan de la ma-
nera siguiente:
Índice Detalle Valor Observación Lugar
ITT 4min/9min 0,44
Reducción
del 56% Pista
Estrella-
San Juan-
Provincia de
Los Ríos-
Ecuador
IUA 30litros/156litros 0,19
Reducción
del 81%
IEI 122/301 0.40
Reducción
del 60%
IEX
1 persona/6
personas
0,17
Reducción
del 83%
9. 98
UNIVERSIDAD, CIENCIA y TECNOLOGÍA Vol. 18, Nº 72, Septiembre 2014
Índice de envases inutilizados (IEI)
Índice de expuestos a intoxicación (IEX)
Finalmente, se realizaron las pruebas a los envases
agroquímicos de 55 galones, con el objeto de eva-
luar el proceso de inutilización. Ver Figura 15.
Figura 15. Pruebas de inutilización realizadas a los
envases de agroquímicos de 55 galones.
III. CONCLUSIONES
El diseño de una máquina es un proceso en el que se
debe tener en cuenta los tres principales sistemas: el
mecánico, el eléctrico y el de control. Ninguno de
ellos puede trabajar sólo, todos dependen entre sí.
Con la ayuda de diferentes software presentados, se
reduce el tiempo de construcción e implementación
y facilitan la relación con el cliente buscando
satisfacer sus necesidades sin incurrir en costos
innecesarios y reclamos.
Con la implementación de esta máquina, los
riesgos por intoxicación se redujeron a una sola
persona de las seis que estaban expuestas en
forma directa y en forma indirecta, los familiares
de los trabajadores y personas relacionadas con la
aerofumigadora, al no haber fuga de recipientes a
los poblados vecinos.
Se redujo el consumo de agua en 81%, al utilizar
sólo 30 litros por cada tanque de 55 galones
comparado al triple lavado manual que utiliza 156
litros.
El tiempo del proceso disminuyó en 56%, al
reducirse a 4 minutos por lavado de tanques de
55 galones, con respecto al corte con machetes o
sierras de arco utilizados en el procedimiento de
lavado manual. Las Figuras 13, 14 y 15 muestran
fotografías de la instalación diseñada y construida.
Como futura línea de investigación, se recomienda
realizar un estudio de los desechos de todos los
agroquímicos que se aglomeran en la cisterna de
residuos, para un reproceso final de reciclaje, ya
que normalmente sirven como líquido de enjuague
en la inyección de agroquímicos a las aeronaves de
fumigación. Además, se recomienda añadir otro
proceso que permita triturar los envases, reducir
su volumen y bajar los costos de transporte.
IV. REFERENCIAS
[1] CropLife Ecuador, Reporte anual 2012, página
23, 24/07/2014. Documento en línea disponible en:
http://www.croplifeecuador.org/reporte2012.pdf
[2] nstituto Ecuatoriano de Normalización, NTE
INEN 2078: Plaguicidas, Eliminación de residuo
sobrante y de envases, primera edición, paginas
4-8, año 1998, revisión 2012.
[3] Castelli T. Gabriela Fernanda, Ensayo
comparativo entre el triple lavado de envases de
productos fitosanitarios y el enjuague con boquillas
hidrolavadoras, ISBN: 978-987-05-0920-2,
Edición del Autor, año 2003.
[4] National Instruments, Mecatrónica, Cinco
Retos y Soluciones de Diseño para Constructores
de Máquinas, pagina 1-2, 2008, 24/07/2014, http://
www.ni.com/white-paper/145/es/pdf.
[5] Resistencia de Materiales. Cuarta edición,
Pytel Singer, La Harla, pagina 152 y Año de
edición: 1994
10. 99
Buchelli Carpio, L., Diseño mecatrónico de una máquina de inutilización de envases.
[6] British Estándar, BS 2782-3: Methods 340ª and
340B: 1978 update 2008, página 5, 24/07/2014,
www.dlqyw.net
[7] Springer Handbook of Condensed Matter
and Materials Data, Martienssen, Werner,
Warlimont, Hans (Eds.), 2005, XVIII, part 3.3
polymers, página 7. 24/07/2014. Documento
en línea disponible en: http://j.gs/1081524/
www.springer.com/cda/content/document/
cda_downloaddocument/9783540443766-c3.
pdf?SGWID=0-0-45-140869-p29397945
[8] Mecánica de Fluidos, D. A. Dámano Ecología
y Energía Cuernavaca, Mexico, MihirSen,
Universidad de Notre Dame, EEUU, 2009, página
49, http://www3.nd.edu/~msen/MecFl.pdf
[9] Neumática e Hidráulica, CreusSole Antonio,
Alfaomega, pagina 36, primera edición, año
2007.
[10] Termodinámica, Y. Cengel, M. Boles, sexta
edición, McGraw Hill página 138, año 2009.
[11] Las redes de Petri: teoría y práctica. Teoría
y análisis, G. W. Brams, Masson, 1986, ISBN:
8431103930.
AGRADECIMIENTOS
Se agradece a los representantes de las compañías
BASF y AIFA en Ecuador, por todo el apoyo
brindado en la construcción de esta máquina.