Los acantocéfalos son un grupo monofilético de helmintos parásitos que presentan una probóscide espinosa en el extremo anterior. Más de 1,100 especies son endoparásitos de peces, pájaros y mamíferos. El cuerpo se divide en presoma, que contiene los órganos reproductores, y metasoma. Tienen ciclos de vida complejos que involucran un hospedero intermediario artrópodo. Los datos genómicos indican que están relacionados con los rotíferos.