Este documento describe cómo programar una placa Arduino para controlar un vehículo remoto mediante funciones como adelante, atrás, girar y encender/apagar luces. Explica qué es Arduino, cómo instalar el software de desarrollo Arduino, los lenguajes de programación compatibles y los pasos para configurar el puerto serial y empezar a programar las funciones y salidas de los pines de la placa.

1. 9° ENTREGABLE9° ENTREGABLE
FastFast
Fast 95*Fast 95*

3. PROGRAMACION ARDUINO
OBJETIVOOBJETIVO
 EL OBJETIVO DE ESTE ENTREGABLE ES
PROGRAMAR EL ARDUINO ,para el uso de las
funciones (hacia adelante, hacia atrás,
turbo, girar a derecha e izquierda, encender
y apagar luces , etc.

4. QUE ES ARDUINO??
Arduino :
es una plataforma de
hardware libre, basada
en una placa con un
micro controlador y un
entorno de desarrollo,
diseñada para facilitar
el uso de la electrónica
en proyectos
multidisciplinares

5. Lenguaje de programación
Arduino
La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un
lenguaje propio basado en el popular lenguaje de
programación de alto nivel Processing. Sin embargo, es
posible utilizar otros lenguajes de programación y
aplicaciones populares en Arduino.9 Algunos ejemplos
son:
-java
-python
-c, c++, c#
-matlab
-perl
-visual basic
-Php

6. Instalacion
Para la instalación de la placa Arduino en el sistema operativo Windows
conviene seguir los siguientes pasos: Con la placa desconectada:
Descargar e instalar el Java Runtime Enviroment (J2RE).
Descargar la última versión del IDE Arduino.
Nota: Es recomendable descomprimir el fichero en el directorio raíz (c:)
manteniendo la estructura original.
Entre todas las carpetas creadas en el directorio Arduino conviene destacar las
siguientes:
c:arduino-0012hardwarebootloader:c:arduino-0012hardwarebootloader:
Ésta contiene el software necesario para cargar el firmware en el chip
Atmega168, para trabajar con Arduino. Sólo se utiliza si os habéis montado
vosotros mismos la placa, o en el caso que se haya estropeado el chip y hayáis
comprado uno nuevo.

7.  Instalar FTDI USB Drivers
Ahora sí, conectar la placa USB. Se abrirá automáticamente el asistente de Windows para
nuevo hardware encontrado:
1.-Seleccionar "No por el momento" y presionar "Siguiente".
2.-Seleccionar "Instalar desde una lista o ubicación específica (avanzado)" y presionar
"Siguiente".
3.-"Buscar el controlador más adecuado en estas ubicaciones" presiona "Examinar".Seleccionar
la carpeta donde hayas descomprimido el driver y presiona “Siguiente”.
Si no habido ningún problema el driver de la placa estará instalado.
Abrir el IDE Arduino
Ejecutamos el fichero Arduino.exe para abrir la interficie. Aquí configuramos el puerto USB
donde tenemos conectada la placa para empezar a trabajar

8. PROGRAMACION
indicar funciones y salidas en los
pin

9. Indicar cada acción

10. Leer cada acción por medio de comandos